Зенитная самоходная установка "шилка". «шилка» - зенитная самоходная артиллерийская установка (10 фото) Самоходная установка зсу 23 4

Литература

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка»

Предназначалась для замены зенитной самоходной установки ЗСУ-57-2. Разрабатывалась для ПВО мотострелковых полков в соответствии с Постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 года. Принята на вооружение Постановлением СМ СССР № 925-401 от 5 сентября 1962 года. Серийно производилась на заводе № 535 (артиллерийская часть) и ММЗ (шасси и сборка) с 1964 по 1982 год.

СЕРИЙНЫЕ МОДИФИКАЦИИ:
ЗСУ-23-4 – в качестве базы служит гусеничная Машина ГМ-575 специальной разработки. Отделение управления – в носовой части, боевое – в средней, силовое – в кормовой. Над боевым отделением размещена сварная башня с диаметром погона 1840 мм, заимствованного у танка Т-54. В башне установлена 23-мм счетверенная пушка АЗП-23 «Амур». Вместе с башней она имеет индекс ГРАУ2А10, а автоматы пушки – 2А7. Суммарный темп стрельбы 3400 выстр./мин, начальная скорость снаряда 950 м/с, наклонная дальность стрельбы по зенитным целям 2500 м. Углы наведения: горизонтальный 360°, вертикальный -4°…+85°. В кормовой части крыши башни на складывающихся стойках размещена антенна РЛС радиолокационно-приборного комплекса РПК-2 «Тобол». Машина имеет систему электропитания, включающую в себя одновальный газотурбинный двигатель типаДГ4М-1, предназначенный для вращения генератора постоянного тока, систему ПАЗ, навигационную аппаратуру ТНА-2 и ППО.

ЗСУ-23-4В – модернизированный вариант. Повышена надежность различных узлов и агрегатов. Кожух системы вентиляции размещен на правом борту корпуса.

ЗСУ-23-4В-1 – модернизированный вариант. Повышена надежность различных узлов и агрегатов, в первую очередь РПК. Кожухи системы вентиляции размещены на лобовых скулах башни.

ЗСУ-23-4М «Бирюса» (1973 г.) -модернизированные автоматы 2А7М и пушка 2А10М. Пневмозарядка заменена пироэа-рядкой. Сварные трубки отвода охлаждающей жидкости заменены гибкими трубопроводами.

ЗСУ-23-4МЗ – аппаратура опознавания «свой – чужой» («З» – запросчик).

ЗСУ-23-4 стали поступать в войска в 1965 году, и к началу 70-х полностью вытеснили ЗСУ-57-2 из подразделений ПВО. Первоначально танковому полку по штату полагался дивизион «шилок», который состоял из двух батарей по четыре машины. В конце 60-х годов часто одна батарея в дивизионе вооружалась «шилками», а другая – ЗСУ-57-2. Позже мотострелковые и танковые полки получили типовую зенитную батарею, куда входили два взвода. Один взвод имел четыре ЗСУ «Шилка», а другой – четыре самоходных ЗРК «Стрела-1» (затем ЗРК «Стрела-10»). «Шилки» широко применялись Советской Армией в Афганистане. Причем в условиях отсутствия воздушных целей эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Появился специальный «афганский вариант»-за ненадобностью на нем демонтировали РПК, за счет чего удалось увеличить боекомплект до 4000 выстрелов. Был также установлен ночной прицел. Аналогично «шилки» используются Российской Армией и в Чечне. ЗСУ-23-4 широко экспортировались в страны Варшавского договора, на Ближний Восток и другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне, а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году. По состоянию на 1995 год «шилки» состояли на вооружении в Алжире (210 единиц), Анголе, Афганистане, Болгарии, Венгрии (20), Вьетнаме, Египте (350), Индии, Иордании (16), Ираке, Иране, Йемене (40), КНДР, Кубе (36), Мозамбике, Польше, Перу (35), Сирии. Наличие в армиях многих стран значительного количества ЗСУ-23-4 и дороговизна более современных ЗСУ подталкивают различные КБ на разработку все новых и новых вариантов модернизации «Шилки». На выставке МАКС-99 в подмосковном Жуковском демонстрировалась ЗСУ-23-4М4. По бортам ее башни установлены по два спаренных ПЗРК «Игла», боевая машина дополнительно оснащена датчиками лазерного излучения, электронно-оптическими средствами наблюдения (в том числе телевизионным устройством обзора у механика-водителя). Взамен механической применена гидрообъемная трансмиссия, органы управления оснащены гидроусилителями. В результате подвижность «Шилки» доведена до уровня прикрываемых танков Т-72 и Т-80. В 1999 году свой вариант предложил харьковский завод имени Малышева. Прототип машины, получившей название «Донец», представляет собой комбинацию модернизированной башни от ЗСУ-23-4 и шасси основного танка Т-80УД, серийно выпускающегося в Харькове. Снаружи башни, по ее бокам, смонтированы две спаренных ПУ ЗРК «Стрела-10М». Артиллерийская часть «Шилки» осталась практически без изменений, но боекомплект пушек увеличен вдвое.

ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗСУ-23-4
БОЕВАЯ МАССА, т: 19.
ЭКИПАЖ, чел.: 4.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм:
длина-6535,
ширина- 3125,
высота-2576,
клиренс-400.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 счетверенная автоматическая пушка АЗП-23 «Амур» калибра 23 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 2000 выстрелов (в лентах на 50 патронов).
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: радиолокационно-приборный комплекс РПК-2 «Тобол», оптическое визирное устройство.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: противопульное.
ДВИГАТЕЛЬ: В-6Р, 6-цилиндровый, четырехтактный, бескомпрессорный дизель жидкостного охлаждения; мощность 280 л.с.(206 кВт) при 2000 об/мин; рабочий объем 19100 см3.
ТРАНСМИССИЯ: многодисковый главный фрикцион сухого трения, пятискоростная механическая коробка передач, два планетарных двухступенчатых механизма поворота с блокировочными фрикционами, бортовые передачи.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: шесть одинарных обрезиненных опорных катков на борт, ведущее колесо заднего расположения со съемными зубчатыми венцами (зацепление цевочное); подвеска индивидуальная торсионная, гидравлические амортизаторы на первых, 5-м левом и б-м правом опорных катках; в каждой гусенице 93 трака шириной 382 мм, шаг трака 128 мм.
СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 50.
ЗАПАС ХОДА, км: 450.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град. – 30;
ширина рва, м – 2,5; высота стенки, м – 0,7;
глубина брода, м – 1,0.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Р-123, переговорное устройство Р-124.

Нашей фирмы постепенно начинают приоткрываться. Появилась возможность говорить и писать о вещах, на которых ранее лежала печать государственной тайны. Сегодня мы хотим рассказать историю создания прицельного комплекса легендарной зенитной самоходной установки «Шилка», принятой на вооружение ровно 40 лет назад (богат нынешний год на юбилеи!). Перед вами - небольшой очерк, написанный двумя ветеранами нашей фирмы, принимавшими участие в создании всемирно известной самоходки - Лидией Ростовиковой и Елизаветой Спицыной.

С развитием воздушного флота перед специалистами встала задача создания средств защиты наземных войск от налетов вражеской авиации. В годы Первой мировой войны в ряде европейских государств, в том числе и в России, были приняты на вооружение зенитные пушки, которые по мере развития техники постоянно совершенствовались. Создавались целые зенитные артиллерийские комплексы.

Впоследствии было признано, что наиболее успешно с задачами защиты войск, находящихся на марше, от вражеских самолетов справится артиллерия на подвижных самоходных шасси. Итоги Второй мировой войны позволили сделать вывод, что традиционные зенитные орудия достаточно эффективны в борьбе с самолетами, летающими на средних и больших высотах, но непригодны для стрельбы по низколетящим целям, обладающим большой скоростью, так как в этом случае самолет мгновенно выходит за пределы сферы обстрела. Кроме того, разрывы снарядов орудий большого калибра (например, 76 мм и 85 мм) на малых высотах могут нанести значительный урон своим же войскам.

