Especialidade "Sistemas de controle de movimento e navegação" (bacharelado). Especialidade "Sistemas de controle de movimento e navegação" (bacharelado) As principais direções científicas da pesquisa fundamental e aplicada dos departamentos do instituto são

Especificidades de articulação dos sons, entonação, acentuação e ritmo da fala neutra na língua alvo; as principais características do estilo de pronúncia completo, característico da área da comunicação profissional; lendo a transcrição. Mínimo lexical no valor de 4.000 unidades lexicais educacionais de natureza geral e terminológica. O conceito de diferenciação de vocabulário por áreas de aplicação (cotidianas, terminológicas, científicas gerais, oficiais e outras). O conceito de frases livres e estáveis, unidades fraseológicas. O conceito dos principais métodos de formação de palavras. Competências gramaticais que garantam a comunicação sem distorção de sentido na comunicação escrita e oral de carácter geral; fenômenos gramaticais básicos característicos do profissional discurso. O conceito de literatura cotidiana, negócios oficiais, estilos científicos e estilo de ficção. Principais características do estilo científico. Cultura e tradições dos países da língua em estudo, regras de etiqueta de fala. Falando. Discurso dialógico e monólogo utilizando os meios lexicais e gramaticais mais comuns e relativamente simples em situações comunicativas básicas de comunicação informal e oficial. Fundamentos do discurso público (comunicação oral, relatório). Audição. Compreender o discurso dialógico e monólogo no domínio da comunicação quotidiana e profissional. Leitura. Tipos de textos: textos pragmáticos simples e textos sobre perfis de especialidades amplos e restritos. Carta. Tipos de trabalhos de discurso: resumo, resumo, teses, mensagens, carta privada, carta comercial, biografia.

A cultura física na formação cultural e profissional geral dos alunos. Seus fundamentos sócio-biológicos. A cultura física e o esporte como fenômenos sociais da sociedade. Legislação da Federação Russa sobre cultura física e esportes. Cultura física do indivíduo. Noções básicas de um estilo de vida saudável para um estudante. Características do uso de meios de educação física para otimizar o desempenho. Treinamento físico geral e especial no sistema de educação física. Esporte. Escolha individual de sistemas esportivos ou de exercícios físicos. Treinamento físico profissional aplicado de alunos. Noções básicas de métodos de auto-estudo e automonitoramento do estado do seu corpo.

Essência, formas, funções do conhecimento histórico. Métodos e fontes de estudo da história. Conceito e classificação da fonte histórica. Historiografia doméstica no passado e no presente: geral e especial. Metodologia e teoria da ciência histórica. A história da Rússia é parte integrante da história mundial.

Herança antiga na época da Grande Migração. O problema da etnogênese dos eslavos orientais. As principais etapas da formação do Estado. Rus Antiga e nômades. Conexões bizantino-russas antigas. Características do sistema social da Antiga Rus'. Processos etnoculturais e sócio-políticos de formação do Estado russo. Aceitação do Cristianismo. Propagação do Islã. A evolução do Estado eslavo oriental nos séculos X-XI. Mudanças sócio-políticas em terras russas nos séculos X111-XV. Rus' e a Horda: problemas de influência mútua.

A Rússia e os estados medievais da Europa e da Ásia. Especificidades da formação de um estado russo unificado. A ascensão de Moscou. Formação de um sistema de classes de organização da sociedade. Reformas de Pedro 1. Era de Catarina. Pré-requisitos e características da formação do absolutismo russo. Discussões sobre a gênese da autocracia.

Características e principais etapas do desenvolvimento econômico da Rússia. Evolução das formas de propriedade da terra. A estrutura da posse feudal da terra. Servidão na Rússia. Manufatura e produção industrial. A formação da sociedade industrial na Rússia: geral e especial. Pensamento social e características do movimento social na Rússia do século XIX. Reformas e reformadores na Rússia. Cultura russa do século XIX e sua contribuição para a cultura mundial.

O papel do século XX na história mundial. Globalização dos processos sociais. O problema do crescimento económico e da modernização. Revoluções e reformas. Transformação social da sociedade. O choque de tendências de internacionalismo e nacionalismo, integração e separatismo, democracia e autoritarismo.

A Rússia no início do século XX. A necessidade objetiva de modernização industrial na Rússia. As reformas russas no contexto do desenvolvimento global no início do século. Partidos políticos da Rússia: gênese, classificação, programas, táticas.

A Rússia em condições de guerra mundial e crise nacional. Revolução de 1917. Guerra civil e intervenção, seus resultados e consequências. Emigração russa. Desenvolvimento socioeconômico do país na década de 20. NEP. Formação de um regime político de partido único. Educação da URSS. Vida cultural do país na década de 20. Política estrangeira.

O caminho para a construção do socialismo num país e suas consequências. Transformações socioeconômicas na década de 30. Fortalecimento do regime de poder pessoal de Stalin. Resistência ao stalinismo.

URSS nas vésperas e durante o período inicial da Segunda Guerra Mundial. A Grande Guerra Patriótica.

Desenvolvimento socioeconômico, vida sociopolítica, cultura, política externa da URSS nos anos do pós-guerra. Guerra Fria.

Tentativas de implementar reformas políticas e económicas. Revolução científica e tecnológica e sua influência no curso do desenvolvimento social.

A URSS em meados dos anos 60-80: fenómenos de crise crescentes.

União Soviética em 1985-1991 Perestroika. A tentativa de golpe de 1991 e seu fracasso. Colapso da URSS. Acordos de Belovezhskaya. Eventos de outubro de 1993

A formação de um novo Estado russo (1993-1999). A Rússia está no caminho de uma modernização socioeconómica radical. Cultura na Rússia moderna. Atividade de política externa numa nova situação geopolítica.

