Комплекс артиллерийской разведки пенициллин. Почему комплексы «Пенициллин» беспокоят американских военных. Завершаются испытания комплекса контрбатарейной борьбы нового принципа действия

Пресс-служба холдинга «Росэлектроника» сообщила, что в России завершаются государственные испытания нового автоматизированного комплекса артиллерийской разведки, разработанного в рамках ОКР «Пенициллин» петербургским НИИ «Вектор».

Точнее, комплексов два — звуковой разведки (1Б75) и звукотепловой разведки (1Б76). Комплексы предназначены для разведки огневых позиций ствольной и реактивной артиллерии, а также зенитных и тактических ракет. «Система принимает и обрабатывает акустические сигналы от выстрелов (разрывов) и выдает информацию о месте разрыва боеприпаса, точности попадания, а также сообщает местоположение орудий. Время получения координат одиночной цели не превышает пяти секунд», — говорится в пресс-релизе «Росэлектроники».

Глубина действия комплексов — 25 километров от линии фронта. Комплексы включают в себя несколько звукоприемников, устанавливаемых на поверхности земли, и оптико-электронный модуль, работающий как в инфракрасном, так и в видимом спектре. Аппаратура размещена на шасси автомобиля КамАЗ-6350. Оптико-электронный модуль, оснащенный шестью телевизионными и шестью тепловизионными камерами, расположен на выдвижной телескопической штанге. Аппаратура комплексов способна работать в любое время суток.

НИИ «Вектор» начал разработку комплексов в 2006 году. Начало испытаний было запланировано на 2013 год. Однако в силу обстоятельств, как объективных, так и субъективных, сроки сместились почти на полтора года. В связи с чем Министерство обороны судилось с НИИ, добиваясь выплаты неустойки в районе 10 млн. рублей. Однако в марте прошлого года апелляционный суд поставил в этом деле точку, сочтя, что истцу вполне хватит выплаченной ответчиком половины от запрашиваемой суммы.

Предварительные испытания, проходившие в начале этого года на полигоне Донгуз в Оренбургской области, продемонстрировали надежность и высокую эффективность комплексов. В телерепортаже, который был показан в марте на канале «Звезда», разработчики утверждали, что аппаратура реагирует даже на хлопок двери. Комплексы имеют высокую точность пеленгации — ошибка не превышает полторы угловые минуты. Время реакции «Пенициллина» — от выстрела орудия противника до получения его координат — не превышает 5 секунд. Так что если стреляла самоходная артиллерийская установка, то ее вполне можно поразить ответным выстрелом, поскольку смена позиции для стрельбы у самоходок занимает больше времени.

Комплексы «Пенициллин» относятся к аппаратуре контрбатарейной борьбы. Этот вид военной техники использует различные методы обнаружения артиллерийских орудий и ракетных пусковых установок — и акустические, и визуальные, и радиолокационные. Но при этом разработчики НИИ «Вектор» сделали значительный шаг вперед. Начальник Михайловской военной артиллерийской академии генерал-лейтенант Сергей Баканеев , считает, что комплексы 1Б75 и 1Б76 превосходят существующие образцы по эффективности в два-два с половиной раза. Даже при интенсивном артобстреле «Пенициллин» способен пеленговать более 90% огневых точек противника.

Метод, при помощи которого обнаруживаются и наносятся на электронную карту огневые точки, требует высочайшей вычислительной производительности компьютера. При этом используются сложнейшие алгоритмы. Нечто похожее применяется при сейсмической разведке нефтегазовых месторождений.

Еще одно существенное достоинство комплексов «Пенициллин» — пассивный принцип обнаружение огневых точек. То есть, в отличие от контрбатарейных комплексов на основе РЛС, он не излучает радиоволн, по которым его может запеленговать неприятель и подавить артиллерийским или ракетным огнем, а также при помощи штурмовой авиации. «Пенициллину» не страшны противорадиолокационные ракеты.