С возрастанием живучести и скорости самолетов снизилась и эффективность автоматических зенитных пушек малого калибра - 25 и 37 мм. Кроме того, из-за увеличения скорости воздушных целей в несколько раз повысился расход снарядов на один сбитый самолет.

В итоге сформировалось мнение, что для борьбы с низколетящими целями наиболее целесообразно создание установки с автоматической пушкой малого калибра и высокой скорострельностью. Это должно позволить вести огонь большой кучности при точном наведении в течение тех очень коротких промежутков времени, когда самолет находится в зоне поражения. Подобная установка должна быстро изменять наводку, чтобы следить за целью, движущейся с большими угловыми скоростями. Больше всего для этого подходила многоствольная установка, обладающая гораздо большей, чем одноствольное орудие, массой секундного залпа, установленная на самоходном шасси.

В 1955 году ОКБ предприятия п/я 825 (так назывался завод «Прогресс», вошедший впоследствии в состав ЛОМО), руководимому начальником ОКБ Виктором Эрнестовичем Пиккелем, было выдано техническое задание на проведение НИР «Топаз». По результатам этой разработки должен был решаться вопрос о возможности создания автоматической всепогодной артустановки на самоходном шасси для стрельбы по воздушным целям, которая обеспечивала бы высокую эффективность поражения низколетящих воздушных целей со скоростями до 400 м/с.

В.Э. Пиккель

В процессе выполнения этой работы коллективом ОКБ п/я 825 под руководством главного конструктора В.Э. Пикеля и заместителя главного конструктора В.Б. Перепеловского был решен ряд задач в целях обеспечения эффективности разрабатываемой артустановки. В частности, был произведен выбор шасси, определены тип зенитной установки, предельный вес устанавливаемой на шасси аппаратуры управления стрельбой, тип обслуживаемых установкой целей, а также принцип обеспечения ее всепогодности. За этим последовал выбор контрагентов и элементной базы.

В ходе конструкторских проработок, произведенных под руководством лауреата Сталинской премии ведущего конструктора Л.М. Браудзе, было определено наиболее оптимальное размещение всех элементов прицельного комплекса: антенны РЛС, стволов зенитной устновки, приводов наведения антенны, элементов стабилизации на одном вращающемся основании. При этом достаточно остроумно решался вопрос развязки визирной и орудийной линии установки.

В.Б. Перепеловский

Были разработаны формульная и структурная схемы комплекса, которые легли в основу ОКР по созданию радиоприборного комплекса «Тобол». В качестве цели работы была заявлена "Разработка и создание всепогодного комплекса "Тобол" для ЗСУ-23-4 "Шилка".

В 1957 году, после рассмотрения и оценки материалов по НИР «Топаз», представленных заказчику п/я 825, ему было выдано техническое задание на проведение ОКР «Тобол». Оно предусматривало разработку техдокументации и изготовление опытного образца приборного комплекса, параметры которого были определены предыдущей НИР «Топаз». В приборный комплекс входили элементы стабилизации визирной и орудийной линий, системы определения текущих и упрежденных координат цели, приводы наведения антенны РЛС.

Составные части ЗСУ были поставлены контрагентами на предприятие п/я 825, где была проведена общая сборка и согласование составных частей между собой.

В 1960 году на территории Ленинградской области были проведены заводские полигонные испытания ЗСУ-23-4, по результатам которых опытный образец был предъявлен на государственные испытания и отправлен на артиллерийский полигон Донгузский.

В феврале 1961 г. туда отправились специалисты завода (Н.А. Козлов, Ю.К. Яковлев, В.Г. Рожков, В.Д. Иванов, Н.С. Рябенко, О.С. Захаров) для подготовки к проведению испытаний и предъявлению ЗСУ комиссии. Летом 1961 г. они были успешно проведены.

Следует отметить, что одновременно с ЗСУ-23-4 проходил испытания опытный образец ЗСУ, разработанный Государственным центральным научно-исследовательским институтом ЦНИИ-20, которому в 1957 г. также было выдано техническое задание на разработку ЗСУ («Енисей»). Но по результатам государственных испытаний это изделие на вооружение принято не было.

В 1962 г. "Шилка" была принята на вооружение и было организовано ее серийное производство на заводах ряда городов СССР.

На протяжении двух лет (1963-1964 гг.) бригады специалистов ЛОМО из СКБ 17-18 и цехов выезжали на эти заводы для налаживания серийного выпуска и отработки технической документации на изделие.

Два первых серийных образца ЗСУ-23-4 «Шилка» в 1964 году проходили натурные испытания стрельбой по радиоуправляемой модели (РУМ) для определения эффективности стрельбы. Впервые в практике мировой зенитной артиллерии одной из «Шилок» РУМ была сбита - испытания закончились блестяще!

В 1967 году решением ЦК КПСС и СМ СССР за заслуги в области специального приборостроения Государственная премия СССР была присуждена Главному конструктору приборного комплекса ЗСУ-23-4 Виктору Эрнестовичу Пиккелю и его заместителю Всеволоду Борисовичу Перепеловскому, а также ряду специалистов серийных заводов и заказчиков. По их инициативе и при их активном участии была начата и выполнена работа по созданию «Шилки».

В 1985 г. в немецком журнале «Солдат и техника» была помещена заметка, в которой есть такая фраза: «В СССР прекращен серийный выпуск ЗСУ-23-4, который продолжался 20 лет. Но несмотря на это, установка ЗСУ-23-4 до настоящего времени считается лучшим средством борьбы со скоростными низколетящими целями».

Сотрудники предприятия, участвовавшие в создании "Шилки"

Л. Ростовикова, Е. Спицына
Материал предоставлен: Николай Власов, ОАО "ЛОМО"

Атакует... зенитка

Сначала вспыхивали голубые рапиры прожекторов. Прорезая кромешную тьму, лучи начинали хаотичный бег по ночному небосводу. Затем как по команде сходились вдруг в ослепительную точку, цепко удерживая в ней фашистского стервятника. Тотчас десятки огненных трасс устремлялись к обнаруженному бомбардировщику, высоко в небе вспыхивали огоньки разрывов. И вот уже вражеский самолет, оставляя за собой дымный шлейф, устремляется к земле. Следует удар, и гулкий взрыв неиспользованных бомб раскатывается окрест...

Так действовали советские зенитчики в период Великой Отечественной при обороне многих наших городов от налетов бомбардировщиков люфтваффе. Кстати, наивысшая плотность зенитной артиллерии при защите, например, Москвы, Ленинграда и Баку была в 8 - 10 раз больше, чем при обороне Берлина и Лондона. А всего за годы войны наша зенитная артиллерия - уничтожила более 23 тысяч вражеских самолетов, и это говорит не только о самоотверженных и умелых действиях огневых расчетов, их высоком воинском мастерстве, но и о прекрасных боевых качествах отечественной зенитной артиллерии.

Немало артиллерийских зенитных систем создали советские конструкторы и в послевоенные годы. Различные образцы такого рода орудий, в полной мере отвечающих современным требованиям ведения боевых действий, находятся на вооружении Советской Армии и Военно-Морского Флота и в настоящее время.

Клубится пыль над полевой дорогой. Войска совершают длительный марш - так предписано планом учения. Нескончаемым потоком движутся колонны военной техники: танки, бронетранспортеры, боевые машины пехоты, артиллерийские тягачи, ракетные установки - все они должны прибыть в указанные места в точно рассчитанное время.

И вдруг - команда: "Воздух!"