Estrutura e composição do conhecimento cultural moderno. Culturologia e filosofia da cultura, sociologia da cultura, antropologia cultural. Culturologia e história cultural. Estudos culturais teóricos e aplicados. Métodos de estudos culturais. Conceitos básicos de estudos culturais: cultura, civilização, morfologia da cultura, funções da cultura, sujeito da cultura, gênese cultural, dinâmica da cultura, linguagem e símbolos da cultura, códigos culturais, comunicações interculturais, valores e normas culturais, tradições culturais , imagem cultural do mundo, instituições sociais de cultura, própria identidade cultural, modernização cultural. Tipologia de culturas. Cultura étnica e nacional, de elite e de massa. Tipos de culturas orientais e ocidentais. Culturas específicas e “médias”. Culturas locais. O lugar e o papel da Rússia na cultura mundial. Tendências de universalização cultural no processo moderno global. Cultura e natureza. Cultura e sociedade. Cultura e problemas globais do nosso tempo. Cultura e personalidade. Enculturação e socialização.

Objeto, sujeito e método da ciência política. Funções da ciência política. Vida política e relações de poder. O papel e o lugar da política na vida das sociedades modernas. Funções sociais da política. História das doutrinas políticas. Tradição política russa: origens, fundamentos socioculturais, dinâmica histórica. Escolas modernas de ciências políticas. Sociedade civil, sua origem e características. Características da formação da sociedade civil na Rússia. Aspectos institucionais da política. Poder político. Sistema político. Regimes políticos, partidos políticos, sistemas eleitorais. Relações e processos políticos. Conflitos políticos e formas de resolvê-los. Tecnologias políticas. Gestão política. Modernização política. Organizações e movimentos políticos. Elites políticas. Liderança política. Aspectos socioculturais da política. Política mundial e relações internacionais. Características do processo político mundial. Interesses nacionais e estatais da Rússia na nova situação geopolítica. Metodologia para compreensão da realidade política. Paradigmas do conhecimento político. Conhecimento político especializado; análise e previsão política.

Estado e direito. Seu papel na vida da sociedade. Estado de direito e atos jurídicos normativos. Sistemas jurídicos básicos do nosso tempo. O direito internacional como sistema especial de direito. Fontes da legislação russa Lei e estatutos. Sistema de direito russo. Ramos do direito. Ofensa e responsabilidade legal. A importância da lei e da ordem na sociedade moderna. Estado constitucional. A Constituição da Federação Russa é a lei fundamental do estado. Características da estrutura federal da Rússia. O sistema de órgãos governamentais na Federação Russa. O conceito de relações jurídicas civis. Pessoas físicas e jurídicas. Propriedade. Obrigações de direito civil e responsabilidade pela sua violação. Lei de herança. Casamento e relações familiares. Direitos e obrigações mútuos de cônjuges, pais e filhos. Responsabilidade sob o direito da família. Acordo de trabalho (contrato). Disciplina trabalhista e responsabilidade por sua violação. Contra-ordenações e responsabilidade administrativa. Conceito de crime. Responsabilidade criminal pela prática de crimes. Direito Ambiental. Características da regulamentação legal das futuras atividades profissionais. Base jurídica para a proteção dos segredos de Estado. Actos legislativos e regulamentares no domínio da protecção da informação e segredos de Estado.

Psicologia: sujeito, objeto e métodos da psicologia. O lugar da psicologia no sistema das ciências. História do desenvolvimento do conhecimento psicológico e principais direções da psicologia. Indivíduo, personalidade, sujeito, individualidade. Psique e corpo. Psique, comportamento e atividade. Funções básicas da psique. Desenvolvimento do psiquismo no processo de ontogênese e filogênese. Cérebro e psique. Estrutura da psique. A relação entre consciência e inconsciente. Processos mentais básicos. Estrutura da consciência. Processos cognitivos. Sentimento. Percepção. Desempenho. Imaginação. Pensamento e inteligência. Criação. Atenção. Processos mnemônicos. Emoções e sentimentos. Regulação mental do comportamento e da atividade. Comunicação e fala. Psicologia da Personalidade. Relações interpessoais. Psicologia de pequenos grupos. Relações e interações intergrupais.

Pedagogia: objeto, sujeito, tarefas, funções, métodos de pedagogia. Principais categorias de pedagogia: educação, formação, formação, atividade pedagógica, interação pedagógica, tecnologia pedagógica, tarefa pedagógica. A educação como valor humano universal. A educação como fenômeno sociocultural e processo pedagógico. Sistema educacional da Rússia. Objetivos, conteúdo, estrutura da educação ao longo da vida, unidade da educação e autoeducação. Processo pedagógico. Funções educacionais, educacionais e de desenvolvimento do treinamento. A educação no processo pedagógico. Formas gerais de organização das atividades educativas. Aula, palestra, seminário, aulas práticas e laboratoriais, debate, conferência, teste, exame, aulas optativas, consulta. Métodos, técnicas, meios de organização e gestão do processo pedagógico. A família como sujeito de interação pedagógica e ambiente sociocultural de educação e desenvolvimento pessoal. Gestão de sistemas educacionais.

Estilos da linguagem literária russa moderna. Norma linguística, seu papel na formação e funcionamento de uma linguagem literária.

Interação de fala. Unidades básicas de comunicação. Variedades orais e escritas da linguagem literária. Aspectos regulatórios, comunicativos e éticos do discurso oral e escrito.

Estilos funcionais da língua russa moderna. Interação de estilos funcionais.

Estilo científico. Especificidades do uso de elementos de diferentes níveis de linguagem no discurso científico. Normas de fala para áreas de atuação educacional e científica.

Estilo oficial de negócios, abrangência de seu funcionamento, diversidade de gêneros. Fórmulas linguísticas de documentos oficiais. Técnicas para unificar a linguagem dos documentos oficiais. Propriedades internacionais da redação comercial oficial russa. Idioma e estilo dos documentos administrativos. Linguagem e estilo da correspondência comercial. Linguagem e estilo dos documentos instrucionais e metodológicos. Publicidade no discurso empresarial. Regras para preparação de documentos. Etiqueta de fala em um documento.

