Veículos aéreos não tripulados militares russos. Ataque UAVs dos EUA - o presente e o futuro. Visão geral de veículos aéreos não tripulados estrangeiros

No entanto, como o programa de criação de sistemas robóticos de combate na Rússia é classificado, é bem possível que a publicidade na mídia não fosse necessária, porque, talvez, houvesse testes de combate exemplos promissores de robótica.

Vamos tentar analisar informações abertas sobre quais robôs de combate a Rússia tem em Tempo dado. Vamos começar a primeira parte do artigo com veículos aéreos não tripulados (UAVs).

O Ka-37 é um veículo aéreo não tripulado russo (helicóptero não tripulado) projetado para fotografia aérea, transmissão e retransmissão de sinais de televisão e rádio, realização de experimentos ambientais, entrega de medicamentos, alimentos e correio ao fornecer assistência de emergência no processo de eliminação de acidentes e desastres em condições difíceis -a-alcançar e lugares perigosos para humanos.

Propósito

• Helicóptero não tripulado multifuncional
• Primeiro voo: 1993

Especificações

• Diâmetro do rotor principal: 4,8 m
• Comprimento da fuselagem: 3,14m
• Altura com rotação parafusos: 1,8 m
• Peso máx. decolagem 250kg
• Motor: P-037 (2x24,6 kW)
• Velocidade de cruzeiro: 110 km/h
• máx. velocidade: 145km/h
• Alcance: 20 km
• Alcance de voo: ~ 100 km
• Teto prático: 3800 m

Ka-137- UAV de reconhecimento (helicóptero). O primeiro voo foi feito em 1999. Desenvolvido por: OKB Kamov. O helicóptero não tripulado Ka-137 é feito de acordo com um esquema coaxial. O chassi é de quatro rolamentos. O corpo tem uma forma esférica com um diâmetro de 1,3 m.

Equipado com sistema de navegação por satélite e piloto automático digital, o Ka-137 se move automaticamente ao longo de uma rota pré-planejada e vai a um local pré-determinado com precisão de 60 m. Na Internet, recebeu o apelido não oficial de "Pepelats" por analogia com a aeronave do filme "Kin-dza-dza!" .

Especificações

• Diâmetro da hélice principal: 5,30 m
• Comprimento: 1,88 m
• Largura: 1,88 m
• Altura: 2,30 m
• Peso:
  • Vazio: 200kg
  • decolagem máxima: 280 kg
• Tipo de motor 1 PD Hirht 2706 R05
• Potência: 65HP Com.
• Velocidade:
  • máximo: 175 km/h
  • Cruzeiro: 145 km/h
• Alcance prático: 530 km
• Duração do voo: 4 horas
• Teto:
  • prático: 5000 m
  • estático: 2900 m
• Máximo: 80kg

PS-01 Komar - aeronave operacional não tripulada, veículo remotamente pilotado.

O primeiro voo foi realizado em 1980, foi desenvolvido na OSKBES MAI (Departamento Especial de Design do MAI). Foram construídas três amostras do aparelho. No dispositivo, foi desenvolvido um esquema de plumagem anular com uma hélice empurradora e lemes colocados dentro do anel, que posteriormente foi aplicado para criar um complexo serial do tipo Bumblebee-1.

As características de design do RPV são o uso de asas dobráveis ​​e o design modular da fuselagem. As asas do aparelho foram dobradas de forma que na forma montada (transporte) a aeronave fosse colocada em um container de 2,2x1x0,8 m. .

A fuselagem do RPV tinha um módulo principal destacável com três travas de liberação rápida, o que garantia uma troca simples de módulos. Isso reduziu o tempo para substituir o módulo com a carga alvo, o tempo para carregar a aeronave com defensivos ou proteção biológica de áreas agrícolas.

Especificações

• Peso normal de decolagem, kg 90
• Velocidade máxima no solo, km/h 180
• Alcance prático de voo com carga, km 100
• Comprimento da aeronave, m 2,15
• Envergadura, m 2,12

UAV de reconhecimento. O primeiro voo foi feito em 1983. O trabalho de criação de um mini-UAV começou no OKB. A. S. Yakovlev em 1982 com base na experiência de estudar o uso de combate de UAVs israelenses na guerra de 1982. Em 1985, começou o desenvolvimento do Bumblebee-1 UAV com um chassi de quatro rolamentos. Os testes de voo do Shmel-1 UAV na versão equipada com televisão e equipamento IR começaram em 1989. O dispositivo foi projetado para 10 lançamentos, é armazenado e transportado dobrado em um contêiner de fibra de vidro. Equipado com conjuntos intercambiáveis ​​de equipamentos de reconhecimento, que incluem uma câmera de televisão, uma câmera de imagem térmica, montada em uma plataforma ventral estabilizada por giroscópio. Método de pouso de paraquedas.

Especificações

• Envergadura, m 3,25
• Comprimento, m 2,78
• Altura, m 1,10
• Peso, kg 130
• Tipo de motor 1 PD
• Potência, hp 1 x 32
• Velocidade de cruzeiro, km/h 140
• Duração do voo, h 2
• Teto prático, m 3000
• Altitude mínima de voo, m 100

"Bumblebee-1" serviu de protótipo para uma máquina mais avançada "Pchela-1T" com a qual é praticamente indistinguível do exterior.

Pchela-1T

Pchela-1T- UAV de reconhecimento soviético e russo. Com a ajuda do complexo, a interação operacional é realizada com os meios de destruição de fogo do MLRS "Smerch", "Grad", canhão de artilharia, helicópteros de ataque nas condições de incêndio e contramedidas eletrônicas.

O lançamento é realizado usando dois boosters de propelente sólido com um guia curto colocado no chassi de esteiras do veículo de combate aéreo. O pouso é feito em pára-quedas com bolsa inflável amortecedora, que reduz as sobrecargas de choque. O Pchela-1 RPV usa um motor de combustão interna de dois cilindros e dois tempos P-032 como usina de força. O complexo Stroy-P com o Pchela-1T RPV, criado em 1990 por A.S. Yakovlev, é projetado para observação 24 horas por dia de objetos e transmissão de suas imagens de televisão ou imagens térmicas em tempo real para um ponto de controle no solo. Em 1997, o complexo foi adotado pelas Forças Armadas da Federação Russa. Recurso: 5 surtidas.

Especificações

• Envergadura, m: 3,30
• Comprimento, m: 2,80
• Altura, m: 1,12
• Peso, kg: 138
• Tipo de motor: pistão
• Potência, hp: 1 x 32
• O alcance do complexo, km: 60
• Faixa de altitude de voo acima do nível do mar, m: 100-2500
• Velocidade de voo, km/h: 120-180
• Peso de decolagem RPV, kg: até 138
• Maneira de controle:
  • vôo automático de acordo com o programa
  • controle manual remoto
• Erro de medição de coordenadas RPV:
  • no alcance, m: não mais que 150
  • em azimute, graus: não mais que 1
• Altitude inicial acima do nível do mar, m: até 2.000
• Faixa de altura de reconhecimento ideal acima da superfície subjacente, m: 100-1000
• Taxa de rotação RPV, graus/s: não inferior a 3
• Tempo de implantação complexo, min: 20
• Campo de visão da câmera de TV em pitch, graus: 5 - −65
• Duração do voo, h: 2
• Número de decolagens e pousos (aplicações para cada RPV): 5
• Faixa de temperatura operacional do complexo, °С: -30 - +50
• Tempo de treinamento do pessoal de serviço, h: 200
• Vento no lançamento do RPV, m/s: não mais que 10
• Vento durante o pouso RPV, m/s: não mais que 8

Tu-143 "Reis" - veículo aéreo não tripulado de reconhecimento (UAV)

Projetado para realizar reconhecimento tático na linha de frente por meio de foto e telereconhecimento de alvos de área e rotas individuais, bem como monitorar a situação de radiação ao longo da rota de voo. Faz parte do complexo VR-3. Ao final do voo, o Tu-143 deu meia-volta de acordo com o programa e voltou à zona de pouso, onde, após desligar o motor e a manobra “colina”, o pouso foi realizado com sistema reativo de paraquedas e pouso engrenagem.