Но колонны не останавливаются, более того, они наращивают скорость, увеличивая дистанции между машинами. У некоторых из них зашевелились массивные башни, стволы резко пошли вверх, и вот уже в сплошной грохочущий гул сливаются выстрелы... Это ведут огонь по "противнику" зенитные установки ЗСУ-23-4, прикрывая в движении колонны войск.

Прежде чем начать рассказ об этой интересной- бронированной машине, совершим экскурсию в... тир, да-да, в обычный тир. наверняка каждый мальчишка когда-то стрелял из пневматической винтовки. Многие, видимо, пытались поразить и движущиеся мишени. Но мало кто задумывался, что мозг в этой ситуации за доли секунды просчитывает сложнейшую математическую задачу. Военные инженеры говорят, что при этом решается прогностическая задача о сближении и встрече двух тел, движущихся в трехмерном пространстве. Применительно к тиру - крошечной свинцовой пульки и мишени. А казалось бы, так просто; поймал движущуюся мишень на мушку, вынес точку прицеливания и быстро, но плавно нажал на спусковой крючок.

При небольших скоростях движения мишени попасть в нее можно всего одной пулей. Но чтобы поразить, например, летящую цель (вспомните так называемую стендовую стрельбу, когда спортсмены стреляют по тарелочкам, запускаемым с большой скоростью специальным устройством), одной пули недостаточно. По такой цели стреляют сразу несколькими - зарядом дроби.

В самом деле, перемещающийся в пространстве объемный заряд состоит из десятков поражающих элементов. Стоит одному из них зацепить тарелку - и цель поражена.

Все эти, казалось бы, отвлеченные рассуждения нам понадобились, чтобы выяснить: как попасть в скоростную воздушную цель, например в современный истребитель-бомбардировщик, скорость полета которого может превышать 2000 км/ч! Действительно, задача эта трудная.

Серьезные технические условия приходится учитывать конструкторам зенитного . Однако при всей сложности проблемы инженеры решают ее, используя, если можно так выразиться, "охотничий" принцип. Зенитное орудие должно быть скорострельным и по возможности многоствольным. А управление им настолько совершенным, чтобы в очень короткий промежуток времени можно было произвести по цели наибольшее количество прицельных выстрелов. Только это позволит достичь максимальной вероятности поражения.

Следует отметить, что зенитное оружие появилось с возникновением авиации - ведь уже в начале первой мировой войны самолеты противника представляли реальную угрозу и для войск, и для тыловых объектов. Первоначально борьбу с боевыми аэропланами вели с помощью обычных орудий или пулеметов, устанавливая их в специальных устройствах так, чтобы они могли стрелять вверх. Эти меры оказались малоэффективными, вот почему впоследствии началась разработка зенитной артиллерии. Примером может служить 76-мм зенитная пушка, созданная русскими конструкторами в 1915 году на Путиловском заводе.

Одновременно с развитием средств воздушного нападения совершенствовалась и зенитная артиллерия. Больших успехов добились советские оружейники, создавшие перед Великой Отечественной войной зенитные пушки с высокой эффективностью ведения огня. Увеличилась и его плотность, а борьба с самолетами противника стала возможна не только днем, но и ночью.

В послевоенные годы зенитная артиллерия еще более усовершенствовалась за счет появления ракетного оружия. Одно время даже казалось, что с наступлением эпохи сверхскоростных и сверхвысотных самолетов ствольные установки отжили свой век. Однако ствол и ракета отнюдь не отрицали друг друга, просто потребовалось разграничить области их применения...

Теперь подробнее расскажем о ЗСУ-23-4. Это зенитная самоходная установка, цифра 23 означает калибр ее пушек в миллиметрах, 4 - количество стволов.

Предназначена установка для обеспечения противовоздушной защиты различных объектов, боевых порядков войск во встречном бою, колонн на марше от самолетов противника, летящих на высотах 1500 м. ЗСУ-23-4 может вести огонь и по наземным целям, причем столь же успешно, как и по воздушным. При этом дальность эффективного огня составляет 2500м.

Основой огневой мощи самоходной установки является учетверенная 23-мм автоматическая зенитная пушка. Темп стрельбы - 3400 выстрелов в минуту, то есть каждую секунду Навстречу врагу устремляется поток из 56 снарядов! Или, если принять массу каждого из снарядов равной 0,2 кг секундный поток этой лавины металла составляет около 11 кг.

Как правило, стрельба ведется короткими очередями - 3 - 5 или 5 - 10 выстрелов на каждый ствол, а если цель скоростная, то до 50 выстрелов на ствол. Это и дает возможность создать высокую плотность огня в районе цели для надежного ее поражения.

Боекомплект состоит из 2 тысяч выстрелов, причем снаряды применяются двух типов - осколочно-фугасные и бронебойно-зажигательные. Питание стволов ленточное. Интересно, что ленты снаряжаются в строго определенном порядке - на три осколочно-фугасных снаряда приходится один бронебойно-зажигательный.

Скорость современных самолетов настолько высока, что без надежной и быстродействующей аппаратуры прицеливания даже самым современным зенитным орудиям не обойтись. Именно такую имеет -ЗСУ-23-4. Точные приборы непрерывно решают ту самую прогностическую задачу встречи, о которой шла речь в примере о стрельбе из пневматической винтовки по движущейся мишени. У самоходной зенитной установки стволы также направляются не в ту точку, где в момент выстрела находится воздушная цель, а в другую, называемую упрежденной. Она лежит впереди - на пути движения цели. И в эту точку снаряд должен попасть одновременно с нею. Характерно, что ЗСУ стреляет без пристрелки - каждая очередь рассчитывается и ведется, как I если бы это каждый раз была новая цель. Причем сразу на поражение.

Но прежде, чем поражать цель, ее надо обнаружить. Эта задача возложена на РЛС - радиолокационную станцию. Она ведет поиск цели, обнаруживает ее и затем автоматически сопровождает воздушного противника. РЛС к тому же помогает определять координаты цели и дальность до нее.

Антенна радиолокационной станции хорошо видна на рисунках самоходной зенитки - она установлена на специальной колонке над башней. Это параболическое "зеркало", но наблюдатель видит на башне лишь плоский цилиндр ("шайбу") - кожух антенны из радиопрозрачного материала, защищающий ее от повреждений и атмосферных осадков.

Саму же задачу прицеливания решает СРП - счетно-решающий прибор, своего рода мозг зенитной установки. В сущности, это малогабаритная бортовая электронно-вычислительная машина, которая и решает прогностическую задачу. Или, как говорят военные инженеры, СРП вырабатывает углы упреждения при наведении пушки на движущуюся цель. Вот так образуется линия выстрела.

Несколько слов о группе приборов, образующих систему стабилизации линии визирования линии выстрела. Эффективность их действия такова, что, как бы ни бросало ЗСУ из стороны в сторону при движении, например, на проселочной дороге, как бы ни трясла, антенна РЛС продолжает отслеживать цель, и стволы пушки точно направлены по линии выстрела. Дело в том, что автоматика запоминает первоначальную наводку антенны РЛС и пушки" и одновременно стабилизирует их в двух плоскостях наведения - горизонтальной и вертикальной. Следовательно, "самоходка" способна вести точную прицельную стрельбу во время движения с той же эффективностью, как и с места.

Кстати, на точность ведения огня не влияют ни атмосферные условия (туман, плохая видимость), ни время суток. Благодаря радиолокационной станции зенитная установка работоспособна при любых метеорологических условиях. И передвигаться она может даже в полной темноте - инфракрасный прибор обеспечивает видимость На расстоянии 200 - 250 м.