Diferenciação de gênero e seleção de meios linguísticos no estilo jornalístico. Características do discurso público oral. O palestrante e seu público. Principais tipos de argumentos. Preparação do discurso: escolha do tema, objetivo do discurso, busca do material, início, desenvolvimento e finalização do discurso. Métodos básicos de busca de materiais e tipos de materiais auxiliares. Apresentação verbal de um discurso público. Compreensão, informatividade e expressividade do discurso público.

Discurso coloquial no sistema de variedades funcionais da língua literária russa. Condições de funcionamento da fala falada, papel dos fatores extralinguísticos.

Uma cultura da fala. As principais orientações para melhorar as habilidades competentes de escrita e conversação.

Antecedentes e premissas sócio-filosóficas da sociologia como ciência. Projeto sociológico de O. Comte. Teorias sociológicas clássicas. Teorias sociológicas modernas. Pensamento sociológico russo. Sociedade e instituições sociais. Sistema mundial e processos de globalização. Grupos sociais e comunidades. Tipos de comunidades. Comunidade e personalidade. Pequenos grupos e equipes. Organização social. Movimentos sociais. Desigualdade social, estratificação e mobilidade social. O conceito de status social. Interação social e relações sociais. A opinião pública como instituição da sociedade civil. A cultura como fator de mudança social. Interação de economia, relações sociais e cultura. Personalidade como tipo social. Controle social e desvio. Personalidade como sujeito ativo. Mudanças sociais. Revoluções e reformas sociais. Conceito de progresso social. Formação do sistema mundial. O lugar da Rússia na comunidade mundial. Métodos de pesquisa sociológica.

Assunto de filosofia. O lugar e o papel da filosofia na cultura. A formação da filosofia. Principais direções, escolas de filosofia e etapas do seu desenvolvimento histórico. A estrutura do conhecimento filosófico.

A doutrina do ser. Conceitos monísticos e pluralistas de ser, auto-organização do ser. Conceitos de material e ideal. Espaço, tempo. Movimento e desenvolvimento, dialética. Determinismo e indeterminismo. Padrões dinâmicos e estatísticos. Imagens científicas, filosóficas e religiosas do mundo.

Homem, sociedade, cultura. Humano e natureza. A sociedade e sua estrutura. A sociedade civil e o estado. Uma pessoa em um sistema de conexões sociais. O homem e o processo histórico; personalidade e massas, liberdade e necessidade. Conceitos formativos e civilizacionais de desenvolvimento social.

O significado da existência humana. Violência e não-violência. Liberdade e responsabilidade. Moralidade, justiça, direito. Valores morais. Idéias sobre a pessoa perfeita em diferentes culturas. Valores estéticos e seu papel na vida humana. Valores religiosos e liberdade de consciência.

Consciência e cognição. Consciência, autoconsciência e personalidade. Cognição, criatividade, prática. Fé e conhecimento. Compreensão e explicação. Racional e irracional na atividade cognitiva. O problema da verdade. Realidade, pensamento, lógica e linguagem. Conhecimento científico e extracientífico. Critérios científicos. A estrutura do conhecimento científico, seus métodos e formas. O crescimento do conhecimento científico. Revoluções científicas e mudanças nos tipos de racionalidade. Ciência e Tecnologia.

O futuro da humanidade. Problemas globais do nosso tempo. Interação de civilizações e cenários futuros.

Introdução à teoria econômica. Bom. Necessidades, recursos. Escolha econômica. Relações económicas. Sistemas econômicos. As principais etapas do desenvolvimento da teoria econômica. Métodos de teoria econômica.

Microeconomia. Mercado. Oferta e procura. Preferências do consumidor e utilidade marginal. Fatores de demanda. Demanda individual e de mercado. Efeito renda e efeito substituição. Elasticidade. Oferta e seus fatores. Lei da Diminuição da Produtividade Marginal. Efeito de escala. Tipos de custos. Empresa. Receita e lucro. O princípio da maximização do lucro. Proposta de uma empresa e indústria perfeitamente competitiva. Eficiência dos mercados competitivos. Poder do mercado. Monopólio. Competição monopolística. Oligopólio. Regulamentação antimonopólio. Demanda por fatores de produção. Mercado de trabalho. Oferta e procura de trabalho. Salários e emprego. Mercado de capital. Taxa de juros e investimento. Mercado de terras. Aluguel. Equilíbrio geral e bem-estar. Distribuição de renda. Desigualdade. Externalidades e bens públicos. O papel do estado.

Macroeconomia. Economia nacional como um todo. Circulação de receitas e produtos. PIB e formas de medi-lo. Renda nacional. Renda pessoal disponível. Índices de preços. O desemprego e suas formas. Inflação e seus tipos. Ciclos econômicos. Equilíbrio macroeconómico. Demanda agregada e oferta agregada. Política de estabilização. Equilíbrio no mercado de commodities. Consumo e poupança. Investimentos. Gastos governamentais e impostos. Efeito multiplicador. Politica fiscal. Dinheiro e suas funções. Equilíbrio no mercado monetário. Multiplicador de dinheiro. Sistema bancário. Política de crédito monetário. Crescimento e desenvolvimento económico. Relações econômicas internacionais. Comércio exterior e política comercial. Saldo de pagamento. Taxa de câmbio.

Características da economia de transição da Rússia. Privatização. Formas de propriedade. Empreendedorismo. Economia paralela. Mercado de trabalho. Distribuição e renda. Transformações na esfera social. Mudanças estruturais na economia. Formação de uma economia aberta.

Geometria analítica e álgebra linear; sequências e séries; cálculo diferencial e integral; análise vetorial e elementos da teoria de campo; análise harmônica; equações diferenciais; métodos numéricos; funções de uma variável complexa; elementos de análise funcional; cálculo operacional; probabilidade e estatística: teoria das probabilidades, processos aleatórios, estimativa estatística e teste de hipóteses, métodos estatísticos de processamento de dados experimentais.

Classificação de sistemas de computação analítica. Algoritmos básicos que fornecem sistemas de cálculos analíticos. Sistemas de computação analítica REDUCE, MAPLE, MathCad e assim por diante. gerenciamento de sistemas. Estrutura de dados e objetos. Algoritmos para derivação automatizada de equações que descrevem sistemas de controle de movimento e navegação.