У контрбатарейных РЛС история длиннее. Их разработка началась в середине 70-х годов, когда стали появляться компьютеры, имеющие достаточную производительность при небольшом объеме и невысоком потреблении электроэнергии, способные размещаться на гусеничном или колесном шасси.

Их принцип действия отличен от того, который используется в «Пенициллине». Радиолокационная станция отслеживает полеты неприятельских мин, снарядов и ракет. По зафиксированному отрезку траектории при помощи математической обработки данных производится определение всей траектории. Причем вычисляются начальная ее точка и конечная, то есть место расположения орудия или пусковой установки и место падения боеприпаса.

При этом у различных боеприпасов различные траектории. В простейшем случае это парабола, по которой летят артиллерийские мины. У снарядов более сложная траектория. У ракет свои особенности полета. Все это учитывается при вычислениях.

Разные боеприпасы можно обнаруживать на различной дальности, что предопределено различными их размерами. То есть эффективной площадью рассеяния сигнала РЛС. На максимальном для каждого конкретного комплекса удалении можно засечь тяжелые ракеты, поскольку РЛС их лучше «видит». На минимальном — артиллерийские снаряды небольших калибров.

Данный тип комплексов предназначен не только для определения огневых точек противника с целью подавления их ответным огнем, но и для корректировки стрельбы своей артиллерии. Они придаются артиллерийским батареям и дивизионам реактивных систем залпового огня.

Первой контрбатарейной РЛС в Советском Союзе стал комплекс АРК-1 «Рысь», разработанный в тульском НИИ «Стрела» (ныне — НПО «Стрела», входящее в концерн «Алмаз-Антей»). Его серийное производство началось в 1977 году на тульском заводе «Арсенал». РЛС с мощностью излучения 20 кВт располагалась на гусеничном шасси с корпусом, обеспечивавшим противопульную защиту. «Рысь» успела повоевать в Афганистане, став серьезным подспорьем советской артиллерии.

АРК-1 обнаруживал огневые позиции ствольной артиллерии на удалении до 9 км, минометные — 12 км, РСЗО — 16 км. При этом коррекция собственного огня велась на расстоянии до 11 км для ствольной артиллерии, 14 км для минометов и 20 км для РСЗО. Точность определения точки падения боеприпаса составляла несколько десятков метров.

В 1981 году НИИ «Стрела» приступило к созданию более совершенного комплекса, который был назван «Зоопарком». На базе этой разработки было создано семейство контрбатарейный комплексов — «Зоопарк», «Зоопарк-1», «Зоопарк-2» и «Зоопарк-1М». Используя опыт по созданию комплекса «Рысь», улучшив его параметры, разработчики справились с заданием за 3 года. Однако когда опытные образцы готовились к проведению испытаний, Министерство обороны изменило технические требования, внеся в них дополнительные функции. В частности — отслеживание беспилотных летательных аппаратов. В связи с чем сроки окончания проекта передвинулись. Переделанный комплекс пошел на испытания только в 1988 году.

Последняя модификация комплекса, наиболее совершенная, — 1Л261 «Зоопарк-1М» — вышла на испытания в 2013 году и начала поступать в войска совсем недавно. По сути, это новая разработка, в которой использованы трехкоординатная РЛС с фазированной антенной решеткой и новая элементная база, обеспечивающая более точное нахождение координат огневых точек противника и работающая с большим количеством траекторий в минуту.

Характеристики 1Л261 не разглашаются. Но известно, что комплекс 1Л219М «Зоопарк-1», принятый на вооружение в 2008 году, уступает по возможностям новейшей разработке «Стрелы». Хотя и эта модификация существенно отличается от комплексов контрбатарейной борьбы прошлого века. А также превосходит по возможностям американский комплекс AN/TPQ-36. В марте прошлого года два комплекса «Зоопарк-1» были доставлены в Сирию на базу Хмеймим. Об их участии в боевых действиях сведений не поступало.