A utilização do complexo foi praticada no 4º Centro de Uso de Combate da Aeronáutica. Nas décadas de 1970 e 1980, foram produzidas 950 peças. abril de 2014 Forças Armadas A Ucrânia reativou os drones que sobraram da URSS e os testou, após o que seu uso em combate começou no território das regiões de Donetsk e Lugansk.

• Modificação Tu-143
• Envergadura, m 2,24
• Comprimento, m 8,06
• Altura, m 1,545
• Área da asa, m2 2,90
• Peso, kg 1230
• Tipo de motor TRD TRZ-117
• Impulso, kgf 1 x 640
• Acelerador SPRD-251
• Velocidade máxima, km/h
• Velocidade de cruzeiro, km/h 950
• Alcance prático, km 180
• Tempo de voo, min 13
• Teto prático, m 1000
• Altitude mínima de voo, m 10

Skat é um veículo aéreo não tripulado de reconhecimento e ataque desenvolvido pelo Mikoyan and Gurevich Design Bureau e Klimov OJSC. Foi apresentado pela primeira vez no show aéreo MAKS-2007 como uma maquete em tamanho real destinada a testar soluções de design e layout.

De acordo com o Diretor Geral do RAC "MIG" Sergey Korotkov, o desenvolvimento do veículo aéreo de ataque não tripulado "Skat" foi interrompido. De acordo com a decisão do Ministério da Defesa da Rússia, de acordo com os resultados da licitação correspondente, o Sukhoi AHC foi escolhido como o principal desenvolvedor de um UAV de ataque promissor. No entanto, as bases do "Skat" serão utilizadas no desenvolvimento da "família" do Sukhoi UAV, e o RAC "MIG" participará desses trabalhos. O projeto foi suspenso por falta de financiamento. Em 22 de dezembro de 2015, em entrevista (jornal Vedomosti) com o Diretor Geral do RAC MiG, Serey Korotkov, foi dito que o trabalho no Skat estava em andamento. O trabalho é realizado em conjunto com o TsAGI. O desenvolvimento é financiado pelo Ministério da Indústria e Comércio da Federação Russa.

Propósito

• Conduzindo reconhecimento
• Atacando alvos terrestres com bombas aéreas e mísseis guiados (X-59)
• Destruição de sistemas de radar por mísseis (X-31).

Especificações

• Comprimento: 10,25 metros
• Envergadura: 11,50 m
• Altura: 2,7 m
• Chassi: triciclo
• Peso máximo de decolagem: 20.000 kg
• Motor: 1 × turbofan RD-5000B com bico plano
• Empuxo: sem pós-combustor: 1 × 5040 kgf
• Relação impulso-peso: peso máximo de decolagem: 0,25 kgf / kg

Características do voo

• Velocidade máxima em alta altitude: 850 km/h (0,8 M)
• Alcance de voo: 4.000 km
• Raio de combate: 1200 km
• Teto prático: 15000 m

Armamento

Hardpoints: 4, em compartimentos de bombas internos

Opções de suspensão:

2 × X-31A ar-superfície

2 × Kh-31P "radar aéreo"

2 × KAB -250 (250 kg)

2 × KAB-500 (500 kg)

Projetado para observação, designação de alvo, ajuste de fogo, avaliação de danos. Eficaz na realização de fotografia aérea e gravação de vídeo a uma curta distância. Produzido pela empresa Izhevsk "ZALA AERO GROUP" sob a liderança de Zakharov A.V.

O veículo aéreo não tripulado é projetado de acordo com a configuração aerodinâmica “asa voadora” e consiste em um planador com sistema de controle automático para o piloto automático, controles e uma usina, um sistema de energia a bordo, um sistema de aterrissagem de pára-quedas e unidades de carga removíveis. Para garantir que a aeronave não se perca no final do dia, lâmpadas LED em miniatura são instaladas na carroceria, exigindo baixo consumo de energia. Corre ZALA 421-08 das mãos. Método de pouso - automaticamente com um pára-quedas.

Características:

• Alcance do canal de vídeo/rádio 15 km / 25 km
• Duração do voo 80 min
• Envergadura de UAV 810 mm
• Comprimento do UAV 425 mm
• Altitude máxima de voo 3600 m
• Lançamento para o corpo do UAV ou catapulta
• Pouso - pára-quedas / rede
• Tipo de motor - tração elétrica
• Velocidade 65-130 km/h
• Peso máximo de decolagem 2,5 kg
• Peso de carga alvo 300 g
• Navegação INS com correção GPS/GLONASS, telêmetro de rádio
• Cargas alvo Tipo "08"
• Planador - asa de uma peça
• Bateria – 10000 mAh 4S
• Velocidade máxima permitida do vento 20 m/s
• Faixa de temperatura operacional -30°C…+40°C
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Nos últimos anos, houve um grande número de publicações sobre o uso de veículos aéreos não tripulados (UAVs) ou sistemas aéreos não tripulados (UAS) para resolver problemas topográficos. Tal interesse se deve em grande parte à sua facilidade de operação, eficiência, custo relativamente baixo, eficiência, etc. As qualidades listadas e a disponibilidade de ferramentas de software eficazes para processamento automático de materiais de fotografia aérea (incluindo a seleção dos pontos necessários) abrem a possibilidade de um amplo uso de ferramentas de software e hardware para aeronaves não tripuladas na prática de engenharia e levantamentos geodésicos.

Nesta edição, com uma visão geral dos meios técnicos de aeronaves não tripuladas, abrimos uma série de publicações sobre as capacidades dos UAVs e a experiência de seu uso em campo e trabalho de câmera.

DP INOZEMTSEV, Gerente de Projetos, PLAZ LLC, Moscou São Petersburgo

VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS: TEORIA E PRÁTICA

Parte 1. Visão geral dos meios técnicos

REFERÊNCIA HISTÓRICA

Os veículos aéreos não tripulados surgiram em conexão com a necessidade de resolver efetivamente tarefas militares - reconhecimento tático, entrega de armas militares (bombas, torpedos, etc.) ao seu destino, controle de combate, etc. ser a entrega de bombas pelas tropas austríacas à Veneza sitiada com balões em 1849. Um poderoso impulso para o desenvolvimento dos UAVs foi o surgimento da radiotelegrafia e da aviação, que permitiram melhorar significativamente sua autonomia e controlabilidade.

Assim, em 1898, Nikola Tesla desenvolveu e demonstrou um navio em miniatura controlado por rádio e, já em 1910, o engenheiro militar americano Charles Kettering propôs, construiu e testou vários modelos de veículos aéreos não tripulados. Em 1933, o primeiro UAV foi desenvolvido no Reino Unido.

reutilizável, e o alvo controlado por rádio criado em sua base foi usado em marinha real Grã-Bretanha até 1943.

Os estudos dos cientistas alemães estavam várias décadas à frente de seu tempo, dando ao mundo um motor a jato e um míssil de cruzeiro V-1 na década de 1940 como o primeiro veículo aéreo não tripulado usado em operações reais de combate.

Na URSS, nas décadas de 1930 a 1940, o projetista de aeronaves Nikitin desenvolveu um torpedeiro-planador do tipo “asa voadora” e, no início dos anos 40, um projeto para um torpedo voador não tripulado com alcance de vôo de 100 quilômetros e mais foi preparado, mas esses desenvolvimentos não se transformaram em designs reais.

Após o fim do Grande guerra patriótica O interesse pelos UAVs aumentou significativamente e, desde a década de 1960, eles têm sido amplamente utilizados para resolver tarefas não militares.

Em geral, a história do UAV pode ser dividida em quatro períodos de tempo:

1.1849 - início do século XX - tentativas e experiências experimentais para criar um UAV, a formação fundações teóricas aerodinâmica, teoria de vôo e cálculo de aeronaves nas obras dos cientistas.