Conceito, características gerais dos processos de recolha, transmissão, processamento e armazenamento de informação; ferramentas de hardware e software para implementação de processos de informação; modelos para resolução de problemas funcionais e computacionais; algoritmização e programação; linguagens de programação de alto nível; Base de dados; tecnologias de software e programação; redes informáticas locais e globais; fundamentos de proteção de informações e informações que constituem segredos de Estado; métodos de segurança da informação; oficina de informática.

Fundamentos físicos da mecânica; vibrações e ondas; física molecular e termodinâmica; eletricidade e magnetismo; óptica; física atômica e nuclear; oficina física.

Sistemas químicos: soluções, sistemas de dispersão, sistemas eletroquímicos, catalisadores, sistemas catalíticos, polímeros e oligômeros. Termodinâmica química e cinética: energética dos processos químicos, equilíbrio químico e de fases, taxa de reação e métodos de sua regulação, reações oscilatórias. Reactividade das substâncias: química e tabela periódica dos elementos, propriedades ácido-base e redox das substâncias, ligação química, complementaridade; identificação química: análise qualitativa e quantitativa, sinal analítico, análise química e físico-química e física, oficina química.

Biosfera e homem: estrutura da biosfera, ecossistemas; relação entre o organismo e o meio ambiente; ecologia e saúde humana; problemas ambientais globais; princípios ambientais de utilização racional dos recursos naturais e de conservação da natureza; fundamentos da economia ambiental; equipamentos e tecnologias de proteção ambiental; fundamentos do direito ambiental; responsabilidade profissional; cooperação internacional no domínio do ambiente.

1. Geometria descritiva.

Introdução. Assunto de geometria descritiva. Especificando um ponto, uma linha, um plano e um poliedro em um desenho Monge complexo. Tarefas posicionais. Problemas métricos. Métodos para converter um desenho. Poliedros. Linhas curvas. Superfícies. Superfícies de rotação. Superfícies governadas. Superfícies parafusadas. Superfícies cíclicas. Problemas posicionais generalizados. Problemas métricos. Construção de empreendimentos de superfície. Linhas e planos tangentes a uma superfície. Projeções axonométricas.

2. Gráficos de engenharia.

Documentação de projeto. Preparação de desenhos. Elementos de geometria das peças. Imagens, inscrições, designações. Projeções axonométricas de peças. Imagens e designações de elementos de peças. Imagem e designação do fio. Desenhos de trabalho de peças. Desenhar esboços de peças de máquinas. Imagens de unidades de montagem. Desenho de montagem de produtos. Computação gráfica.

Cinemática. Assunto de cinemática. Um método vetorial para especificar o movimento de um ponto. Uma maneira natural de especificar o movimento de um ponto. O conceito de corpo absolutamente sólido. Rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo. Movimento plano de um corpo rígido e movimento de uma figura plana em seu plano. O movimento de um corpo rígido em torno de um ponto fixo ou movimento esférico. Caso geral de movimento de um corpo rígido livre. Movimento absoluto e relativo de um ponto. Movimento complexo de um corpo rígido.

Dinâmica e elementos de estática. Tema de dinâmica e estática. Leis da mecânica de Galileu-Newton. Problemas de dinâmica. Oscilações retilíneas livres de um ponto material. Movimento relativo de um ponto material. Sistema mecânico. Massa do sistema. Equações diferenciais de movimento de um sistema mecânico. A quantidade de movimento de um ponto material e de um sistema mecânico. O momento do momento de um ponto material em relação ao centro e ao eixo. Energia cinética de um ponto material e de um sistema mecânico. O conceito de campo de força. Sistema de forças. Condições analíticas para o equilíbrio de um sistema arbitrário de forças. Centro de gravidade de um corpo rígido e suas coordenadas. O princípio de D'Alembert para um ponto material. Equações diferenciais do movimento translacional de um corpo rígido. Determinação das reações dinâmicas dos rolamentos durante a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo. O movimento de um corpo rígido em torno de um ponto fixo. Teoria elementar do giroscópio. Conexões e suas equações. O princípio dos movimentos possíveis. Coordenadas generalizadas do sistema. Equações diferenciais de movimento de um sistema mecânico em coordenadas generalizadas ou equações de Lagrange de segundo tipo. Princípio de Hamilton-Ostrogradsky. O conceito de estabilidade de equilíbrio. Pequenas vibrações livres de um sistema mecânico com dois (ou n) graus de liberdade e suas propriedades, frequências naturais e coeficientes de forma.

Fenômeno de impacto. Teorema sobre a mudança no momento cinético de um sistema mecânico no momento do impacto.

Classificação de unidades, mecanismos e peças. Fundamentos do projeto de mecanismos, etapas de desenvolvimento. Requisitos para peças, critérios de desempenho e fatores que os influenciam. Transmissões mecânicas: engrenagens, sem-fim, planetárias, onduladas, de alavanca, de fricção, de correia, de corrente, de porca de parafuso; cálculos de resistência de engrenagens. Eixos e eixos, cálculos de projeto e resistência. Rolamentos e rolamentos deslizantes, seleção e cálculos de resistência. Dispositivos de vedação. Projetos de unidades de rolamento. Conexões de peças: rosqueadas, rebitadas, soldadas, soldadas, adesivas, com encaixe interferente, chavetadas, engrenagem, pino, terminal, perfil; cálculos de projeto e resistência de conexões. Elementos elásticos. Acoplamentos de acionamento mecânico. Partes do corpo de mecanismos.

Equações básicas da hidroaerodinâmica; forças e momentos aerodinâmicos atuando sobre um objeto em movimento; distribuição de distúrbios em meio gasoso; fluxo supersônico em torno de corpos sólidos; quadro físico da ocorrência de forças e momentos aerodinâmicos; determinação experimental de coeficientes aerodinâmicos. Determinação das características de voo e manobra de um objeto em movimento; equações básicas de hidrodinâmica; primeira e segunda leis da termodinâmica; aplicação da primeira lei da termodinâmica aos gases ideais; fundamentos teóricos do fluxo de gás em canais.