КОМПЛЕКС АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ РАЗВЕДКИ 1Б75 «ПЕНИЦИЛЛИН»
COMPLEX ARTILLERY RECONNAISSANCE 1B75 «PENICILLIN»

01.04.2017


22 марта российские государственные СМИ распространили информацию о новой мобильной контрбатарейной системе «Пенициллин» («Penicillin»).
Система обнаруживает и распознает стрельбу вражеской артиллерии по звукам с помощью микрофонов, способна определить координаты и передает данные для своей артиллерии.
В нормальных погодных условиях система способна локализовать местоположение 90% стреляющих орудий противника.
Военный паритет

12.05.2017
Объединенный холдинг «Росэлектроника» (входит в Ростех) в 2019 году запустит серийное производство нового комплекса артиллерийской разведки «Пенициллин», который обнаруживает орудия противника через 5 секунд после выстрела. Об этом сегодня сообщили в пресс-службе холдинга.
«На данный момент завершаются государственные испытания комплекса. Серийное производство запланировано на январь 2019 года. В составе холдинга разработку ведет «Научно- исследовательский институт «Вектор», — сказали в «Росэлектронике».
Звукотепловой комплекс артиллерийской разведки «Пенициллин» предназначен для поиска огневых позиций артиллерийских орудий, минометов, реактивных систем залпового огня и стартовых позиций зенитных и тактических ракет с одновременной корректировкой стрельбы своей артиллерии.
Как отмечают разработчики, традиционную корректировку огня осуществляют разведчики, работающие, как правило, на передовой с риском для жизни. «В отличие от них «Пенициллин» может работать на безопасном удалении от противника без участия оператора в полностью автоматизированном режиме, что минимизирует влияние человеческого фактора», — сказали в «Росэлектронике».
Комплекс выполняет боевые задачи в полосе шириной до 25 км. В его состав входят несколько звукоприемников, устанавливаемых на поверхности земли, а также оптико-электронный модуль.
Система принимает и обрабатывает акустические сигналы от выстрелов (разрывов) и выдает информацию о месте разрыва боеприпаса, точности попадания, а также сообщает местоположение орудий. Время получения координат одиночной цели не превышает пяти секунд.

25.08.2018
НОВЕЙШИЙ КОМПЛЕКС АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ РАЗВЕДКИ 1Б75 «ПЕНИЦИЛЛИН» НА ФОРУМЕ АРМИЯ-2018

Главное ракетно-артиллерийское управление Министерства обороны Российской Федерации на Международном военно-техническом форуме «Армия-2018» в Кубинке представило модель и информацию по автоматизированному звукотепловому комплексу артиллерийской разведки армейского звена управления АЗТК (изделие 1Б75) (ОКР «Пенициллин»).
Он предназначен для разведки огневых позиций артиллерийских орудий, минометов, реактивных систем залпового огня и стартовых позиций зенитных и тактических ракет с одновременным обслуживанием стрельбы своей артиллерии.
Комплекс разработан в АО «НИИ «Вектор».
Впервые публичная информация о комплексе «Пенициллин» появилась в марте 2017 года, когда появилось видео телеканала «Звезда». Отмечается, что серийное производство данного изделия будет развернуто в 2019 году на предприятиях холдинга «Росэлектроника».

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Дальность ведения разведки (Др), км:
ОП минометов 10
ОП артиллерийских орудий 18
СП ТР 40
Точность ведения разведки (СКО):
по дальности, % Др 0,5…0,6
по направлению, мду 0-02…0-03
Пропускная способность координат целей, мин 20…30
Полоса разведки, км 20

Продолжается международный военный форум «Армия-2018». Значительную часть его экспозиции занимают артиллерийские и ракетные системы. Посетители могут увидеть новейшее самоходное орудие «Коалиция-СВ» , оперативно-тактический комплекс «Искандер» , пушку «Малка» калибра 203 мм и много других интересных разработок. Но артиллерия - это не только то, что стреляет, ее эффективная работа невозможна без качественных средств целеуказания и разведки.