2. O início do século XX - 1945 - o desenvolvimento de UAVs para fins militares (projéteis de aeronaves de curto alcance e duração de voo).

3.1945–1960 - o período de expansão da classificação de UAVs para a finalidade pretendida e sua criação principalmente para operações de reconhecimento.

4.1960 anos - hoje - a expansão da classificação e melhoria do UAV, o início do uso em massa para resolver problemas não militares.

CLASSIFICAÇÃO UAV

É sabido que a fotografia aérea, como forma de sensoriamento remoto Earth (ERS) é o método mais produtivo para coletar informações espaciais, a base para a criação de planos e mapas topográficos, criando modelos tridimensionais de relevo e terreno. A fotografia aérea é realizada tanto em aeronaves tripuladas - aviões, dirigíveis, asa-delta a motor e balões, quanto em veículos aéreos não tripulados (UAVs).

Os veículos aéreos não tripulados, como os tripulados, são do tipo aeronave e helicóptero (helicópteros e multicópteros são aeronaves de quatro ou mais rotores com rotores). Atualmente, não há classificação geralmente aceita de UAVs do tipo aeronave na Rússia. Mísseis.

Ru, juntamente com o portal UAV.RU, oferece uma classificação moderna de UAVs do tipo aeronave, desenvolvida com base nas abordagens da organização UAV International, mas levando em consideração as especificidades e situação do mercado doméstico (classes) (Tabela 1):

Micro e mini UAVs de curto alcance. A classe de veículos ultraleves e leves em miniatura e complexos baseados neles com peso de decolagem de até 5 quilos começou a aparecer na Rússia há relativamente pouco tempo, mas já bastante

amplamente apresentado. Esses UAVs são projetados para uso operacional individual em curtos alcances a uma distância de até 25 a 40 quilômetros. São fáceis de operar e transportar, são dobráveis ​​e posicionadas como "vestíveis", o lançamento é feito por catapulta ou manualmente. Estes incluem: Geoscan 101, Geoscan 201, 101ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 Eleron, T25, Eleron-3, Gamayun-3, Irkut-2M, "Istra-10",

"BRAT", "Lokon", "Inspetor 101", "Inspetor 201", "Inspetor 301", etc.

UAVs leves de curto alcance. Esta classe inclui veículos um pouco maiores - com peso de decolagem de 5 a 50 kg. O alcance de sua ação é de 10 a 120 quilômetros.

Entre eles: Geoscan 300, Grant, ZALA 421-04, Orlan-10, PteroSM, PteroE5, T10, Ele ron-10, Gamayun-10, Irkut-10,

T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" UAV-05, UAV-07, UAV-08.

UAVs leves de médio alcance. Várias amostras domésticas podem ser atribuídas a esta classe de UAVs. Sua massa varia entre 50-100 quilos. Estes incluem: T92M "Chibis", ZALA 421-09,

"Dozor-2", "Dozor-4", "Bee-1T".

UAVs médios. O peso de decolagem dos UAVs de tamanho médio varia de 100 a 300 quilos. Eles são projetados para uso em intervalos de 150 a 1.000 quilômetros. Nesta classe: M850 Astra, Binom, La-225 Komar, T04, E22M Berta, Berkut, Irkut-200.

UAVs médios. Esta classe tem um alcance semelhante aos UAVs da classe anterior, mas tem um peso de decolagem um pouco maior - de 300 a 500 quilos.

Esta classe deve incluir: Hummingbird, Dunham, Dan-Baruk, Stork (Julia), Dozor-3.

UAVs pesados ​​de médio alcance. Esta classe inclui UAVs com peso de voo de 500 quilos ou mais, projetados para uso em alcances médios de 70 a 300 quilômetros. Na classe pesada, são os seguintes: Tu-243 "Reis-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

UAVs pesados ​​de longa duração de voo. A categoria de veículos não tripulados, bastante procurada no exterior, inclui American Predator, Reaper, GlobalHawk UAVs, Israeli Heron, Heron TP. Praticamente não há amostras na Rússia: Zond-3M, Zond-2, Zond-1, sistemas aéreos não tripulados Sukhoi (BasS), dentro dos quais um robô complexo de aviação(CÂNCER).

Aeronaves de Combate Não Tripuladas (UBS). Atualmente, o mundo está trabalhando ativamente na criação de UAVs promissores que podem transportar armas a bordo e são projetados para atingir alvos terrestres e estacionários e móveis em face da forte oposição das forças de defesa aérea inimigas. Eles são caracterizados por um alcance de cerca de 1.500 quilômetros e uma massa de 1.500 quilos.

Até o momento, dois projetos são apresentados na Rússia na classe BBS: Breakthrough-U, Skat.

Na prática, para fotografia aérea, via de regra, são utilizados UAVs com peso de 10 a 15 kg (micro, mini-UAVs e UAVs leves). Isso se deve ao fato de que com o aumento do peso de decolagem do UAV, a complexidade de seu desenvolvimento e, consequentemente, o custo aumenta, mas a confiabilidade e a segurança da operação diminuem. O fato é que durante o pouso do UAV, a energia E = mv2 / 2 é liberada, e o que mais peso veículo m, maior será sua velocidade de pouso v, ou seja, a energia liberada durante o pouso aumenta muito rapidamente com o aumento da massa. E essa energia pode danificar o próprio UAV e a propriedade no solo.

Um helicóptero não tripulado e um multicóptero não têm essa desvantagem. Teoricamente, tal dispositivo pode pousar com uma velocidade arbitrariamente baixa de aproximação da Terra. No entanto, os helicópteros não tripulados são muito caros e os helicópteros ainda não são capazes de voar por longas distâncias e são usados ​​\u200b\u200bapenas para atirar em objetos locais (edifícios e estruturas individuais).

Arroz. 1. UAV Mavinci SIRIUS Fig. 2. UAV Geoscan 101

VANTAGENS DO UAV

A superioridade dos UAVs sobre as aeronaves tripuladas é, antes de tudo, o custo do trabalho, bem como uma redução significativa no número de operações de rotina. A própria ausência de uma pessoa a bordo da aeronave simplifica muito os preparativos para a fotografia aérea.

Primeiro, você não precisa de um aeródromo, mesmo o mais primitivo. Os veículos aéreos não tripulados são lançados manualmente ou com a ajuda de um dispositivo especial de decolagem - uma catapulta.

Em segundo lugar, principalmente quando se utiliza um circuito de propulsão elétrica, não há necessidade de assistência técnica qualificada para manutenção da aeronave, e as medidas para garantir a segurança no local de trabalho não são tão complicadas.

Em terceiro lugar, não há período interregulatório de operação do UAV ou muito mais longo em comparação com uma aeronave tripulada.

Esta circunstância tem grande importância ao operar um complexo de fotografia aérea em áreas remotas do nosso país. Via de regra, a temporada de campo para fotografia aérea é curta, todos os dias bons devem ser aproveitados para fotografar.

DISPOSITIVO UAV

dois esquemas principais de layout de UAV: ​​clássico (de acordo com o esquema “fuselagem + asas + cauda”), que inclui, por exemplo, o Orlan-10 UAV, Mavinci SIRIUS (Fig. 1) e outros, e a “asa voadora”, que incluem Geoscan101 (Fig. 2), Gatewing X100, Trimble UX5, etc.

As principais partes de um complexo de fotografia aérea não tripulada são: carroceria, motor, sistema de controle de bordo (piloto automático), sistema de controle de solo (GCS) e equipamento de fotografia aérea.

O corpo do UAV é feito de plástico leve (como fibra de carbono ou Kevlar) para proteger equipamentos fotográficos caros, controles e navegação, e suas asas são feitas de plástico ou espuma de poliestireno extrudado (EPP). Este material é leve, forte o suficiente e não quebra com o impacto. Uma peça EPP deformada geralmente pode ser reparada com meios improvisados.