Экипаж состоит всего из четырех человек: командир, механик-водитель, оператор поиска (наводчик) и оператор дальности. Конструкторы очень удачно скомпоновали ЗСУ, продумали условия работы экипажа. Например, чтобы перевести пушку из походного положения в боевое, покидать установку не надо. Эта операция выполняется непосредственно с места командиром или оператором поиска. Они же управляют пушкой и ведут стрельбу. Следует отметить, что многое здесь позаимствовано от танка - это и понятно: "самоходка" тоже бронированная гусеничная машина. В частности, она снабжена навигационной танковой аппаратурой чтобы командир мог постоянно контролировать местоположение и пройденный ЗСУ путь, а также, не выходя из машины, ориентироваться на местности и прокладывать курсы движения по карте,

Теперь об обеспечении безопасности членов экипажа. Люди отделены от пушки вертикальной броневой перегородкой, которая защищает от пуль и осколков, а также от пламени и пороховых газов. Особое внимание уделено функционированию и боевым действиям машины в условиях применения противником ядерного оружия: в конструкцию ЗСУ-23-4 включены аппаратура противоатомной защиты и противопожарное оборудование. О микроклимате внутри зенитки заботится ФВУ - фильтровентиляционная установка, способная очищать забортный воздух от радиоактивной пыли. Она же создает внутри боевой машины избыточное давление, что не позволяет загрязненному воздуху попасть внутрь через возможные щели.

Достаточно высоки надежность и живучесть установки. Ее узлы представляют собой весьма совершенные и надежные механизмы, она бронирована. Маневренные качества машины сравнимы с соответствующими характеристиками танков.

В заключение попробуем смоделировать эпизод боя в современных условиях. Представьте, что ЗСУ-23-4 прикрывает колонну войск на марше. Но вот РЛС, непрерывно ведущая круговой поиск, обнаруживает воздушную цель. Кто это? Свой или чужой? Тотчас следует запрос о принадлежности самолета, и, если ответа на него нет, решение командира будет единственным - огонь!

Но противник хитрит, маневрирует, атакует зенитчиков. И вот в самый разгар боя осколком срезает антенну радиолокационной станции. Казалось бы, "ослепленная" зенитка полностью выведена из строя, однако конструкторами предусмотрена и эта, и даже еще более сложные ситуации. Может отказать радиолокационная станция, счетно-решающий прибор и даже система стабилизации - установка все равно будет боеспособной. Оператор поиска (наводчик) будет вести огонь, используя зенитный прицел-дублер, а упреждения вводить по ракурсным кольцам.

Вот в основном и все о боевой машине ЗСУ-23-4. Советские воины умело управляют современной техникой, овладевая такими воинскими специальностями, которые появились в последнее время в результате научно-технической революции. Четкость и согласованность их работы позволяют им успешно противостоять практически любому воздушному противнику.

ГП « Завод «Арсенал» провело глубокую модернизацию ЗСУ-23-4 «Шилка», внеся определенные конструкционные изменения и значительно улучшив возможности советской разработки прошлого века.

Украинская модернизация «Шилки» получила название ЗСУ-23-4М-А. В новой установке проведена замена РЛС 1РЛ33М на многофункциональную РЛС с цифровой антенной решеткой (ЦАР) «Рокач-АС», установлены новые оптико-локационная система и ракетный канал, проведена замена расчетно-вычислительного устройства на цифровую вычислительную систему, интегрированы новые боевые алгоритмы управления оружием, проведена замена других узлов и блоков, планируется замена газотурбинного агрегата на более экономичный агрегат питания.

Ключевым обновлением из всего перечня является разработанная ГП « Завод «Арсенал» РЛС с ЦАР «Рокач-АС». Она способна работать в режимах кругового обзора, поиска и автосопровождения. РЛС уверенно обнаруживает и сопровождает даже БЛА с эффективной поверхностью рассеяния около 0,01 кв.м на расстояниях до 7 км. Новый радар значительно превосходит возможности своего предшественника. Так, если сектор сканирования старой РЛС был 15 градусов, а при сопровождении ширина диаграммы направленности была 1 градус, то в новом радаре обзор пространства осуществляется уже одновременно в секторе 18 градусов как по азимуту, так и по углу места. Эта особенность позволила решить важную проблему, которая была связана с функционированием предыдущей штатной РЛС - длительное время поиска и обнаружения целей как по целеуказанию, так и в автономном режиме.

Новая РЛС с ЦАР способна быстро обнаруживать цели как самостоятельно, так и по данным внешнего целеуказания. Кроме того, она позволяет одновременно сопровождать несколько целей, которые находятся в пределах диаграммы направленности, а в случае обстрела одной цели, практически мгновенно переходить на подготовку стрельбы по следующей.

Если раньше радар 1РЛ33М занимал весь периметр башни внутри «Шилка», то сейчас это небольшое устройство размещено сверху в контейнере. Появившийся свободный объем в середине машины не только создает комфортные условия для пребывания экипажа, но и позволяет устанавливать дополнительное оборудование, например, систему жизнеобеспечения экипажа.

Опытные испытания, которые проводились предприятием на Черниговском полигоне, показали, что возможности радара по сопровождению целей (в том числе малоразмерных) очень высоки.

Из истории вопроса:

«Шилка» представляет собой зенитную самоходную установку, которая предназначена для прикрытия войск и объектов Сухопутных войск от ударов с воздуха, уничтожение воздушных и наземных (надводных) целей с короткой остановки и в движении. В советское время она повысила эффективность частей противовоздушной обороны Сухопутных войск, где входила в состав подразделений полкового звена. Ее способность эффективно поражать цели счетверенной автоматической 23-мм пушкой, двигаясь вместе с подразделениями в боевых порядках, а также надежность и простота эксплуатации стали главными преимуществами установки при выполнении боевых задач. За период более чем полувековой эксплуатации в зонах конфликтов и на территориях 39 стран по всему миру, где установка была принята на вооружение, она достаточно успешно себя зарекомендовала. Несмотря на свой преклонный возраст, «Шилка» до сих пор остается в боевом строю, в том числе и на Украине.

Говорить о «Шилке» одновременно и легко и трудно. Легко, потому что «Шилка» из всех послевоенных зенитных комплексов обладает самым длинным послужным списком. А трудно, поскольку не найдется другого такого комплекса ПВО, о котором столько снято и написано в зарубежной и отечественной прессе.

Одной из основных причин разработки «Шилки» и ее зарубежных аналогов стало появление в 50-х гг. зенитных ракетных комплексов, способных с высокой вероятностью поражать воздушные цели на средних и больших высотах. Это вынуждало авиацию при атаке наземных объектов использовать малые (до 300 м) и предельно малые (до 100 м) высоты. Обнаружить и сбить скоростную цель, находящуюся в зоне огня в течение 15-30 с, расчеты применявшихся тогда средств ПВО просто не успевали. Нужна была новая техника - мобильная и быстродействующая, способная вести огонь с места и в движении.
В соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 17 апреля 1957 г. №426-211 началось параллельное создание скорострельных ЗСУ «Шилка» и «Енисей» с радиолокационными системами наведения. Следует отметить, что этот конкурс стал основой великолепного результата научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, не устаревшего и в наше время.
Формально установки «Шилка» и «Енисей» не считались конкурентами. Первая разрабатывалась для ПВО мотострелковых полков, а вторая - для танковых полков и дивизий. Их проектирование вели две независимые группы конструкторских бюро и предприятий:
— ЗСУ-23-4 «Шилка» - ОКБ-40 (Мытищинский машиностроительный завод), Ленинградское оптико-механическое объединение (ЛОМО), КБ Тульского завода радиоэлементов (нынешнее НИИ «Стрела»), Центральное конструкторское и исследовательское бюро спортивного стрелкового оружия (г. Тула), ВНИИ «Сигнал» (г. Ковров), научно-исследовательский автомобильный институт и Калужский опытный моторный завод, главный конструктор установки - Н.А. Астров.;
— ЗСУ-37-2 «Енисей» - НИИ-20, Государственное конструкторское бюро и ОКБ-3 Ульяновского механического завода, главный конструктор Г.С. Ефимов. Для скорейшего выполнения поставленной задачи использовались ранее созданные аналоги.
Качества опытных образцов оценивались в ходе сравнительных испытаний. По их результатам государственная комиссия сделала следующие выводы.
Радиоприборные комплексы (РПК) обеих ЗСУ обеспечивают ведение огня днем и ночью при любой погоде.