Estrutura dos metais, processos de difusão no metal, formação da estrutura dos metais e ligas durante a cristalização, deformação plástica, efeito do aquecimento na estrutura e propriedades do metal deformado, propriedades mecânicas dos metais e ligas. Metais estruturais e ligas. Teoria e tecnologia do tratamento térmico do aço. Tratamento químico-térmico. Ligas resistentes ao calor, resistentes ao desgaste, para ferramentas e estampagem. Materiais elétricos, borracha, plásticos. Materiais especiais (por exemplo: berílio, safira, etc. e suas ligas) em dispositivos, sistemas e complexos de controle e métodos de processamento desses materiais.

Conceitos e leis básicas do campo eletromagnético e teoria dos circuitos elétricos e magnéticos; teoria dos circuitos elétricos lineares (circuitos de correntes contínuas, sinusoidais e não sinusoidais), métodos de análise de circuitos lineares com elementos bipolares e multipolares; circuitos trifásicos; processos transitórios em circuitos lineares e métodos para o seu cálculo; circuitos elétricos e magnéticos não lineares de corrente contínua e alternada; processos transitórios em circuitos não lineares; métodos analíticos e numéricos para análise de circuitos não lineares; circuitos com parâmetros distribuídos (modos estacionário e transitório); circuitos digitais (discretos) e suas características; teoria do campo eletromagnético, campo eletrostático; campos elétricos e magnéticos estacionários; campos alternados e eletromagnéticos; efeito de superfície e efeito de proximidade; blindagem eletromagnética; métodos numéricos para cálculo de campos eletromagnéticos sob condições de contorno complexas; pacotes modernos de programas aplicativos para cálculo de circuitos elétricos e campos eletromagnéticos em um computador.

Introdução. Circuitos elétricos e magnéticos. Definições básicas, parâmetros topológicos e métodos de cálculo de circuitos elétricos. Análise e cálculo de circuitos lineares de corrente alternada. Análise e cálculo de circuitos elétricos com elementos não lineares. Análise e cálculo de circuitos magnéticos. Dispositivos eletromagnéticos e máquinas elétricas. Dispositivos eletromagnéticos.

Transformadores. Máquinas de corrente contínua (DCM). Máquinas assíncronas. Máquinas síncronas. Fundamentos de eletrônica e medições elétricas.

Base de elementos de dispositivos eletrônicos modernos. Fontes de energia secundárias. Amplificadores de sinais elétricos. Dispositivos de pulso e autogerados. Fundamentos da eletrônica digital. Microprocessador significa. Medições e instrumentos elétricos.

Fundamentos teóricos da metrologia. Conceitos básicos associados aos objetos de medição: propriedades, magnitude, manifestações quantitativas e qualitativas das propriedades dos objetos do mundo material. Conceitos básicos relacionados com instrumentos de medição (IM). Padrões de formação de resultados de medição, conceito de erro, fontes de erros. O conceito de medição múltipla. Algoritmos para processamento de múltiplas medições. O conceito de suporte metrológico. Fundamentos organizacionais, científicos e metodológicos do apoio metrológico. Base jurídica para garantir a uniformidade das medições. Disposições básicas da lei da Federação Russa sobre como garantir a uniformidade das medições. Estrutura e funções do serviço metrológico de uma empresa, organização, instituição que seja pessoa jurídica.

Base histórica para o desenvolvimento da padronização e certificação. Certificação, seu papel na melhoria da qualidade e desenvolvimento dos produtos nos níveis internacional, regional e nacional. Base jurídica da normalização. Organização Internacional de Normalização (ISO). Disposições básicas do sistema estadual de padronização (GSS). Base científica da padronização. Determinação do nível ideal de unificação e padronização. Controle estatal e supervisão do cumprimento dos padrões estaduais. Principais objetivos e objetos da certificação. Termos e definições na área de certificação. Qualidade do produto e proteção ao consumidor. Esquemas e sistemas de certificação. Condições para certificação. Certificação obrigatória e voluntária. Regras e procedimentos para certificação. Organismos de certificação e laboratórios de testes. Credenciamento de organismos de certificação e laboratórios de testes (medição). Certificação de serviços. Certificação de sistemas de qualidade.

Conceitos, modelos matemáticos de objetos e sistemas lineares contínuos e discretos: modelos “entrada-saída”, “entrada-estado-saída”, funções de transferência, características de frequência, convolução; características do sistema de conexão entre modelos; modelos lineares diferenciais e diferenciais por partes de objetos e sistemas não lineares; modelos de objetos não lineares de tipo geral; análise de condições estacionárias e transitórias; métodos de análise da estabilidade de objetos e sistemas lineares: raiz, frequência e métodos algébricos para tempo discreto contínuo; critérios de estabilidade absoluta; métodos de síntese de sistemas determinísticos: síntese de sistemas modais, localmente ótimos e ótimos contínuos e discretos; sistemas que são ótimos de acordo com os critérios H; características qualitativas dos métodos de síntese; métodos de síntese de sistemas estocásticos e adaptativos: síntese de sistemas estocásticos extremamente ótimos; métodos de identificação de objetos estáticos e dinâmicos, método de gradiente de velocidade, método de aproximação estocástica; síntese de sistemas rugosos: o conceito de síntese no espaço de Hardy, teoremas sobre as propriedades qualitativas de sistemas rugosos; sistemas de grande escala: análise de estabilidade utilizando funções vetoriais de Lyapunov e funcionais de Lyapunov-Krasovsky; síntese de sistemas de controle localmente ótimos e subótimos em grande escala.

A tecnologia como ciência, tipo e área de atividade técnica; ciclo tecnológico, suas etapas e características; um sistema unificado de preparação tecnológica da produção, sua finalidade e estrutura; processo tecnológico e seus principais indicadores; processos e equipamentos tecnológicos para fundição, estamparia, metalurgia do pó, soldagem, processamento de metais; tratamento térmico, revestimento e colagem, tecnologia de montagem; processos tecnológicos de controle, ajuste e testes; automação de processos tecnológicos.