Um UAV leve com pouso de paraquedas pode suportar várias centenas de voos sem reparo, o que, via de regra, inclui a substituição de asas, elementos da fuselagem, etc. o custo para o usuário manter o UAV em condições de funcionamento é mínimo.

Deve-se notar que os elementos mais caros do complexo de fotografia aérea, sistema de controle de solo, aviônicos, software, não estão sujeitos a desgaste.

A usina de energia do UAV pode ser a gasolina ou elétrica. Além disso, um motor a gasolina proporcionará um voo muito mais longo, já que a gasolina, por quilo, tem 10 a 15 vezes mais energia armazenada do que pode ser armazenada na melhor bateria. No entanto, tal usina é complexa, menos confiável e requer uma quantidade significativa de tempo para preparar o UAV para o lançamento. Além disso, um veículo aéreo não tripulado movido a gasolina é extremamente difícil de transportar de avião até o local de trabalho. Finalmente, requer um operador altamente qualificado. Portanto, faz sentido usar um UAV movido a gasolina apenas nos casos em que é necessária uma duração de voo muito longa - para monitoramento contínuo, para examinar objetos particularmente remotos.

O sistema de propulsão elétrica, por outro lado, é pouco exigente para o nível de habilidade do pessoal operacional. As baterias recarregáveis ​​modernas podem fornecer uma duração de voo contínua de mais de quatro horas. A manutenção de um motor elétrico é muito fácil. Principalmente, trata-se apenas de proteção contra umidade e sujeira, além de verificar a tensão da rede de bordo, que é realizada a partir do sistema de controle de solo. As baterias são carregadas a partir da rede de bordo do veículo acompanhante ou de um gerador de energia autônomo. O motor elétrico sem escova do UAV praticamente não se desgasta.

O piloto automático - com sistema inercial (Fig. 3) é o elemento de controle mais importante do UAV.

O piloto automático pesa apenas 20-30 gramas. Mas este é um produto muito complexo. No piloto automático, além de um processador poderoso, muitos sensores são instalados - um giroscópio e acelerômetro de três eixos (e às vezes um magnetômetro), um receptor GLO-NASS / GPS, um sensor de pressão, um sensor de velocidade no ar. Com esses dispositivos, um veículo aéreo não tripulado poderá voar estritamente em um determinado curso.

Arroz. 3. Piloto automáticoMicropiloto

O UAV possui um modem de rádio necessário para baixar uma tarefa de voo, transferindo dados de telemetria sobre o voo e a localização atual no local de trabalho para o sistema de controle de solo.

Sistema de controle de solo

(NSU) é um tablet ou laptop equipado com um modem para comunicação com o UAV. Uma parte importante do NSU é o software para planejar uma tarefa de voo e exibir o progresso de sua implementação.

Como regra, uma tarefa de voo é compilada automaticamente, de acordo com um determinado contorno de um objeto areal ou pontos nodais de um objeto linear. Além disso, é possível projetar rotas de voo com base na altitude de voo necessária e na resolução necessária das fotografias no solo. Para manter automaticamente uma determinada altitude de voo, é possível levar em consideração um modelo digital de terreno em formatos comuns em uma tarefa de voo.

Durante o voo, a posição do UAV e os contornos das fotografias tiradas são exibidos no substrato cartográfico do monitor NSU. Durante o voo, o operador tem a capacidade de redirecionar rapidamente o UAV para outra área de pouso e até pousar rapidamente o UAV a partir do botão "vermelho" no sistema de controle de solo. Sob comando do NSU, outras operações auxiliares podem ser planejadas, por exemplo, lançamento de pára-quedas.

Além de fornecer navegação e voo, o piloto automático deve controlar a câmera para receber imagens em um determinado intervalo de quadros (assim que o VANT voa a distância necessária do centro fotográfico anterior). Se o intervalo de quadro pré-calculado não for estável, você deve ajustar o tempo do obturador para que, mesmo quando vento favorável a sobreposição longitudinal foi suficiente.

O piloto automático deve registrar as coordenadas dos centros fotográficos do receptor de satélite geodésico GLONASS/GPS para que o programa de processamento automático de imagens possa construir rapidamente um modelo e vinculá-lo ao terreno. A precisão necessária para determinar as coordenadas dos centros de fotografia depende dos termos de referência para a implementação da fotografia aérea.

O equipamento de fotografia aérea é instalado no UAV, dependendo de sua classe e finalidade de uso.

Os micro e mini-UAVs são equipados com câmeras digitais compactas equipadas com lentes intercambiáveis ​​com distância focal fixa (sem zoom ou dispositivo de zoom) pesando 300-500 gramas. As câmeras SONY NEX-7 são usadas atualmente como tais câmeras.

com sensor de 24,3 MP, sensor CANON600D de 18,5 MP e similares. O controle do obturador e a transmissão do sinal do obturador para o receptor de satélite são realizados usando conectores elétricos padrão ou ligeiramente modificados da câmera.

Os UAVs leves de curto alcance são equipados com câmeras SLR com um grande elemento fotossensível, por exemplo, Canon EOS5D (tamanho do sensor 36 × 24 mm), Nikon D800 (matriz de 36,8 MP (tamanho do sensor 35,9 × 24 mm)), Pentax645D (sensor CCD 44 × 33 mm, matriz de 40 MP) e similares, pesando 1,0–1,5 kg.

Arroz. 4. Esquema de colocação de fotografias aéreas (retângulos azuis com etiquetas de números)

CAPACIDADES UAV

De acordo com os requisitos do documento "Disposições básicas para fotografia aérea executada para criar e atualizar mapas e planos topográficos" GKINP-09-32-80, o portador de equipamento de fotografia aérea deve seguir a posição de projeto das rotas de fotografia aérea com a maior precisão possível , manter um determinado escalão (fotografar altura), garantir os requisitos de desvios de limite de conformidade para ângulos de orientação da câmera - inclinação, rotação, inclinação. Além disso, o equipamento de navegação deve fornecer um tempo de resposta preciso do obturador e determinar as coordenadas dos centros de fotografia.

Os equipamentos integrados ao piloto automático foram mencionados acima: são um microbarômetro, um sensor de velocidade no ar, um sistema inercial e equipamentos de navegação por satélite. De acordo com os testes realizados (em particular, o Geoscan101 UAV), foram estabelecidos os seguintes desvios dos parâmetros reais de disparo dos dados:

Desvios do UAV do eixo da rota - na faixa de 5 a 10 metros;

Desvios de fotografar alturas - na faixa de 5 a 10 metros;

Flutuação de altura de fotografar imagens adjacentes - não mais

Surgindo em vôo "Árvores de Natal" (voltas de imagens no plano horizontal) processam-se por um sistema automatizado de processamento fotogramétrico sem conseqüências negativas perceptíveis.

O equipamento fotográfico instalado no UAV permite obter imagens digitais terreno com resolução superior a 3 centímetros por pixel. O uso de lentes fotográficas de foco curto, médio e longo é determinado pela natureza dos materiais acabados obtidos: seja um modelo em relevo ou um ortofotomapa. Todos os cálculos são feitos da mesma forma que na fotografia aérea "grande".

A utilização de um sistema geodésico de satélite GLO-NASS/GPS de dupla frequência para determinar as coordenadas dos centros das imagens permite, no processo de pós-processamento, obter as coordenadas dos centros fotográficos com uma precisão superior a 5 centímetros, e o uso do método PPP (PrecisePointPositioning) permite determinar as coordenadas dos centros das imagens sem usar estações base ou a uma distância considerável delas.

O processamento final de materiais de fotografia aérea pode servir como critério objetivo para avaliar a qualidade do trabalho realizado. Para ilustração, podemos considerar os dados sobre a avaliação da precisão do processamento fotogramétrico de materiais de fotografia aérea do UAV, realizada no software PhotoScan (fabricado por Agisſt, St. Petersburg) por pontos de controle (Tabela 2).