— ЗСУ «Енисей» с массой 28 т не может быть использована для вооружения мотострелковых подразделений и ВДВ;

— при стрельбе по самолетам МиГ-17 и Ил-28 на высотах 200 и 500 м «Шилка» эффективней «Енисея» в 2 и 1,5 раза соответственно;

— мобильность и возможность ведения огня на высотах и дальностях до 3000 м и 4000 м соответственно позволяют использовать ЗСУ «Енисей» для прикрытия танковых полков и танковых дивизий от ударов с воздуха при действии их в отрыве от главных сил;

— ЗСУ «Шилка» и «Енисей» унифицированы с другими образцами оружия. Первая - с 23-мм автоматом и выстрелами к нему, по гусеничной базе с СУ-85, вторая - по модулям РПК с системой «Круг» и по гусеничной базе с СУ-10ОП, готовившейся к производству.

Сравнительные испытания также показали, что ЗСУ-23-4 по боевой ценности соответствует батарее из четырех 57-мм пушек комплекса С-60. В заключении государственной комиссии рекомендовалось принять на вооружение обе зенитные установки. Однако, согласно постановлению Совета Министров от 5 сентября 1962 г. № 925-401, на вооружение была принята ЗСУ-23-4 «Шилка». После определенных доработок Ульяновский механический завод развернул серийное производство и уже в конце 60-х гг. среднегодовой выпуск составлял около 300 боевых машин. Установка стала штатным средством ПВО мотострелковых и танковых полков.

За успешное решение поставленной задачи коллектив основных разработчиков (Н.А.Астров, В.Э.Пиккель, Я.И.Назаров и другие) был удостоен Государственной премии СССР. Государственными наградами были отмечены и разработчики ЗСУ «Енисей».

И в дальнейшем «Шилка» неоднократно получала высокие оценки. Одно из основных преимуществ ЗСУ-23 - возможность использования не только для борьбы с низколетящими воздушными, но и с наземными целями в боевых действиях всех видов. Афганистан, Чечня, войны в других регионах подтвердили эффективность ЗСУ-23-4 в борьбе с сухопутным противником.

ЗСУ-23-4 «Шилка» считается автономной боевой машиной. Ее основными элементами являются; счетверенная автоматическая 23-мм зенитная пушка АЗП-23-4; радиоприборный комплекс (РПК); электрогидравлические силовые следящие приводы; системы связи, электропитания, навигации и другая аппаратура. Гусеничная самоходная база типа ГМ-575 высокой проходимости обеспечивает высокую мобильность зенитной установки, она разделена на три отделения (управления, боевое и силовое), размещенных в носовой, средней и кормовой частях соответственно. Между собой отделения разделены перегородками, которые служат также передней и задней опорами башни.

Боевые характеристики ЗСУ-23-4 «Шилка» и ЗСУ-37-2 «Енисей» (по результатам государственных испытаний)

В качестве ходового двигателя используется дизель типа 8Д6 модель В-6Р (с 1969 г., после небольших конструктивных изменений, - В-6Р-1). Шестицилиндровый, четырехтактный, бескомпрессорный дизель с жидкостной системой охлаждения размещен в кормовой части ЗСУ. Рабочий объем цилиндров 19,1 ли степень сжатия 15 создают максимальную мощность 280 л.с. при частоте 2000 об/мин. Питание дизеля - от двух сварных топливных баков (из алюминиевого сплава) емкостью 405 ли 110 л. Первый установлен в носовой части корпуса. Общий запас топлива гарантирует 330 км пробега и 2 ч работы газотурбинного двигателя. На ходовых испытаниях по грунтовой дороге дизель обеспечил движение со скоростью 50,2 км/ч.
В кормовой части боевой машины установлена силовая механическая передача со ступенчатым изменением передаточных чисел. Для передачи усилий на движитель использован многодисковый главный фрикцион сухого трения с механическим приводом управления от педали механика-водителя. Коробка передач механическая, трехходовая, пятискоростная, с синхронизаторами на II, III, IV и V передачах. Механизмы поворота планетарные, двухступенчатые, с блокировочными фрикционами. Бортовые передачи одноступенчатые, с цилиндрическими шестернями. Гусеничный движитель машины состоит из двух ведущих и двух направляющих колес с механизмом натяжения гусениц, а также двух гусеничных цепей и 12 опорных катков.
Подвеска машины независимая, торсионная и асимметричная. Плавность хода обеспечивается гидравлическими амортизаторами {на первых передних, пятом левом и шестом правом опорных катках) и пружинными упорами (на первом, третьем, четвертом, пятом, шестом левых и первом, третьем, четвертом и шестом правых опорных катках). Правильность такого решения подтвердила эксплуатация в войсках и в ходе боевых действий.
Основной элемент ЗСУ-23-4 - сварная башня. Она объединяет в единый комплекс средства разведки, управления и поражения воздушных целей. Снаружи в передней части башни установлена пушка, в задней - антенна радиолокационной станции, внутри размещаются РПК и боевой расчет.
РПК предназначен для круглосуточной боевой работы «Шилки» в любых погодно-климатических условиях. В его состав входят радиолокационная станция орудийной наводки, счетно-решающий прибор (СРП) и визирное устройство.
РЛС обеспечивает обнаружение, захват на автосопровождение и определение текущих координат воздушных целей при круговом или секторном обзоре воздушного пространства в пределах 30-80 по азимуту и 30 по углу места. Она представляет собой когерентно-импульсную станцию сантиметрового диапазона волн, который был выбран по ряду причин. Этот диапазон отличался меньшей загруженностью другими радиотехническими средствами, возможностью распознавания и классификации воздушных целей, а также использованием антенны с небольшими мас-согабаритными характеристиками. Кроме того, заметно снижается восприимчивость к преднамеренным помехам.
При импульсной мощности в 100 кВт и ширине луча около 1,5 , РЛС может сопровождать цель в автоматическом режиме с дальности не менее 10 км при полете ее на высоте 100 м. Станция имеет защиту от воздействия пассивных и активных помех. В зависимости от обстановки, определение координат цели (азимут, угол места и дальность) осуществляется автоматически, или угловые координаты поступают от визирного устройства, а дальность - от РЛС.
По текущим координатам цели СРП вырабатывает команды управления для гидравлических приводов, которые наводят пушки в упрежденную точку. Затем прибор решает задачу встречи снарядов с целью и при входе ее в зону поражения выдает сигнал на открытие огня. В ходе государственных испытаний при своевременном целеуказании радиоприборный комплекс «Тобол» обнаруживал самолет МиГ-17, летящий со скоростью 450 м/с, на дальности около 13 км и сопровождал его в автоматическом режиме с 9 км на встречном курсе.
Счетверенная пушка «Амур» (четыре зенитных автомата 2А7) создана на базе автомата 2А14 буксируемой установки ЗУ-23. Оснащение системой жидкостного охлаждения, пневматическим механизмом перезарядки, приводами наведения и электроспуском обеспечило ведение стрельбы с высоким темпом короткими и длинными (до 50 выстрелов) очередями с перерывом 10-15 с после каждых 120-150 выстрелов (на каждый ствол). Пушка отличается высокой эксплуатационной надежностью, на государственных испытаниях после 14000 выстрелов отказы и поломки не превысили 0,05% против 0,2-0,3%, определенных в тактико-техническом задании на ее разработку.
В основе действия автоматики пушки лежит принцип использования пороховых газов и частично энергии отдачи. Подача снарядов - боковая, ленточная, осуществляется из двух специальных коробов емкостью в 1000 патронов каждый. Они установлены слева и справа от пушки, причем 480 патронов предназначаются для верхнего и 520 для нижнего автомата.
Взведение подвижных частей автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке осуществляется пневматической системой перезарядки.
Автоматы установлены на двух качающихся люльках (верхняя и нижняя, по два на каждой), укрепленных вертикально на станине одна над другой. При горизонтальном расположении (нулевом угле возвышения) расстояние между верхними и нижними автоматами составляет 320 мм. Наведение и стабилизация пушки по азимуту и углу места осуществляется силовыми приводами с общим электродвигателем мощностью 6 кВт.
В боекомплект пушки входят 23-мм бронебойно-за-жигательные трассирующие (БЗТ) и осколочные фу-гасно-зажигательные трассирующие (ОФЗТ) снаряды массой 190 г и 188,5 г, соответственно, имеющие головной взрыватель МГ-25. Их начальная скорость достигает 980 м/с, табличный потолок - 1500 м, табличная дальность - 2000 м. На снарядах ОФЗТ установлен самоликвидатор, срабатывающий в течение 5- 11 с. В ленте патрон БЗТ устанавливается через каждые четыре патрона ОФЗТ.
Система электропитания (СЭП) обеспечивает все системы ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 В и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц. В ее состав входят: газотурбинный двигатель ДГ4М-1 мощностью 70 л.с; генератор постоянного тока для выработки стабилизированного напряжения 55 В и 27,5 В; блок преобразователя постоянного тока в переменный трехфазный ток; четыре аккумуляторные батареи 12-СТ-70М для компенсации пиковых перегрузок, питания приборов и электрических потребителей при неработающем генераторе.
Для внешней связи установка оснащена коротковолновой приемопередающей радиостанцией Р-123 с частотной модуляцией. На среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех она обеспечивает связь на дальность до 23 км, при включенном - до 13 км. Внутренняя связь осуществляется по танковому переговорному устройству Р-124, рассчитанному на четыре абонента.
Для определения местоположения на местности и внесения необходимых поправок в РПК ЗСУ-23-4 имеет навигационную аппаратуру ТНА-2. Среднеарифметическая ошибка координат, вырабатываемых этой аппаратурой, не превышает 1 % от пройден-
ного пути. В движении навигационная аппаратура может работать без уточнения исходных данных в течение 3 - 3,5 ч.
Для действия в условиях заражения местности оружием массового поражения в установке предусмотрена защита экипажа от радиоактивной пыли и вредного воздействия окружающей среды. Она осуществляется при помощи принудительной очистки воздуха и создания избыточного давления внутри башни центральным нагнетателем с инерционной сепарацией воздуха.
Ведение боевой работы «Шилки», в зависимости от исправности аппаратуры, обстановки и внешних условий, может осуществляться в одном из четырех режимов.
Первый режим (автосопровождение) является основным: текущие угловые координаты и дальность до цели поступают в СРП (аналоговую ЭВМ) от автоматически сопровождающей ее РЛС. СРП вырабатывает упрежденные координаты цели, которые с учетом необходимых поправок, качки и рыскания ЗСУ по курсу в виде углов наведения поступают на приводы автоматического наведения пушки в упрежденную точку. Огонь открывает командир или оператор поиска - наводчик по сигналу «Есть данные» на СРП.