Sistemas de referência não inerciais; diferenças entre forças físicas, momentos e pseudoforças; Fluidos newtonianos e não newtonianos; estudos de campos eletrostáticos, magnéticos e eletromagnéticos para levitação de corpos; ferromagnetos, correntes em eletrólitos; fundações físicas de giroscopia óptica e sistemas de comunicação óptica, etc.

Uma empresa como entidade económica numa infra-estrutura de mercado, mercado de bens, meios de produção, títulos, actividades comerciais de empresas, empresas e bancos, plano de negócios, eficiência económica de investimentos, análise técnica e económica de soluções de engenharia, funcionais e de custos análise de produtos. Ciclo de vida dos produtos, organização das atividades inovadoras da empresa; organização da produção principal e auxiliar, processo produtivo, certificação de produtos, regulamentação trabalhista, planejamento da produção e das atividades econômicas; tipos e formas de gestão, gestão estratégica, marketing; métodos de pesquisa de demanda do consumidor, planejamento de marketing.

Homem e meio ambiente. Estados característicos do sistema “homem-ambiente”. Fundamentos da fisiologia do trabalho e condições de vida confortáveis ​​na tecnosfera. Critérios de conforto. Fatores negativos da tecnosfera, seu impacto nos seres humanos, na tecnosfera e no ambiente natural. Critérios de segurança. Perigos de sistemas técnicos: falha, probabilidade de falha, análise qualitativa e quantitativa de perigos. Meios para reduzir o risco de lesões e os efeitos nocivos dos sistemas técnicos. Segurança de operação da produção automatizada e robótica. Gestão de segurança de vida. Fundamentos jurídicos e técnico-regulatórios da gestão.

Sistemas de monitoramento de requisitos de segurança e ambientais. Seleção profissional de operadores de sistemas técnicos. Consequências económicas e custos materiais para garantir a segurança da vida. Cooperação internacional no domínio da segurança da vida.

Situações de emergência (ES) em tempos de paz e de guerra; previsão e avaliação de fatores prejudiciais de situações de emergência; defesa civil e proteção da população e territórios em situações de emergência; sustentabilidade do funcionamento das instalações económicas em situações de emergência; liquidação das consequências de situações de emergência; características de proteção e liquidação de consequências de emergência em instalações industriais.

Diagramas funcionais, características estáticas e dinâmicas de elementos e dispositivos de sistemas de controle, voo, navegação e energia elétrica; estabilidade das características e confiabilidade dos dispositivos, suas características de projeto. Conversores primários de informação e suas características metrológicas, coordenação de suas características com as características dos amplificadores. Dispositivos de pulso baseados em circuitos integrados digitais; microprocessadores e dispositivos baseados neles. Elementos e dispositivos executivos; princípios de operação de diagramas de circuitos padrão de elementos e dispositivos; métodos de cálculo e projeto de elementos e dispositivos de sistemas de controle, voo, navegação e energia elétrica utilizando ferramentas de automação.

Tecnologia para produção de elementos, componentes, dispositivos e instrumentos de sistemas de controle, voo, navegação e energia elétrica; garantindo precisão e confiabilidade na fabricação, automação dos processos produtivos; controle, ajuste e teste de equipamentos de automação e elétricos durante sua fabricação; tecnologias avançadas, microtecnologia de silício, métodos de modelagem anisotrópica, tecnologias laser; métodos de teste modernos.

Modelagem como método de conhecimento científico e conceitos básicos da teoria da modelagem; modelos matemáticos de elementos operando em vários princípios físicos. Formalização e algoritmização dos processos de funcionamento dos sistemas; ferramentas de modelagem de sistemas; produtos de software modernos para modelagem de sistemas; planejamento de experimentos de máquinas com modelos de sistema; modelagem de sistemas em tempo real; processamento e análise de resultados de simulação. Automação de projetos, principais componentes e ferramentas CAD, formalização de tarefas de projeto assistido por computador; algoritmos computacionais para resolver problemas de projeto auxiliados por computador; software de design auxiliado por computador.

Classificação de sistemas; composição e finalidade dos sistemas; princípios de construção de sistemas; modelos matemáticos; requisitos para características estáticas e dinâmicas de meios técnicos de sistemas; compatibilidade eletromagnética intra e intersistema de complexos, métodos de cálculo e projeto de vários sistemas de complexos; métodos e técnicas para integrar e processar informações de maneira otimizada.

Tecnologia de microprocessadores em dispositivos e sistemas: controle de microprocessadores e processamento de informações; dispositivos microprocessadores na estrutura de complexos aeroespaciais; algoritmos funcionais e características de sua implementação; requisitos gerais para dispositivos microprocessados; estrutura funcional de dispositivos microprocessadores; interfaces de dispositivos microprocessados; organização de linhas de comunicação, proteção contra interferências; estrutura topológica de dispositivos microprocessadores; estrutura do microcomputador.

Classificação e princípio de funcionamento dos principais tipos de conversores eletromecânicos de energia; o princípio da reversibilidade das máquinas elétricas; circuitos magnéticos e elétricos de conversores eletromecânicos; conversão de energia em máquinas elétricas. A principal equação de cálculo e formas gerais de melhorar o desempenho das máquinas elétricas; levar em consideração indicadores dinâmicos na escolha dos principais tamanhos dos conversores eletromecânicos; perdas e eficiência de conversores elétricos, campos térmicos e vibratórios de conversores eletromecânicos de energia.

Giroscópio simétrico de rotação rápida; equação de movimento do giroscópio e suas propriedades básicas; giroscópios de dois estágios, esquemas de design padrão; giroscópio em suspensão cardan, equações de movimento do giroscópio; giroscópio vibratório ajustável dinamicamente; giroscópios esféricos, diagramas de projeto, equações de movimento, erros; estabilizadores giroscópicos, circuitos, princípio de funcionamento, equações de movimento, estabilidade, precisão; recomendações gerais para a escolha do circuito, projeto e parâmetros dos giroestabilizadores. Sensores de ângulo e velocidade angular: diagramas de circuitos, equações de movimento, erros, características dinâmicas; integração de giroscópios: diagramas de circuitos, equações de movimento. Giroscópios integradores de flutuação; giroscópios ópticos; verticais giroscópicas, seus erros; dispositivos e sistemas giroscópicos direcionais, seus diagramas, equações de movimento, erros; sistemas giroscópicos de orientação espacial, princípios da sua construção, esquemas típicos.