Números de pontos	Erros ao longo dos eixos de coordenadas, m				abdômen, pix	projeções
(ΔD)2= ΔХ2+ ΔY2+ ΔZ2

APLICAÇÃO UAV

No mundo, e recentemente na Rússia, veículos aéreos não tripulados são usados ​​em levantamentos geodésicos durante a construção, para elaborar planos cadastrais para instalações industriais, infraestrutura de transporte, vilas, casas de veraneio, no levantamento de minas para determinar o volume de minas e lixões, tendo em conta a movimentação de cargas a granel em pedreiras, portos, minas e fábricas de transformação, para criar mapas, plantas e modelos 3D de cidades e empreendimentos.

3. Tseplyaeva T.P., Morozova O.V. Etapas de desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados. M., "Informação aberta e tecnologias integradas por computador", nº 42, 2009.

A capacidade de preservar o recurso mais valioso - os combatentes no campo de batalha desde o início das primeiras guerras foi o mais importante e promissor. As tecnologias modernas permitem o uso de veículos de combate remotamente, o que elimina a perda de um operador mesmo quando uma unidade é destruída. Uma das mais relevantes nos dias de hoje é a criação de veículos aéreos não tripulados.

O que é um UAV (veículo aéreo não tripulado)

UAV refere-se a qualquer aeronave que não tenha um piloto no ar. A autonomia dos aparelhos é diferenciada: existem as opções mais simples com controle remoto, ou máquinas totalmente automatizadas. A primeira opção também é chamada de aeronave pilotada remotamente (RPV), eles se distinguem pelo fornecimento contínuo de comandos do operador. Sistemas mais avançados requerem apenas comandos episódicos, entre os quais o dispositivo opera de forma autônoma.

A principal vantagem dessas máquinas sobre caças tripulados e aeronaves de reconhecimento é que elas são até 20 vezes mais baratas do que suas contrapartes com capacidades comparáveis.

A desvantagem dos dispositivos é a vulnerabilidade dos canais de comunicação, que são fáceis de quebrar e desabilitar a máquina.

A história da criação e desenvolvimento do UAV

A história dos drones começou no Reino Unido em 1933, quando uma aeronave controlada por rádio foi montada com base no biplano Fairy Queen. Antes da eclosão da Segunda Guerra Mundial e nos primeiros anos, foram montadas mais de 400 dessas máquinas, que foram usadas como alvos na Marinha Real.

O famoso V-1 alemão, equipado com um motor a jato de pulso, tornou-se o primeiro veículo de combate desta classe. Vale ressaltar que foi possível lançar aeronaves com ogivas tanto do solo quanto de porta-aviões.

O foguete foi controlado pelos seguintes meios:

• um piloto automático que recebeu parâmetros de altitude e direção antes do lançamento;
• o alcance era contado por um contador mecânico, que era acionado pela rotação das pás da proa (as últimas eram lançadas a partir do fluxo de ar que se aproximava);
• ao atingir a distância definida (dispersão - 6 km), os fusíveis foram engatilhados e o projétil mudou automaticamente para o modo de mergulho.

Durante os anos de guerra, os Estados Unidos produziram alvos para o treinamento de artilheiros antiaéreos - o Radioplane OQ-2. No final do confronto, surgiram os primeiros drones de ataque reutilizáveis, o Interstate TDR. A aeronave acabou sendo ineficaz devido à baixa velocidade e alcance, devido ao baixo custo de produção. Além do mais, meios técnicos naquela época eles não tinham permissão para conduzir fogo direcionado, para lutar a longa distância sem seguir a aeronave de controle. No entanto, houve avanços no uso de máquinas.

Nos anos do pós-guerra, os UAVs eram considerados exclusivamente como alvos, mas a situação mudou após o aparecimento de sistemas de mísseis antiaéreos nas tropas. A partir desse momento, os drones passaram a ser de reconhecimento, falsos alvos para as "armas antiaéreas" inimigas. A prática tem mostrado que seu uso reduz a perda de aeronaves tripuladas.

Na União Soviética, até os anos 70, aeronaves pesadas de reconhecimento eram produzidas ativamente como veículos não tripulados:

1. Tu-123 "Falcão";
2. Tu-141 "Rápido";
3. Tu-143 "Voo".

Perdas significativas de aviação no Vietnã para o Exército dos Estados Unidos se transformaram em um ressurgimento do interesse em UAVs.

Aqui aparecem os meios para executar várias tarefas;

• reconhecimento fotográfico;
• inteligência de rádio;
• alvos de guerra eletrônica.

Dessa forma, foi usado o 147E, que coletava dados de inteligência com tanta eficiência que compensou o custo de todo o programa para desenvolvê-los várias vezes.

A prática de usar UAVs mostrou um potencial muito maior como veículos de combate completos. Portanto, a partir do início dos anos 80, iniciou-se o desenvolvimento de drones táticos e estratégico-operacionais nos Estados Unidos.

Especialistas israelenses participaram do desenvolvimento de UAVs nos anos 80-90. Inicialmente, os dispositivos dos EUA foram comprados, mas nossa própria base científica e técnica para desenvolvimento foi formada rapidamente. A empresa "Tadiran" provou ser a melhor. O exército israelense também demonstrou a eficácia do uso de UAVs, realizando operações contra as tropas sírias em 1982.

Nos anos 80 e 90, os óbvios sucessos das aeronaves não tripuladas provocaram o início do desenvolvimento de muitas empresas em todo o mundo.

No início dos anos 2000, surgiu o primeiro aparelho de percussão - o americano MQ-1 Predator. Mísseis AGM-114C Hellfire foram instalados a bordo. No início do século, os drones eram usados ​​principalmente no Oriente Médio.

Até agora, quase todos os países estão desenvolvendo e implementando UAVs ativamente. Por exemplo, em 2013, as Forças Armadas Russas receberam sistemas de reconhecimento de curto alcance - "Orlan-10".

Sukhoi Design Bureau e MiG também estão desenvolvendo uma nova máquina pesada - uma aeronave de ataque com peso de decolagem de até 20 toneladas.

O propósito do drone

Os veículos aéreos não tripulados são usados ​​principalmente para resolver as seguintes tarefas:

• alvos, inclusive para desviar sistemas de defesa aérea inimigos;
• serviço de inteligência;
• golpes contra vários alvos móveis e estacionários;
• guerra eletrônica e outros.

A eficácia do dispositivo na execução de tarefas é determinada pela qualidade dos seguintes meios: inteligência, comunicações, sistemas de controle automatizados, armas.

Agora, essas aeronaves reduzem com sucesso a perda de pessoal, fornecem informações que não podem ser obtidas a uma distância de linha de visão.

Variedades de UAV

Drones de combate são geralmente classificados por tipo de controle em remoto, automático e não tripulado.

Além disso, no decorrer da classificação por peso e características de desempenho:

• Ultraleve. Estes são os UAVs mais leves, cujo peso não excede 10 kg. No ar, eles podem passar uma hora em média, o teto prático é de 1000 metros;
• Pulmões. A massa dessas máquinas chega a 50 kg, elas podem subir de 3 a 5 km e passar de 2 a 3 horas trabalhando;
• Médio. São aparelhos sérios que pesam até uma tonelada, seu teto é de 10 km e podem ficar até 12 horas no ar sem pousar;
• Pesado. Grandes aeronaves com peso superior a uma tonelada podem subir até 20 km de altura e trabalhar por mais de um dia sem pousar.

Esses grupos também possuem dispositivos civis, claro, são mais leves e simples. Os veículos de combate completos geralmente não são menores do que as aeronaves tripuladas.

Não gerenciado

Sistemas não gerenciados são a forma mais simples de UAVs. Eles são controlados por mecânica de bordo, características de voo estabelecidas. Nesta forma, alvos, batedores ou projéteis podem ser usados.

controle remoto

O controle remoto geralmente ocorre por comunicação de rádio, o que limita o alcance da máquina. Por exemplo, aeronaves civis podem operar dentro de 7 a 8 km.