Второй режим используется при постановке противником радиоэлектронных помех, нарушающих нормальную работу системы наведения, а также в случае неисправности канала автосопровождения цели по азимуту и углу места. Угловые координаты поступают от визирного устройства, с помощью которого оператор-наводчик сопровождает цель, а дальность - от РЛС, работающей в режиме радиодальномера.
Третий режим применяется при угрозе потери цели в режиме автосопровождения из-за постановки помех или неисправности аппаратуры. При этом упрежденные координаты вырабатываются по последним записанным значениям текущих координат цели и скорости их изменения.
Четвертый режим используется при выходе из строя РЛС, СРП или систем стабилизации. В этом случае стрельба по цели ведется с помощью прицела-дублера, а наведение пушки производится в полуавтоматическом режиме. Упреждение вводится оператором поиска по ракурсным кольцам при цела-дублера.

За рубежом всегда проявляли повышенный интерес к «Шилке». Иностранными государствами были закуплены около трех тыс. экземпляров «Шилки», в настоящее время они стоят на вооружении армий почти 30 стран Ближнего Востока, Азии и Африки. ЗСУ-23-4 широко применялась в боевых действиях и показала свою высокую эффективность при уничтожении воздушных и наземных целей.
Наиболее активно ЗСУ-23-4 использовались в арабо-израильских войнах 60-х гг., октября 1973-го и апреля-мая 1974 г. Как правило, в армиях Сирии и Египта «Шилки» применялись для непосредственного прикрытия танковых подразделений, а также зенитных ракетных комплексов (ЗРК) «Куб» («Квадрат»), С-75 и С-125. ЗСУ входили в состав зенитных дивизионов (здн) танковых дивизий, бригад и отдельных смешанных здн. Для своевременного открытия огня в обороне, подразделения «Шилок» развертывались на удалении 600-1000 м от прикрываемых объектов. В наступлении они располагались позади передовых подразделений на удалении 400-600 м. На марше ЗСУ распределялись по колонне войск.
В основном, ЗСУ-23-4 действовали автономно. Огонь по израильским самолетам и вертолетам открывался с дальности 1500 - 2000 м (при визуальном обнаружения цели). РЛС ЗСУ в бою практически не использовалась по ряду причин, главной из которых была слабая подготовка боевых расчетов. Отсутствие централизованного целеуказания и резко пересеченная местность значительно ограничивали возможности РЛС ЗСУ по своевременному обнаружению целей.
Однако «Шилка» показала себя надежным средством ПВО, способным прикрывать войска от ударов внезапно появляющихся низколетящих воздушных целей. Только в течение октября 1973 г. из 98 самолетов, сбитых войсковыми средствами ПВО Сирии, на долю ЗСУ-23-4 пришлось 11 пораженных целей. В апреле и мае 1974 г. из 19 сбитых самолетов пять были уничтожены «Шилками».
Как отмечают иностранные военные специалисты, анализировавшие итоги ближневосточной войны 1973 г., за первые три дня боев сирийскими ракетчиками было уничтожено около 100 самолетов противника. По их мнению, этот показатель обусловлен успешным применением ЗСУ-23-4, плотный огонь которых заставил израильских летчиков уйти с малых высот туда, где с большой эффективностью действовали ЗРК.

Сравнительные характеристики ЗСУ «Шилка», «Гепард»
(Германия) и «Вулкан» (США)

	Шилка	Гепард	Вулкан
Год принятия на вооружение
Размеры зоны поражения, км
— по дальности
— по высоте
Скорость поражаемых целей, м\с
— при стрельбе навстречу
— при стрельбе вдогон
Работное время, с
Количество х калибр пушек, мм
Масса снаряда, кг
Начальная скорость снаряда, м\с
Возможность стрельбы в движении
Всепогодность работы
Масса, т
Расчет, чел

Достаточно высокую эффективность «Шилка» продемонстрировала и в Ливане. С мая 1981-го по июнь 1982 г. сирийская группировка средств ПВО «Феда» провела 64 стрельбы и сбила 34 воздушные цели - 27 боевых самолетов, 3 вертолета и 4 дистанционно пилотируемых летательных аппарата (БПЛА). Шесть из них были уничтожены ЗСУ-23-4.
Коэффициент общей эффективности ЗСУ-23-4 в этих военных конфликтах составил 0,15-0,18 для одной установки с расходом от 3300 до 5700 снарядов на одну сбитую цель. Кроме того, «Шилка» показала высокую эксплуатационную надежность и хорошую проходимость в условиях горно-пустынной местности и жаркого климата Северной Африки.