Именно по этой причине на стенде главного ракетно-артиллерийского управления МО РФ можно увидеть макет нового комплекса разведки, который известен широкой общественности под названием «Пенициллин». Эксперты считают, что его появление способно привести к такой же революции в артиллерии, какую в свое время совершил его «тезка» в медицине. Благодаря чувствительным датчикам комплекса, военные смогут с большой точностью определять месторасположения вражеских батарей, оставаясь при этом невидимыми для противника. «Пенициллину» будет по силам засекать даже пусковые установки зенитных и тактических ракет.

Планируется, что уже в следующем году разведывательный комплекс начнет поступать в войска.

Что такое «Пенициллин» и для чего он нужен

Сегодня обнаружение позиций вражеской артиллерии производится с помощью радиолокационных комплексов . Типичным примером подобной техники является противобатарейный радар «Зоопарк-1», принятый на вооружение российской армии в 2008 году. Его принцип работы довольно прост: РЛС засекает траектории снарядов или ракет, а затем компьютер вычисляет, откуда они были запущены. Проблема в том, что использование радиолокации мгновенно раскрывает месторасположение самой станции, делая ее уязвимой для огня противника. Кроме того, она может быть подавлена с помощью различных систем РЭБ.

Правда, есть и преимущества: «Зоопарк» способен не только вычислять вражеские батареи, но и эффективно корректировать огонь собственной артиллерии.

Совсем по-другому работает комплекс «Пенициллин». Его основная часть – это выносной оптико-электронный модуль теплопеленгационной аппаратуры, предназначенный для фиксации излучения в инфракрасном и видимом спектре от местности и различных объектов. Он расположен на специальной штанге, которая раскладывается во время боевого применения.

Кроме того, этот комплекс имеет в своем составе специальные звукоприёмники, которые в буквальном смысле «слушают» землю, словно акустики на подводных лодках. Информация, полученная от датчиков, поступает на аппаратуру приема и отображает ситуацию в режиме реального времени.

«Пенициллин» способен засекать позиции минометов на дистанциях в 10 км, места расположения САУ и буксируемой артиллерии – до 18 км, ракетных установок – до 40 км.

Одновременно можно обнаружить до 30 целей. В ширину полоса разведки составляет 20-25 км. Во время испытаний комплекс показал очень высокую точность, достигающую полторы угловые минуты. Более точные данные о его характеристиках пока держатся в секрете.

Образцы комплекса, показанные ранее, устанавливались на шасси грузовика КамАЗ-6350 . На форуме «Армия-2018» был продемонстрирован другой вариант исполнения – с использованием бронеавтомобиля

Фав

От огня артиллерии нет спасения! Или всё-таки есть? Недавно в РФ завершились государственные испытания новейшего комплекса артиллерийской разведки 1Б75« Пенициллин». Что же он из себя представляет и для чего нужен?

Как найти пушку

Борьба с вражеской артиллерией - давнее и почётное занятие. Ещё до Первой мировой войны изобрели чудо-агрегат под названием« звуковой дальномер ле Буланже». Берём стеклянную трубку со смесью воды и спирта, кроме жидкости внутри - лёгкий поплавок-указатель. Увидев вспышку выстрела, ставим его вертикально. Поплавок опускается с известной скоростью, и, когда приходит звук выстрела, смещается на некое число делений. После этого можно вычислять дистанцию. Точность сего гаджета - можете себе представить.

Штабс-капитан русской армии Николай Бенуа в 1909 году придумал более хитрый звукоприёмник. Мембрана из плотной бумаги подвешивается на треноге,« лицом» к противнику. Подходит звуковая волна, после чего контакты мембраны разрываются и стопорят счётчик времени. Ставим на протяжении нескольких сотен метров три-четыре звуковых поста - получаем примерное расстояние и направление до источника звука, то есть вражеской батареи. И стреляем в ответ.