Esquemas hidroaerodinâmicos e estruturais básicos de objetos em movimento, equações de seu movimento, estabilidade e controlabilidade de um objeto em movimento; “melhorar” as características do movimento por meio da automação; estabilização e controle automático de um objeto em movimento; pilotos automáticos, métodos de cálculo de seus parâmetros; sistemas de orientação; sistemas de controle de mísseis balísticos; meios técnicos para implementar pilotos automáticos.

Fundamentos físicos da disciplina; teoria de M. Schuler; aceleração aparente, métodos de construção de sistemas de navegação inercial, seus modelos matemáticos e análise de modelos; sistemas de navegação inercial autônomos e ajustáveis, estudo de seus erros e métodos para aumentar a precisão; exposição e calibração de plataforma de sistema de navegação inercial giroestabilizado; sistemas de navegação inercial strapdown.

Tarefa geral de navegação aérea; tipos de trajetórias de voo especificadas; Modelos de figuras terrestres; equações de movimento de um objeto em movimento; otimização das trajetórias do programa, esquema de otimização em dois estágios; princípios de formação e métodos de cálculo de trajetórias de programas estabelecidas a priori e calculadas continuamente; complexo de navegação aérea, seus sistemas e elementos; computador de bordo como computador central de navegação.

Métodos e meios de medições elétricas; tendo em conta factores económicos; fundamentos de metrologia; erros nas medições e processamento dos resultados; classes de precisão de instrumentos de medição; medição de correntes, tensões, potência, frequência e fase; medição e reprodução de sinais aleatórios; automação de medições.

Conversores eletrônicos em dispositivos com malha de realimentação analógica, conversores eletrônicos em dispositivos com malha de realimentação digital, circuitos típicos, suas características; métodos para calcular parâmetros de loop de feedback.

O problema da confiabilidade do sistema, critérios e características de confiabilidade; principais fatores que afetam a confiabilidade; principais indicadores de confiabilidade de objetos não redundantes e não recuperáveis; leis teóricas básicas de operação sem falhas; métodos para calcular a confiabilidade de objetos simples; métodos para aumentar a confiabilidade; tipos de reserva; métodos de cálculo de objetos reservados; garantir um determinado indicador de confiabilidade do sistema; princípios de construção de sistemas redundantes e otimização de suas estruturas.

Circuitos e características típicas de microprocessadores; desenvolvimento de algoritmos para melhorar as propriedades dinâmicas do sistema e reduzir seus erros; o uso de microprocessadores para processamento de informações.

Objetivos do teste; métodos de modelagem seminatural de dispositivos e sistemas em complexos de modelagem dinâmica; métodos de modelagem matemática em computadores analógicos e digitais. Fundamentos da construção de métodos de teste para dispositivos e sistemas; princípio de modelagem de condições de operação, estandes e equipamentos simulando condições de operação. Determinação das características dos dispositivos e sistemas durante os testes; uso de computadores de controle ao testar sistemas, dispositivos e seus elementos.

Análise de especificações técnicas para projeto de dispositivos e sistemas; metodologia de projeto de dispositivos levando em consideração o circuito selecionado e calculando suas principais características levando em consideração as condições de operação especificadas; recursos de projeto de dispositivos de superprecisão; preparação de documentação utilizando modernos sistemas de computação gráfica.

Condições de funcionamento de dispositivos e sistemas; principais elementos de dispositivos e sistemas giroscópicos; métodos de cálculo de processos magnéticos, eletromagnéticos, eletrostáticos, eletrodinâmicos, térmicos, hidrostáticos, hidrodinâmicos e gasosos, processos de fricção e desgaste, processos de vibração e impacto vibratório, bem como processos dinâmicos em sistemas de controle automático; influência das características dos elementos do dispositivo nas características de saída dos dispositivos e sistemas giroscópios.

Sensores de ângulo em instrumentos e sistemas de orientação, estabilização e navegação; atuadores: sensores de torque, motores de estabilização; conversores eletromecânicos; Servo acionamento eletromecânico, eletrohidráulico, pneumático e a gás.

Determinação da posição de um corpo rígido. Ângulos de Euler. Teoria das rotações finitas de um corpo rígido. Parâmetros de Rodrigues-Hamilton. Parâmetros de Cayley-Klein. Teoria da perturbação. Oscilações forçadas de um sistema linear com um número finito de graus de liberdade. Oscilações não lineares. Métodos gerais de mecânica não linear

Conceitos Básicos. Método de seção. Tensão central - compressão. Mudança. Características geométricas das seções. Curva transversal reta. Torção. Flexão oblíqua, alongamento excêntrico - compressão. Elementos de projeto racional de sistemas simples.

Cálculo de sistemas de hastes estaticamente determinados. Método das forças, cálculo de sistemas de hastes estaticamente indeterminadas. Análise do estado de tensão e deformação em um ponto do corpo. Resistência complexa, cálculo baseado na teoria da resistência. Cálculo de cascas de rotação sem momento. Estabilidade das hastes. Flexão longitudinal-transversal. Cálculo de elementos estruturais em movimento com aceleração. Bater. Fadiga. Cálculo baseado na capacidade de carga.