Отрывок из Отечественные бронированные машины. XX век: Научное издание: / Солянкин А.Г, Желтов И.Г., Кудряшов К.Н. /

Том 3. Отечественные бронированные машины. 1946-1965 гг.- М.: ООО «Издательство “Цейхгауз”», 2010. - 672 с.: ил.

Предназначалась для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника на высотах от 100 до 1500 м. Это была первая в истории отечественного зенитного ствольного вооружения ЗСУ, которая могла вести эффектив­ную стрельбу по зенитным целям в движении, в том числе по низколетящим целям, имевшим скорости полета до 450 м/с. При необходимости она могла использоваться для поражения наземных целей на дальности до 2000 м.

Всепогодная 23-мм счетверенная зенитная самоходная уста­новка разрабатывалась в соответствии с Постановлениями СМ СССР от 17 апреля 1957 г., 6 июня и 24 июля 1958 г. Головным исполнителем по ЗСУ в целом являлось ОКБ-40 ММЗ Московского (областного) Совнархоза (главный конструктор Н.А. Астров). Разработкой приборного комплекса занималось ОКБ-357 Ленинградского Совнархоза (главный конструктор В.Э. Пиккель). Радиолокационную станцию сопровождения «Тобол» разрабатывало КБ тульского завода № 668 (главный конструктор Я.И. Назаров). Разработчиком счетверенной 23-мм автоматической зенитной пушки «Амур» являлось ОКБ-575 ГК СМ СССР по ОТ (главный конструктор Н.Е. Чу­даков).

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4.

Боевая масса -19т; экипаж - 4 чел.; оружие: автоматическая пушка - 4x23 мм; броневая защита - противопульная; мощность дизеля - 206 кВт (280 л.с.); максимальная скорость - 50 км/ч.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» (2А6)

В связи с тем, что при разработке комплекса его боевая масса возросла с 14 до 17,6 т, главному конструктору Н.А. Астрову пришлось отказаться от использования в конструкции силовой установки и ходовой части узлов и агрегатов самоходной артил­лерийской установки СУ-85 и разработать специальные узлы. В августе 1958 г. на ММЗ были изготовлены два действующих макета для параллельной отработки на них пушки «Амур» и приборного комплекса «Тобол» до изготовления заводского образца. Опытный образец ЗСУ-23-4 для проведения заводских испытаний с имитирующим грузом был изготовлен ММЗ в мар­те 1959 г. В декабре 1959 г. были проведены заводские испыта­ния опытного образца с пушкой «Амур» в объеме 2600 км пробе­га и 5300 выстрелов. Пушка была установлена в башне опытно­го образца, предназначенного для государственных испытаний. Боевая масса самоходной установки после доработки приборно­го комплекса и пушки «Амур» возросла до 19 т. Государственные испытания комплекса были проведены в период с 26 августа по 24 октября 1961 г. В ходе испытаний машина прошла 1490 км и было произведено 14194 выстрела. Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 5 сентября 1962 г. 23-мм счетверенная зе­нитная самоходная установка комплекса «Шилка» была приня­та на вооружение. Ее серийное производство было организовано с 1964 по 1969 г. Начиная с 1966 г., гусеничную машину ГМ-575 изготавливали Мытищинский машиностроительный и Мин­ский тракторный заводы, а окончательную сборку комплекса производил Ульяновский механический завод.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 относилась к за­крытому типу самоходных установок с кормовым расположе­нием МТО. В средней части корпуса устанавливалась вращаю­щаяся башня, в которой размещались счетверенная автоматиче­ская 23-мм зенитная пушка Α3Π-23 («Амур») с приводами на­ведения, радиолокационно-приборный комплекс поиска и наведения РПК-2 («Тобол»), боеприпасы и 3 члена экипажа. Враща­ющаяся башня большого диаметра (свыше 2700 мм) устанавли­валась на шариковой опоре башни танка Т-54 (но повышенной точности изготовления).

В боевом отделении слева от пушки находилось рабочее ме­сто командира машины, справа - оператора дальности, а между ними - оператора поиска-наводчика. Наблюдение за полем боя командир осуществлял через перископические приборы, распо­ложенные во вращающейся командирской башенке. В боевой обстановке механик-водитель использовал для наблюдения пе­рископический прибор БМ-190 или два стеклоблока Б-1. Вне боевой обстановки механик-водитель обозревал местность че­рез свой открытый люк или через ветровое стекло, расположен­ное в лючке броневой крышки люка механика-водителя.

23-мм счетверенная автоматическая зенитная пушка Α3П-23 (заводской индекс 2Б-У-653, индекс по номенклатуре ГАУ – 2А7) была разработана ленинградским ОКБ-575 на осно­вании Постановления СМ СССР от 17 февраля 1959 г. Она со­стояла из основания, станины, верхней и нижней люлек, меха­низмов наводки и четырех автоматов с системами, обеспечива­ющими их работу. Основанием качающейся части Α3Π-23 яв­лялись две люльки, на каждой из которых было закреплено по два автомата. Параллельность стволов при качании люлек обес­печивала параллелограмная тяга, соединявшая обе люльки. Об­щая масса пушки составляла 4964 кг.

Каждый из четырех 23-мм автоматов пушки 2А7 представ­лял собой автоматическое оружие, в котором действие автома­тики было построено на принципе использования энергии по­роховых газов, отводимых через боковое отверстие в стенке ствола. По своему устройству все четыре автомата пушки были принципиально одинаковы, но правые автоматы несколько от­личались от левых конструкцией деталей механизма подачи лепты и трубопроводами отвода охлаждающей жидкости в гид­росистему. Ствол был жестко закреплен в ствольной коробке и при выстреле происходил откат всего автомата на 14-18 мм. Торможение отката и наката осуществлялось пружинными амортизаторами. Накат с выкатом автомата вперед происходил под действием возвратных пружин амортизаторов. Затвор - клиновой, с опусканием клина вниз. Подача снарядов - боко­вая, досылание - прямое, непосредственно из звена рассыпной металлической ленты. Питание автоматов снарядами - непре­рывное. Темп стрельбы из четырех автоматов составлял 3600-4000 выстр./мин. Управление стрельбой - дистанцион­ное, с помощью электроспусков. Подготовка автомата к стрель­бе (отвод затворной рамы в заднее положение), перезаряжание в случае осечки при стрельбе, возвращение подвижных частей в переднее положение при стрельбе и по ее окончании осущест­влялись с помощью механизма пневмоперезарядки. Спуск за­творной рамы (то есть открытие огня) мог производить или ко­мандир установки, или оператор поиска. Количество автоматов, назначенных для стрельбы, а также количество выстрелов в очереди определял командир установки в зависимости от ха­рактера цели. Поражение малоскоростных целей (самолеты, вертолеты, парашютные десанты, наземные цели) производи­лось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол.

Поражение скоростных целей (скоростные самолеты, ракеты) производилось короткими очередями 3-5 или 5-10 выстрелов на ствол, а при необходимости - длинными очередями до 50 вы­стрелов на ствол с перерывом между очередями 2-3 с. Незави­симо от типа очереди после 120-150 выстрелов на ствол делал­ся перерыв на 10-15 с для охлаждения стволов.

Охлаждение стволов автоматов во время стрельбы осущест­влялось жидкостной системой открытого типа с принудитель­ной циркуляцией жидкости. В качестве охлаждающей жидко­сти в летнее время применялась вода, а в зимнее - НОЖ 65.

Наводка пушки 2А7 осуществлялась электрогидравлическими силовыми приводами следящего типа. Максимальная ско­рость вращения башни составляла 70 град./с, минимальная - 0,5 град./с. В автоматическом режиме максимальная скорость наводки пушки по углу возвышения составляла 60 град./с, ми­нимальная - 0,5 град./с. Угол вертикальной наводки автоматов - от 9-(4°±30") до +(85°±30"). При стрельбе по наземным целям, а также при техническом обслуживании установки, в основном, применялся ручной способ наводки.