В Первую мировую звуковая разведка применялась вовсю.

Если как следует наладить приборы и учесть поправки, врага не спасут ни ночь, ни туман, ни рельеф.

А можно ещё и свои выстрелы корректировать!

Эксперименты с радарами для борьбы против вражеской артиллерии начались во Вторую мировую. Сначала на флоте, а потом и на суше. И пошло-поехало… Вьетнам , Афганистан , далее везде.

Летит снаряд противника - мы тут же просчитываем траекторию обратно: до пушки, миномёта или ракетной установки. И тоже посылаем ответный горячий привет.

Комплекс артиллерийской разведки« Зоопарк»()

В нашей армии для этого есть установки артиллерийской разведки« Зоопарк» и« Аистёнок»(и тот и другой применялись в Сирии). В США - AN/TPQ-53 прославленной фирмы« Локхид Мартин». У Швеции и Норвегии есть ARTHUR(Artillery Hunting Radar). Помимо снарядов, некоторые образцы ещё и дроны умеют засекать.

Зачем тогда нужен« Пенициллин»? Не торопитесь с выводами!

« Видишь суслика? И я не вижу. А он есть»

Во-первых, радары не всесильны. Их эффективность против разных целей серьезно различается. В реальных условиях войны в Афганистане советские станции АРК-1 оказались слишком сложными, да и отказывали часто.

Во-вторых, радарам можно поставить помехи. Или просто засечь их излучение и накрыть позиции станций разведки. Наконец, можно просто не стрелять, когда работает вражеский радар.

« Пенициллин» на шасси КАМАЗ-6350()

А вот« Пенициллин» - совсем другое дело! Ставим на грунт несколько чувствительных датчиков-звукоприёмников. Разработчики уверяют, что они смогут засечь даже хлопок дверью. Выстрел орудия или разрыв снаряда - тем более. На расстоянии до 25 километров.

Современные компьютеры позволяют за пять секунд выдать координаты вражеских орудий, стоит тем открыть огонь.

Ошибка пеленгации не превышает полторы угловые минуты.

Миномёты, например, засекаются на дальности до 10 километров, самоходные орудия - до 18, ракетные установки - до 40. Полоса разведки составляет 20-25 километров, причём одновременно« Пенициллин» может вести три десятка целей.

В теории« Пенициллин» легко интегрируется в системы управления огнём артиллерии. Дальность радиосвязи - до 40 километров.

Работу самого« Пенициллина» по радару засечь невозможно. И никто не знает, есть этот« суслик» поблизости - или нет.

А ещё у« Пенициллина» имеется оптико-электронный модуль. Это шесть тепловизионных и шесть телевизионных камер в едином корпусе и на выдвижной телескопической штанге. Угол обзора камеры - не менее 70 градусов.

Вместо того, чтобы посылать разведчиков на передовую, теперь можно поставить машину в укрытие и поднять модуль. После полного развёртывания комплекс даже не требует вмешательства операторов - работает автоматически.

Внутри кабины« Пенициллина»

На новинку сразу обратили внимание за рубежом. Журнал National Interest разразился о« Пенициллине» отдельной статьёй. И если истребители Су-57 там обычно ругают - мол, не такие уж они страшные и стоить будут дорого(так что бояться читателю не надо), - то на этот раз тон статьи был вполне уважительным.

Впервые о« Пенициллине» рассказали в марте 2017 года, когда на Донгузском полигоне в Оренбургской области испытывали опытный образец - на базе КАМАЗ-6350. На форуме« Армия-2018» показали уже доработанную версию, на шасси« Тайфун-К».

Недавно завершились государственные испытания. Что же будет дальше? Посмотрим. Но то что новая артиллерия требует и новых методов борьбы с ней - это факт.