Automático

Basicamente, são veículos de combate capazes de realizar tarefas complexas de forma independente no ar. Esta classe de máquinas é a mais multifuncional.

Princípio da Operação

O princípio de operação do UAV depende de seus recursos de design. Existem vários esquemas de layout aos quais as aeronaves mais modernas correspondem:

• ASA consertada. Neste caso, os dispositivos estão próximos ao layout da aeronave, possuem rotativas ou motores a jato. Esta opção é a mais económica em termos de combustível e tem uma longa autonomia;
• Multicópteros. Estes veículos movidos a hélice, equipados com pelo menos dois motores, são capazes de descolar/pousar verticalmente, pairando no ar, pelo que são especialmente bons para reconhecimento, incluindo em ambiente urbano;
• Tipo helicóptero. O layout é de helicóptero, os sistemas de hélice podem ser diferentes, por exemplo, os desenvolvimentos russos são frequentemente equipados com hélices coaxiais, o que torna os modelos semelhantes a máquinas como o Black Shark;
• Aviões conversíveis. Esta é uma combinação de esquemas de helicópteros e aeronaves. Para economizar espaço, essas máquinas sobem verticalmente no ar, a configuração da asa muda durante o vôo e o método de movimento da aeronave torna-se possível;
• Planadores. Basicamente, são dispositivos sem motores que caem de uma máquina mais pesada e se movem ao longo de uma determinada trajetória. Este tipo é adequado para fins de reconhecimento.

Dependendo do tipo de motor, o combustível utilizado também varia. Os motores elétricos são alimentados por uma bateria, motores de combustão interna - gasolina, motores a jato - o combustível correspondente.

A usina é montada na caixa, a eletrônica de controle, os controles e as comunicações também estão localizados aqui. O corpo é um volume aerodinâmico para dar à estrutura uma forma aerodinâmica. A base das características de resistência é a estrutura, que geralmente é montada em metal ou polímeros.

O conjunto mais simples de sistemas de controle é o seguinte:

• CPU;
• barômetro para determinar a altitude;
• acelerômetro;
• giroscópio;
• navegador;
• memória de acesso aleatório;
• receptor de sinal.

Os dispositivos militares são controlados por controle remoto (se o alcance for curto) ou por satélite.

Coleta de informações para o operador e Programas a própria máquina vem dos sensores Vários tipos. Laser, som, infravermelho e outros tipos são usados.

A navegação é feita por GPS e mapas eletrônicos.

Os sinais recebidos são transformados pelo controlador em comandos que já são transmitidos aos dispositivos executores, por exemplo, elevadores.

Vantagens e desvantagens do UAV

Comparados aos veículos tripulados, os UAVs têm sérias vantagens:

1. As características de peso e tamanho estão melhorando, a capacidade de sobrevivência de uma unidade está crescendo, a visibilidade dos radares está diminuindo;
2. Os UAVs são dezenas de vezes mais baratos que aeronaves e helicópteros tripulados, enquanto modelos altamente especializados podem resolver tarefas complexas no campo de batalha;
3. Os dados de inteligência ao usar UAVs são transmitidos em tempo real;
4. Os veículos tripulados estão sujeitos a restrições de uso em condições de combate, quando o risco de morte é muito alto. Não existem tais problemas com máquinas automatizadas. Considerando os fatores econômicos, sacrificar alguns será muito mais lucrativo do que perder um piloto treinado;
5. A prontidão de combate e a mobilidade são máximas;
6. Várias unidades podem ser combinadas em complexos inteiros para resolver uma série de tarefas complexas.

Qualquer drone voador também tem desvantagens:

• dispositivos tripulados têm muito mais flexibilidade na prática;
• até agora, não foi possível chegar a uma solução unificada para as questões de resgate do aparelho em caso de queda, pouso em locais preparados e comunicação confiável em longas distâncias;
• a confiabilidade dos dispositivos automáticos ainda é significativamente menor do que os análogos tripulados;
• por várias razões, em tempos de paz, os voos de aeronaves não tripuladas são seriamente limitados.

No entanto, o trabalho continua para melhorar a tecnologia, incluindo redes neurais que podem afetar o futuro dos UAVs.

Veículos não tripulados da Rússia

Yak-133

Este é um drone desenvolvido pela empresa Irkut - um dispositivo discreto capaz de realizar reconhecimento e, se necessário, destruir unidades de combate inimigas. Supõe-se que esteja equipado com mísseis guiados e bombas.

A-175 "Tubarão"

Um complexo capaz de realizar monitoramento climático em todas as condições meteorológicas, inclusive em terrenos difíceis. Inicialmente, o modelo foi desenvolvido pela AeroRobotics LLC para fins pacíficos, mas os fabricantes não excluem o lançamento de modificações militares.

"Altair"

Um aparelho de reconhecimento e ataque capaz de permanecer no ar por até dois dias. Teto prático - 12 km, velocidade na faixa de 150-250 km / h. Na decolagem, a massa chega a 5 toneladas, das quais 1 t é a carga útil.

BAS-62

Desenvolvimento civil do Sukhoi Design Bureau. Na modificação de reconhecimento, é capaz de coletar dados versáteis sobre objetos na água e na terra. Pode ser usado para controlar linhas de energia, mapear, monitorar a situação meteorológica.

drones americanos

EQ-4

Desenvolvido por Northrop Grumman. Em 2017, o Exército dos Estados Unidos recebeu três veículos. Eles foram enviados para os Emirados Árabes Unidos.

"Fúria"

Um drone Lockheed Martin projetado não apenas para vigilância e reconhecimento, mas também para guerra eletrônica. Capaz de continuar voando até 15 horas.

"Relâmpago"

A ideia da Aurora Flight Sciences, que está sendo desenvolvida como um veículo de combate de decolagem vertical. Desenvolve uma velocidade de mais de 700 km / h, pode transportar até 1800 kg de carga útil.

MQ-1B "Predador"

O desenvolvimento do General Atomics é um veículo de média altitude, que foi originalmente criado como um veículo de reconhecimento. Mais tarde, foi modificado em um veículo multifuncional.

Veículos aéreos não tripulados de Israel

mastim

O primeiro UAV criado pelos israelenses foi o Mastiff, que voou em 1975. O objetivo desta máquina era o reconhecimento no campo de batalha. Ele ficou em serviço até o início dos anos 90.

Shadmit

Esses dispositivos foram usados ​​para reconhecimento no início dos anos 80, quando ocorria a primeira guerra do Líbano. Alguns dos sistemas usados ​​transmitiam dados de inteligência em tempo real, alguns simulavam uma invasão aérea. Graças a eles, a luta contra os sistemas de defesa aérea foi realizada com sucesso.

IAI "Scout"

O Scout foi concebido como um veículo tático de reconhecimento, para o qual foi equipado com uma câmera de televisão e um sistema de transmissão em tempo real das informações coletadas.

I-View MK150

Outro nome é "Observador". Os aparelhos foram desenvolvidos pela empresa israelense IAI. Este é um veículo tático equipado com um sistema de vigilância por infravermelho e um enchimento optoeletrônico combinado.

Veículos não tripulados da Europa

RPAS MASCULINO

Um dos desenvolvimentos recentes é um promissor veículo de reconhecimento e ataque, que está sendo criado em conjunto por empresas italianas, espanholas, alemãs e francesas. A primeira manifestação aconteceu em 2018.

"Sábio Sperwer"

Um dos desenvolvimentos franceses que conseguiram provar-se nos Balcãs no final do século passado (década de 1990). A criação foi baseada em programas nacionais e pan-europeus.

Águia 1

Outro veículo francês, projetado para operações de reconhecimento. Supõe-se que o dispositivo opere em altitudes de 7 a 8 mil metros.

HALE

Um UAV de alta altitude que pode voar até 18 quilômetros. No ar, o aparelho pode durar até três dias.

Em geral, na Europa, o papel de liderança no desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados é assumido pela França. Novos produtos aparecem constantemente em todo o mundo, incluindo modelos multifuncionais modulares, com base nos quais vários veículos militares e civis podem ser montados.