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 (вид на правый борт).

Боекомплект к пушке Α3Π-23 размещался в четырех короб­ках в боковых передних отсеках башни и был отделен от экипа­жа вертикальной броневой перегородкой из двух щитов. Он со­стоял из 2000 выстрелов с осколочно-фугасно-зажигательно­трассирующими (ОФЗТ) и бронебойно-зажигательно-трасси­рующими (БЗТ) снарядами, снаряженных в 4 ленты. В снаря­женной ленте после четырех выстрелов с ОФЗТ снарядами сле­довал выстрел с БЗТ снарядом. После каждого 40 выстрела в ленте находился один выстрел с размеднителем, который уменьшал омеднение канала ствола при стрельбе. Зенитной ус­тановке придавалась транспортно-заряжающая машина (ТЗМ), в которой имелось четыре коробки с 1000 выстрелами в каждой. Начальная скорость бронебойного снаряда составляла 970 м/с, ОФЗТ - 950 м/с.

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 (1А7), предназначавшийся для управления огнем пушки Α3Π-23, раз­мещался в приборном отсеке башни и состоял из радиолокаци­онной станции 1РЛЗЗ и приборной части комплекса «Тобол». Радиолокационная станция позволяла обнаруживать и сопро­вождать воздушные цели, а также точно измерять их текущие координаты.

Радиолокационная станция 1РЛЗЗ работала в импульсном режиме в сантиметровом диапазоне волн и имела защиту от ак­тивных и пассивных помех. Обнаружение станцией воздушных целей осуществлялось при круговом или секторном (30-80°) поиске, а также в режиме ручного управления. Станция обеспе­чивала захват цели на автосопровождение на дальностях не ме­нее 10 км при высоте полета 2000 м и не менее 6 км при высоте полета 50 м. Станция была смонтирована в приборном отсеке башни. Антенна станции размещалась на крыше башни. В нера­бочем положении антенна автоматически складывалась и фик­сировалась.

Приборная часть комплекса 1А7 состояла из счетно-реша­ющего прибора, системы стабилизации и визирного устройст­ва. Счетно-решающий прибор рассчитывал координаты встре­чи снаряда с целью и вырабатывал соответствующие упрежде­ния. Система стабилизации при движении машины обеспечи­вала обнаружение, сопровождение цели и ведение огня по ней за счет стабилизации линии визирования и стабилизации ли­нии выстрела с помощью гидроприводов ВН и ГН. В визирном устройстве панорамного типа имелись две самостоятельные оптические системы. Оптическая система основного визира обеспечивала наблюдение за целью во время работы РЛС, а также измерение угловых координат цели при выходе из строя в РЛС системы автосопровождения по угловым коорди­натам. Оптическая система прицел-дублера предназначалась для наводки пушки при стрельбе по воздушной цели без ра­диолокационного приборного комплекса и при стрельбе по на­земным целям.

Боевая высота стрельбы по воздушным целям, летящим со скоростью до 1620 км/ч, находилась в пределах от 100 м до 1500 м. Максимальная дальность стрельбы - 2500 м. Стрельба сходу была обеспечена при движении машины со скоростью до 25 км/ч.

Корпус и башня ЗСУ были сварены из 6 и 8 мм стальных броневых листов, обеспечивавших противопульную защиту. Амбразура пушки при ее максимальном угле возвышения час­тично прикрывалась подвижным броневым щитком.

В силовой установке использовался шестицилиндровый четырехтактный дизель В-6Р мощностью 206 кВт (280 л.с.) с жид­костной эжекционной системой охлаждения. Двигатель распо­лагался поперек продольной оси корпуса машины. Емкость двух топливных баков составляла 521 л. В системе воздухоочи- стки применялся комбинированный двухступенчатый воздухо­очиститель. Система подогрева двигателя комбинированная (жидкостная и газовая) с одновременным подогревом агрегатов трансмиссии горячей жидкостью от пускового подогревателя. Пуск дизеля осуществлялся с помощью электростартера СТ-721. При разряженных аккумуляторах пуск двигателя осу­ществлялся с помощью воздухопуска.

Механическая трансмиссия состояла из входного редуктора трансмиссии, многодискового главного фрикциона сухого тре­ния стали по стали, коробки передач, двух ПМП с блокировоч­ными фрикционами и двух однорядных шестеренчатых борто­вых редукторов нагруженного типа. От входного редуктора трансмиссии через фрикционную муфту осуществлялся отбор мощности двигателя для приведения в действие генератора си­стемы электропитания машины. Механическая, пятиступенча­тая, с постоянным зацеплением шестерен, двухвальная, треххо­довая коробка передач с инерционными синхронизаторами для высших передач имела комбинированную систему смазки. Для повышения надежности в работе и улучшения плавности зацепления в конструкции коробки передач были применены косозубые шестерни. Устройство двухступенчатых ПМП было аналогично устройству ПМП танка Т-55. Ленточные, плаваю­щие, с двусторонним серводействием тормоза имели накладки из металлокерамики, работавшие в условиях сухого трения. Для более плотного прилегания к тормозным барабанам каждая тормозная лента была выполнена из трех частей, соединявших­ся между собой шарнирами.

В ходовой части были применены мелкозвенчатые гусеницы с закрытым металлическим шарниром, индивидуальная торси­онная подвеска, рычажно-поршневые гидроамортизаторы и ог­раничители хода балансиров. Торсионные валы первых, пятых, и шестых узлов подвески имели на 4 мм больше диаметр, чем остальные. Гидроамортизаторы двухстороннего действия уста­навливались на обоих первых, пятом левом и шестом правом уз­лах подвески. Направляющие колеса и опорные катки констру­ктивно были аналогичны соответствующим узлам гусеничного движителя плавающего танка ПТ-76. Пружинные ограничите­ли (упоры) хода балансиров были установлены на первых и ше­стых узлах подвески.

Система первичного электропитания (СЭП) обеспечивала все потребители ЗСУ электроэнергией. Основными элемента­ми системы электропитания являлись: агрегат питания, комп­лект блока преобразователя, четыре аккумуляторные батареи, аппаратура управления и контроля. Основу агрегата питания составляли одновальный газотурбинный двигатель ДГ4М-1 мощностью 52 кВт (70 л.с.) и генератор постоянного тока ПГС2-14А с регулятором напряжения РН-212. Генератор через редуктор СЭП получал вращение или от ГТД СЭП (на позиции или во время стоянки), или от дизеля В-6Р самоходной уста­новки (при движении установки). Устройство редуктора допус­кало одновременную работу обоих двигателей. Электрическая бортовая сеть - двухпроводная по постоянному напряжению с заземлением средней точки и трехпроводная по переменному напряжению. Напряжение сети при неработающем двигателе составляло 48 В, при работающем - 55 В.

Внешняя связь осуществлялась через коротковолновую ра­диостанцию Р-123, внутренняя - через ТПУ Р-124 на четыре абонента.

Машина была оснащена приборами ночного видения, нави­гационной аппаратурой ТНА-2, системой ПАЗ, унифицирован­ным автоматическим противопожарным оборудованием трех­кратного действия и тремя ручными огнетушителями ОУ-2. Максимальная скорость машины по шоссе составляла 50 км/ч, а запас хода по топливу достигал 450 км.

База самоходной установки ЗСУ-23-4 была использована для создания самоходной пусковой установки 2П25М и самоходной установки разведки и наведения 1С91М1 зенитного ра­кетного комплекса 2К12 «Куб».

Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 различных моди­фикаций экспортировалась в другие страны и успешно применялась в боевых действиях на Ближнем Востоке, во Вьетнаме, Афганистане и в районе Персидского залива.