Оригинал 13.05.2017, 10:00

Завершаются испытания комплекса контрбатарейной борьбы нового принципа действия

Пресс-служба холдинга «Росэлектроника» сообщила, что в России завершаются государственные испытания нового автоматизированного комплекса артиллерийской разведки, разработанного в рамках ОКР «Пенициллин» петербургским НИИ «Вектор».

Точнее, комплексов два - звуковой разведки (1Б75) и звукотепловой разведки (1Б76). Комплексы предназначены для разведки огневых позиций ствольной и реактивной артиллерии, а также зенитных и тактических ракет. «Система принимает и обрабатывает акустические сигналы от выстрелов (разрывов) и выдает информацию о месте разрыва боеприпаса, точности попадания, а также сообщает местоположение орудий. Время получения координат одиночной цели не превышает пяти секунд», - говорится в пресс-релизе «Росэлектроники».

Глубина действия комплексов - 25 километров от линии фронта. Комплексы включают в себя несколько звукоприемников, устанавливаемых на поверхности земли, и оптико-электронный модуль, работающий как в инфракрасном, так и в видимом спектре. Аппаратура размещена на шасси автомобиля КамАЗ-6350. Оптико-электронный модуль, оснащенный шестью телевизионными и шестью тепловизионными камерами, расположен на выдвижной телескопической штанге. Аппаратура комплексов способна работать в любое время суток.

НИИ «Вектор» начал разработку комплексов в 2006 году. Начало испытаний было запланировано на 2013 год. Однако в силу обстоятельств, как объективных, так и субъективных, сроки сместились почти на полтора года. В связи с чем Министерство обороны судилось с НИИ, добиваясь выплаты неустойки в районе 10 млн. рублей. Однако в марте прошлого года апелляционный суд поставил в этом деле точку, сочтя, что истцу вполне хватит выплаченной ответчиком половины от запрашиваемой суммы.

Предварительные испытания, проходившие в начале этого года на полигоне Донгуз в Оренбургской области, продемонстрировали надежность и высокую эффективность комплексов. В телерепортаже, который был показан в марте на канале «Звезда», разработчики утверждали, что аппаратура реагирует даже на хлопок двери. Комплексы имеют высокую точность пеленгации - ошибка не превышает полторы угловые минуты. Время реакции «Пенициллина» - от выстрела орудия противника до получения его координат - не превышает 5 секунд. Так что если стреляла самоходная артиллерийская установка, то ее вполне можно поразить ответным выстрелом, поскольку смена позиции для стрельбы у самоходок занимает больше времени.

Комплексы «Пенициллин» относятся к аппаратуре контрбатарейной борьбы. Этот вид военной техники использует различные методы обнаружения артиллерийских орудий и ракетных пусковых установок - и акустические, и визуальные, и радиолокационные. Но при этом разработчики НИИ «Вектор» сделали значительный шаг вперед. Начальник Михайловской военной артиллерийской академии генерал-лейтенант Сергей Баканеев , считает, что комплексы 1Б75 и 1Б76 превосходят существующие образцы по эффективности в два-два с половиной раза. Даже при интенсивном артобстреле «Пенициллин» способен пеленговать более 90% огневых точек противника.

Метод, при помощи которого обнаруживаются и наносятся на электронную карту огневые точки, требует высочайшей вычислительной производительности компьютера. При этом используются сложнейшие алгоритмы. Нечто похожее применяется при сейсмической разведке нефтегазовых месторождений.

Еще одно существенное достоинство комплексов «Пенициллин» - пассивный принцип обнаружение огневых точек. То есть, в отличие от контрбатарейных комплексов на основе РЛС, он не излучает радиоволн, по которым его может запеленговать неприятель и подавить артиллерийским или ракетным огнем, а также при помощи штурмовой авиации. «Пенициллину» не страшны противорадиолокационные ракеты.