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É improvável que os robôs substituam completamente os humanos nas áreas de atividade que exigem a adoção rápida de decisões fora do padrão, tanto na vida civil quanto no combate. No entanto, o desenvolvimento de drones tornou-se uma tendência da moda na indústria de aeronaves militares na última década. Muitos países militarmente líderes estão produzindo UAVs em massa. Até agora, a Rússia falhou não apenas em assumir sua tradicional posição de liderança no campo do design de armas, mas também em superar o atraso nesse segmento de tecnologias de defesa. No entanto, o trabalho nessa direção está em andamento.

Motivação de Desenvolvimento de UAV

Os primeiros resultados do uso de veículos aéreos não tripulados surgiram na década de quarenta, porém, a tecnologia da época estava mais de acordo com o conceito de "projétil de aeronave". míssil de cruzeiro"V" poderia voar em uma direção com seu próprio sistema de controle de curso, construído com base no princípio inercial-giroscópico.

Nos anos 50 e 60 sistemas soviéticos As defesas aéreas atingiram um alto nível de eficácia e começaram a representar um sério perigo para as aeronaves potencial adversário em caso de confronto real. As guerras do Vietnã e do Oriente Médio causaram verdadeiro pânico entre os pilotos dos Estados Unidos e de Israel. Casos de recusa em realizar missões de combate em áreas cobertas por sistemas antiaéreos de fabricação soviética tornaram-se frequentes. Por fim, a relutância em colocar a vida dos pilotos em risco mortal levou as empresas de design a procurar uma saída.

Começo da aplicação prática

Israel foi o primeiro país a usar veículos aéreos não tripulados. Em 1982, durante o conflito com a Síria (Bekaa Valley), aeronaves de reconhecimento apareceram no céu, operando em modo robótico. Com a ajuda deles, os israelenses conseguiram detectar formações de batalha Defesa aérea inimiga, que possibilitou o lançamento de um ataque com mísseis contra eles.

Os primeiros drones destinavam-se exclusivamente a voos de reconhecimento sobre territórios "quentes". Atualmente, também são utilizados drones de ataque, que possuem armas e munições a bordo e infligem diretamente bombardeios e ataques com mísseis sobre as supostas posições do inimigo.

A maioria deles está nos Estados Unidos, onde "Traidores" e outros tipos de robôs de aeronaves de combate são produzidos em massa.

A experiência do uso da aviação militar no período moderno, em particular a operação para pacificar o conflito da Ossétia do Sul em 2008, mostrou que a Rússia também precisa de UAVs. Realizar reconhecimento com armas pesadas em face da oposição inimiga defesa Aérea arriscado e leva a perdas injustificadas. Como se viu, existem certas deficiências nesta área.

problemas

A ideia dominante de hoje é a opinião de que os UAVs de ataque russos são necessários em menor grau do que os de reconhecimento. Você pode atacar o inimigo com uma variedade de meios, incluindo artilharia e mísseis táticos de alta precisão. Onde informações mais importantes sobre o desdobramento de suas forças e a designação correta do alvo. Como a experiência americana mostrou, o uso de drones diretamente para bombardeios e bombardeios leva a inúmeros erros, à morte de civis e de seus próprios soldados. Isso não exclui uma rejeição completa de amostras de impacto, mas apenas revela uma direção promissora na qual novos UAVs russos serão desenvolvidos em um futuro próximo. Parece que um país que recentemente ocupou uma posição de liderança na criação de um veículo aéreo não tripulado está fadado ao sucesso hoje. Na primeira metade dos anos 60, foram criadas aeronaves que voavam no modo automático: La-17R (1963), Tu-123 (1964) e outras. A liderança permaneceu nos anos 70 e 80. Porém, na década de noventa, a lacuna tecnológica ficou clara, e uma tentativa de eliminá-la na última década, acompanhada pelo custo de cinco bilhões de rublos, não deu o resultado esperado.

Posição atual

No momento, os UAVs mais promissores da Rússia são representados pelos seguintes modelos principais:

Na prática, os únicos UAVs em série na Rússia agora são representados pelo complexo de reconhecimento de artilharia Tipchak, capaz de realizar uma gama estreitamente definida de missões de combate relacionadas à designação de alvos. O acordo entre a Oboronprom e a IAI para a montagem SKD de drones israelenses, assinado em 2010, pode ser visto como uma medida temporária que não garante o desenvolvimento de tecnologias russas, mas apenas cobre uma lacuna na produção doméstica de defesa.

Alguns modelos promissores podem ser considerados separadamente no âmbito da informação pública.

"Pacer"

O peso de decolagem é de uma tonelada, o que não é tão pouco para um drone. O desenvolvimento do design é feito pela Transas, e os testes de voo dos protótipos estão em andamento. Esquema de layout, cauda em V, asa larga, método de decolagem e pouso (avião) e Características gerais correspondem aproximadamente aos indicadores do "traidor" americano mais comum atualmente. Os UAV Inokhodets russos poderão transportar uma variedade de equipamentos que permitem reconhecimento a qualquer hora do dia, fotografia aérea e suporte de telecomunicações. Assume-se a possibilidade de produzir modificações de ataque, reconhecimento e civis.

"Assistir"

O modelo principal é de reconhecimento, é equipado com câmeras de vídeo e foto, termovisor e outros equipamentos de registro. Com base em uma fuselagem pesada, UAVs de ataque também podem ser produzidos. A Rússia precisa mais do Dozor-600 como uma plataforma universal para testar tecnologias de produção de drones mais poderosos, mas também é impossível excluir o lançamento desse drone específico na produção em massa. O projeto está atualmente em desenvolvimento. A data do primeiro voo é 2009, ao mesmo tempo que a amostra foi apresentada na exposição internacional "MAKS". Projetado por Transas.

"Altair"

Pode-se supor que, no momento, os maiores UAVs de ataque na Rússia são o Altair, desenvolvido pelo Sokol Design Bureau. O projeto tem outro nome - "Altius-M". O peso de decolagem desses drones é de cinco toneladas, será construído pela Kazan Aviation Plant com o nome de Gorbunov, que faz parte da Tupolev Joint Stock Company. O valor do contrato celebrado com o Ministério da Defesa é de aproximadamente um bilhão de rublos. Também é sabido que esses novos UAVs russos têm dimensões proporcionais às dimensões de uma aeronave interceptadora:

• comprimento - 11 600 mm;
• envergadura - 28 500 mm;
• extensão da plumagem - 6.000 mm.

A potência de dois motores diesel de aeronaves de parafuso é de 1000 hp. Com. Esses UAVs de reconhecimento e ataque da Rússia poderão permanecer no ar por até dois dias, percorrendo uma distância de 10 mil quilômetros. Pouco se sabe sobre equipamentos eletrônicos, só podemos adivinhar suas capacidades.

Outros tipos

EM desenvolvimento promissor existem outros UAVs russos, por exemplo, o mencionado Okhotnik, um drone pesado não tripulado capaz de também realizar várias funções tanto informativo quanto de reconhecimento e ataque de choque. Além disso, de acordo com o princípio do dispositivo, a diversidade também é observada. Drones são tipos de aeronaves e helicópteros. Um grande número de rotores fornece a capacidade de manobrar e pairar sobre o objeto de interesse de forma eficaz, produzindo pesquisas de alta qualidade. As informações podem ser transmitidas rapidamente por canais de comunicação codificados ou acumuladas na memória interna do equipamento. O controle do UAV pode ser por software algorítmico, remoto ou combinado, em que o retorno à base é realizado automaticamente em caso de perda de controle.

Aparentemente não tripulado dispositivos russos logo eles não cederão nem qualitativa nem quantitativamente a modelos estrangeiros.