Introdução à aviação e tecnologia espacial: história do desenvolvimento da aviação, foguetes e astronáutica; projetos aerodinâmicos, controles; tipos de aeronaves; sistemas de controle de voo; sistemas automáticos e automatizados. Aerodinâmica e dinâmica dos gases: características dos escoamentos líquidos e gasosos; equações de movimento de líquidos e gases, leis de fluxo; condições de similaridade dinâmica de fluxos; fluir em torno dos corpos; camada limite laminar e turbulenta. Forças e momentos aerodinâmicos e gasodinâmicos que atuam na aeronave; aerodinâmica de alta velocidade. Dinâmica de voo: classificação dos sistemas de controle de aeronaves; controle de forças e momentos; controle de movimento espacial; divisão de equações em equações de movimento longitudinal e lateral; linearização das equações de movimento longitudinal e lateral de uma aeronave. Funções de transferência, características de estabilidade e controlabilidade, leis de controle, composição de hardware; a influência das deformações elásticas do corpo da aeronave e das vibrações dos fluidos nos tanques na dinâmica do movimento da aeronave no campo gravitacional central.

Controle microprocessado: dispositivos de controle microprocessado na estrutura de complexos aeroespaciais; algoritmos funcionais e características de sua implementação; requisitos gerais para dispositivos microprocessados ​​de controle. Estrutura funcional de dispositivos microprocessados ​​de controle; organização de linhas de comunicação, proteção contra interferências; estrutura topológica de dispositivos microprocessados ​​de controle; estrutura de microcomputador em dispositivos de controle de microprocessador. Síntese da estrutura dos dispositivos microprocessados ​​de controle; meios para automatizar o projeto de dispositivos microprocessados ​​de controle; ambientes de computação multitransputadores e neurocomputadores.

Os principais objetivos da automação no projeto de sistemas de controle automático (ACS); características gerais e especificidades de sistemas de projeto auxiliado por computador (CAD) de sistemas de controle automático; Classificação CAD de acordo com normas; um conjunto de ferramentas de automação de design; recursos de computação gráfica CAD SAU. Fundamentos do método de engenharia de sistemas; software geral e especial; métodos numéricos e métodos de otimização. As principais etapas da resolução de problemas de design e tecnológicos através da tecnologia informática; automatização da geração de texto e design gráfico e documentação tecnológica; soluções padrão na área de aeronaves CAD SAU.

Modernos complexos de medição de informação para sistemas de voo de aeronaves: conversores de medidores, sua nomenclatura e características. Características dinâmicas e modelos matemáticos de dispositivos de medição e conversão; métodos e meios de medição de parâmetros de voo e sistemas de propulsão de aeronaves; meios técnicos de exibição de informações a bordo da aeronave. Instrumentos e sistemas de orientação e navegação; fundamentos da teoria aplicada do giroscópio; sensores giroscópicos de ângulos de orientação de aeronaves, velocidades angulares e acelerações. Giroscópios de tipos não tradicionais (vibração, com gás, magnético, eletrostático, suspensões criogênicas, giroscópios a laser). Sistemas de rumo, métodos para determinar coordenadas de localização de aeronaves, sistemas de navegação complexos. Dispositivos rádio: princípios de transmissão de informação em sistemas rádio; princípios de transmissão e recepção de informações por meio de ondas de rádio; conceito de canal de rádio; composição dos dispositivos de rádio das aeronaves e seus principais elementos; os principais fatores que determinam a composição dos dispositivos de rádio; dispositivos de radiotelemetria e radiocomunicação; localização de dispositivos ópticos e infravermelhos; dispositivos de radionavegação; sistemas de rádio de bordo da aeronave.

Metas e objetivos do controle de voo de aeronaves; classificação de sistemas de controle; complexos de sistemas de controle automático de aeronaves; composição e finalidade dos sistemas complexos. Requisitos para características estáticas e dinâmicas de meios técnicos de canhões autopropelidos, seus modelos matemáticos; Canhões autopropelidos com sobrecarga normal, inclinação, rotação e ângulos de rumo da aeronave. Estabilidade, erros estáticos e dinâmicos dos processos de controle; a influência da não linearidade das características estáticas dos elementos funcionais do sistema de controle automático nas autooscilações; Canhões autopropelidos de uma aeronave elástica estaticamente instável. Controle da posição angular de uma aeronave espacial; Manobras de 1, 2, 3 pulsos no campo gravitacional central, voos interplanetários, manobra gravitacional de perturbação. Sistemas de orientação de aeronaves; métodos de orientação; trajetórias cinemáticas para vários métodos de orientação; sobrecargas necessárias; controle da trajetória de voo de uma aeronave na rota; durante o pouso; controle de altitude e estabilização. Velocidade de voo, trajetória especificada, trajetória de planeio. Sistemas de controle para complexos de aeronaves.

Fundamentos da teoria dos sistemas de controle não estacionários; modelos matemáticos de objetos não estacionários e sistemas de controle; métodos de análise e síntese de sistemas de controle não estacionários; fundamentos da teoria dos sistemas de controle estocásticos; características estatísticas de objetos dinâmicos e sistemas de controle; modelos matemáticos de objetos estocásticos e sistemas de controle; métodos de análise e síntese de sistemas de controle estocásticos; fundamentos da teoria dos sistemas de controle não lineares; métodos de análise e síntese de sistemas de controle não lineares; teoria de controle ótimo; algoritmos para sistemas de controle ótimos; teoria do controle adaptativo.

Fundamentos aritméticos da tecnologia informática, síntese de circuitos; minimização de funções; estruturas informáticas; software, suporte de sistema, recursos de sistemas de computador de bordo; sistemas com um computador na malha de controle. Arquitetura e composição de meios técnicos de controle computacional; elementos lógicos típicos e nós de computadores de controle. Esquemas de elementos básicos integrados; redes de computadores multitransputadores, do tipo neural, processadores ópticos; módulos de dispositivos de comunicação com o objetivo de controlar complexos de computadores; organização do sistema de entrada-saída; organização de sistemas computacionais de controle multimáquinas e multiprocessadores.

Matemática discreta: cálculo lógico, gráficos, teoria de algoritmos, linguagens e gramáticas, autômatos, combinatória, álgebras booleanas, computação paralela.

Métodos matemáticos para resolver problemas de controle ótimo.

Algoritmos computacionais para a teoria do controle automático; teoria dos sistemas de controle digital; fundamentos da teoria qualitativa de sistemas dinâmicos discretos; estabilidade e oscilações não lineares de sistemas digitais.