У контрбатарейных РЛС история длиннее. Их разработка началась в середине 70-х годов, когда стали появляться компьютеры, имеющие достаточную производительность при небольшом объеме и невысоком потреблении электроэнергии, способные размещаться на гусеничном или колесном шасси.

Их принцип действия отличен от того, который используется в «Пенициллине». Радиолокационная станция отслеживает полеты неприятельских мин, снарядов и ракет. По зафиксированному отрезку траектории при помощи математической обработки данных производится определение всей траектории. Причем вычисляются начальная ее точка и конечная, то есть место расположения орудия или пусковой установки и место падения боеприпаса.

При этом у различных боеприпасов различные траектории. В простейшем случае это парабола, по которой летят артиллерийские мины. У снарядов более сложная траектория. У ракет свои особенности полета. Все это учитывается при вычислениях.

Разные боеприпасы можно обнаруживать на различной дальности, что предопределено различными их размерами. То есть эффективной площадью рассеяния сигнала РЛС. На максимальном для каждого конкретного комплекса удалении можно засечь тяжелые ракеты, поскольку РЛС их лучше «видит». На минимальном - артиллерийские снаряды небольших калибров.

Данный тип комплексов предназначен не только для определения огневых точек противника с целью подавления их ответным огнем, но и для корректировки стрельбы своей артиллерии. Они придаются артиллерийским батареям и дивизионам реактивных систем залпового огня.

Первой контрбатарейной РЛС в Советском Союзе стал комплекс АРК-1 «Рысь», разработанный в тульском НИИ «Стрела» (ныне - НПО «Стрела», входящее в концерн «Алмаз-Антей»). Его серийное производство началось в 1977 году на тульском заводе «Арсенал». РЛС с мощностью излучения 20 кВт располагался на гусеничном шасси с корпусом, обеспечивавшим противопульную защиту. «Рысь» успела повоевать в Афганистане, став серьезным подспорьем советской артиллерии.

АРК-1 обнаруживал огневые позиции ствольной артиллерии на удалении до 9 км, минометные - 12 км, РСЗО - 16 км. При этом коррекция собственного огня велась на расстоянии до 11 км для ствольной артиллерии, 14 км для минометов и 20 км для РСЗО. Точность определения точки падения боеприпаса составляла несколько десятков метров.

В 1981 году НИИ «Стрела» приступило к созданию более совершенного комплекса, который был назван «Зоопарком». На базе этой разработки было создано семейство контрбатарейный комплексов - «Зоопарк», «Зоопарк-1», «Зоопарк-2» и «Зоопарк-1М». Используя опыт по созданию комплекса «Рысь», улучшив ее параметры, разработчики справились с заданием за 3 года. Однако когда опытные образцы готовились к проведению испытаний, Министерство обороны изменило технические требования, внеся в них дополнительные функции. В частности - отслеживание беспилотных летательных аппаратов. В связи с чем сроки окончания проекта передвинулись. Переделанный комплекс пошел на испытания только в 1988 году.

Последняя модификация комплекса, наиболее совершенная, - 1Л261 «Зоопарк-1М» - вышла на испытания в 2013 году и начала поступать в войска совсем недавно. По сути, это новая разработка, в которой использованы трехкоординатная РЛС с фазированной антенной решеткой и новая элементная база, обеспечивающая более точное нахождение координат огневых точек противника и работающая с большим количеством траекторий в минуту.

Характеристики 1Л261 не разглашаются. Но известно, что комплекс 1Л219М «Зоопарк-1», принятый на вооружение в 2008 году, уступает по возможностям новейшей разработке «Стрелы». Хотя и эта модификация существенно отличается от комплексов контрбатарейной борьбы прошлого века. А также превосходит по возможностям американский комплекс AN/TPQ-36. В марте прошлого года два комплекса «Зоопарк-1» были доставлены в Сирию на базу Хмеймим. Об их участии в боевых действиях сведений не поступало.