Análise de veículos aéreos não tripulados estrangeiros utilizados no setor florestal

A. A. Nikiforov1 V. A. Munimaev St. Petersburg Forestry Academy

ANOTAÇÃO

O artigo fornece uma classificação internacional de veículos aéreos não tripulados (UAVs). Foi realizada a análise de UAVs de fabricação estrangeira usados ​​no setor florestal.

Palavras-chave: silvicultura, veículos aéreos não tripulados, fotografia aérea.

No artigo é apresentada a classificação internacional de veículos aéreos não tripulados (UAV). É realizada a análise da experiência internacional de fabricação de VANTs aplicados na área florestal.

Palavras-chave: silvicultura, veículo aéreo não tripulado, fotografia aérea.

Veículos aéreos não tripulados (UAVs) são usados ​​em países desenvolvidos para fotografia aérea para fins militares e civis como uma alternativa ao espaço muito mais caro e à fotografia tradicional.

Na classificação internacional, de acordo com a finalidade funcional, distinguem-se seis categorias de UAV:

1. Objetivos e metas.

2. Segurança e vigilância.

3. Reconhecimento do campo de batalha.

4. Logística.

5. Pesquisa científica.

6. Requerimento civil.

O líder internacional organização não governamental UVS Internacional.

De acordo com a classificação UVS International, todos os UAVs são divididos em UAVs táticos com subníveis em termos de alcance e altitude (Tabela 1), bem como UAVs estratégicos e especiais. A divisão em UAVs de aeronaves, helicópteros e outros tipos não está prevista nesta classificação. Os Estados Unidos e Israel são líderes no projeto e fabricação de veículos aéreos não tripulados. A participação de mercado dos sistemas não tripulados fabricados nos Estados Unidos em 2006 foi de mais de 60%. Por agora

No momento, países como Coréia do Sul, China e África do Sul entram no mercado de sistemas não tripulados para uso civil.

Considere os UAVs projetados especificamente para pesquisa e uso civil, que são usados ​​no setor florestal. As principais características dos UAVs de fabricação estrangeira são mostradas na Tabela 2.

tabela 1

UAVs táticos

Máximo

Faixa de nomes, peso de decolagem,

Nano Nano Menos de 1 Menos de 0,025

Micro^1-10 0,025-5

Mini Mini 1-10 5-150

CR médio,

Raio próximo 10-30 25-150

ações de alcance

RS pequeno,

Raio Curto 30-70 50-250

ações de alcance

Raio Médio MR, Médio 70-200 150-500

ações de alcance

MRE, Resistência de Médio Alcance Mais de 500 500-1500

Malovs - LADP,

centésimos baixo

penetração profunda Altitude Penetração profunda Acima de 250 250-2500

Malovs - LALE,

centésimos baixo

longa duração Altitude Long Endur- Mais de 500 15-25

ancia de voo

UAVs de média altitude grande MASCULINO, média altitude longa resistência mais de 500 1000-1500

duração do voo

O MicroB UAV da empresa israelense Blue Bird Aero Systems pertence a microssistemas táticos, fabricados de acordo com o esquema de “asa voadora”, na cauda da qual existe um motor elétrico com hélice propulsora. Com um peso pequeno de 1 kg, carrega uma carga útil de 0,24 kg - um sistema de TV estabilizado e equipamento fotográfico de alta resolução.

Anais da Faculdade de Engenharia Florestal da PetrSU

mesa 2

As principais características dos UAVs de fabricação estrangeira

MicroB CropCam MASS Skyblade III Remoeye 002 Manta EPP 1,5m Boomerang 1,3m Jackaroo 1,5m SmartOne

Peso de decolagem, kg 1,0 2,72 3,0 5 2,4 2 2 2,5 1,1

Massa da carga útil, kg 0,24 - 0,5 - - 0,25 0,25 0,75 -

Envergadura, m 0,95 2,5 1,5 2,6 1,5 1,5 1,4 1,5 1,2

Comprimento, m - 1,3 1,05 1,4 1,3 1,5 1,3 1,5 -

Velocidade, km/h 45-80 60-120 60-120 130 80 60-100 60-105 60-105 50

Altitude de voo, m - 125-650 50-150 91-457 - 3500 3500 3500 150-600

Alcance, km 10 10 10-20 8 10 15 25 25 0,5-2,5

Duração do voo, h 1 1 1-1,25 1 1 0,5 1,5 1,5-2,5 0,3-1

CropCam é um veículo aéreo não tripulado da empresa canadense de mesmo nome. É um planador leve de fibra de vidro equipado com um motor elétrico com uma hélice de tração. A aeronave parte manualmente e pousa automaticamente. É equipado com câmera de alta resolução para obtenção de imagens digitais da área, vinculadas por GPS.

A empresa finlandesa "Patria Systems" é a desenvolvedora do Mini UAV MASS (Modular Airborne Sensor System). O design da aeronave é um monoplano de cauda em V com uma hélice pusher. A aeronave é composta por oito módulos feitos de polipropileno (EPP), importante durante o transporte e armazenamento. A partida é feita manualmente. Pode ser equipado com várias câmeras de vídeo e foto, bem como sensores de poluição e radiação.

O mini UAV Skyblade III foi introduzido em abril de 2005 pela empresa de Cingapura Singapore Technologies Aerospace. O sistema Skyblade III é projetado para realizar uma ampla gama de missões civis. A aeronave tem um design monoplano com uma hélice de puxar. Sob a asa há um grande módulo com sensores, o lançamento é feito manualmente.

Empresa de Coreia do Sul"Ucon System" desenvolveu um mini UAV Remoeye 002. A aeronave foi construída de acordo com o esquema de um monoplano com motor elétrico com hélice propulsora. O lançamento é feito com a mão, pousando de paraquedas ou de avião. Equipado com uma câmera de vídeo ou câmera IR de alta resolução.

A empresa sul-africana "YellowPlane" foi fundada em 2005 para estudar a vida selvagem. Isso levou à pesquisa de pequenos sistemas aéreos não tripulados (sUAS), ou como costumam ser chamados de UAV "s. Em 2006, o Yellowplane tornou-se o África do Sul criar sUAS para fotografia aérea. Três modelos são apresentados: Manta EPP, Boomerang e Jackaroo. Todos os três modelos são feitos de acordo com o esquema de "asa voadora" com um motor elétrico com hélice propulsora. O lançamento é feito de uma mão, Boomerang e Jackaroo - de uma catapulta, e o Jackaroo também pode ser lançado de uma catapulta do tipo pneumática. O pouso em todos os aviões é feito de maneira aerodinâmica.

Manta EPP difere de Boomerang e Jackaroo em piloto automático mais simples e capacidade de controle de solo. Boomerang e Jackaroo são fornecidos pela estação de controle terrestre UAV. Manta EPP carrega uma câmera digital, Boomerang e Jackaroo uma câmera CCD de alta definição. O Jackaroo prevê a instalação de um conjunto adicional de baterias, o que aumenta o tempo de voo de 1,5 para 2,5 horas.

A empresa sueca Smartplane desenvolveu o micro-UAV SmartOne para silvicultura e agricultura. O casco é construído para suportar os rigores do uso da floresta. O sistema UAV é compacto e simples, permitindo que uma pessoa o opere. A aeronave carrega uma câmera compacta calibrada de alta resolução e pesa apenas 1,1 kg. O lançamento é feito com a mão ou com um estilingue, o pouso é feito automaticamente em forma de avião.

Como veículo aéreo não tripulado para solucionar os problemas do setor florestal, recomenda-se o uso de aeronaves pertencentes à classe de mini e micro-r °.

Para o lançamento na vegetação da floresta, os UAVs construídos no esquema “asa voadora” com motor elétrico com hélice propulsora são os mais adequados.

Os aviões construídos de acordo com o esquema monoplano têm a capacidade de planar e ter um comportamento estável no ar ao voar.

Os VANTs equipados com motores de combustão interna não foram apresentados no artigo, pois dificultam a obtenção de fotografias aéreas de alta qualidade devido a manchas de óleo nas lentes das câmeras.

BIBLIOGRAFIA

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