Системы управления движением и навигация где работать. Системы управления движением и навигация — бакалавриат (24.03.02). Преимущества поступления в магистратуру

Специфика артикуляции звуков, интонации, акцентуации и ритма нейтральной речи в изучаемом языке; основные особенности полного стиля произношения, характерные для сферы профессиональной коммуникации; чтение транскрипции. Лексический минимум в объеме 4000 учебных лексических единиц общего и терминологического характера. Понятие дифференциации лексики по сферам применения (бытовая, терминологическая, общенаучная, официальная и другая). Понятие о свободных и устойчивых словосочетаниях, фразеологических единицах. Понятие об основных способах словообразования. Грамматические навыки, обеспечивающие коммуникацию без искажения смысла при письменном и устном общении общего характера; основные грамматические явления, характерные для профессиональнойречи. Понятие об обиходно-литературном, официально-деловом, научном стилях, стиле художественной литературы. Основные особенности научного стиля. Культура и традиции стран изучаемого языка, правила речевого этикета. Говорение. Диалогическая и монологическая речь с использованием наиболее употребительных и относительно простых лексико-грамматических средств в основных коммуникативных ситуациях неофициального и официального общения. Основы публичной речи (устное сообщение, доклад). Аудирование. Понимание диалогической и монологической речи в сфере бытовой и профессиональной коммуникации. Чтение. Виды текстов: несложные прагматические тексты и тексты по широкому и узкому профилю специальности. Письмо. Виды речевых произведений: аннотация, реферат, тезисы, сообщения, частное письмо, деловое письмо, биография.

Физическая культура в общекультурной и профессиональной подготовке студентов. Ее социально-биологические основы. Физическая культура и спорт как социальные феномены общества. Законодательство Российской Федерации о физической культуре и спорте. Физическая культура личности. Основы здорового образа жизни студента. Особенности использования средств физической культуры для оптимизации работоспособности. Общая физическая и специальная подготовка в системе физического воспитания. Спорт. Индивидуальный выбор видов спорта или систем физических упражнений. Профессионально-прикладная физическая подготовка студентов. Основы методики самостоятельных занятий и самоконтроль за состоянием своего организма.

Сущность, формы, функции исторического знания. Методы и источники изучения истории. Понятие и классификация исторического источника. Отечественная историография в прошлом и настоящем: общее и особенное. Методология и теория исторической науки. История России - неотъемлемая часть всемирной истории.

Античное наследие в эпоху Великого переселения народов. Проблема этногенеза восточных славян. Основные этапы становления государственности. Древняя Русь и кочевники. Византийско-древнерусские связи. Особенности социального строя Древней Руси. Этнокультурные и социально-политические процессы становления русской государственности. Принятие христианства. Распространение ислама. Эволюция восточнославянской государственности в Х1-Х11 вв. Социально-политические изменения в русских землях в Х111-ХУ вв. Русь и Орда: проблемы взаимовлияния.

Россия и средневековые государства Европы и Азии. Специфика формирования единого российского государства. Возвышение Москвы. Формирование сословной системы организации общества. Реформы Петра 1. Век Екатерины. Предпосылки и особенности складывания российского абсолютизма. Дискуссии о генезисе самодержавия.

Особенности и основные этапы экономического развития России. Эволюция форм собственности на землю. Структура феодального землевладения. Крепостное право в России. Мануфактурно-промышленное производство. Становление индустриального общества в России: общее и особенное. Общественная мысль и особенности общественного движения России Х1Х в. Реформы и реформаторы в России. Русская культура Х1Х века и ее вклад в мировую культуру.

Роль ХХ столетия в мировой истории. Глобализация общественных процессов. Проблема экономического роста и модернизации. Революции и реформы. Социальная трансформация общества. Столкновение тенденций интернационализма и национализма, интеграции и сепаратизма, демократии и авторитаризма.

Россия в начале ХХ в. Объективная потребность индустриальной модернизации России. Российские реформы в контексте общемирового развития в начале века. Политические партии России: генезис, классификация, программы, тактика.

Россия в условиях мировой войны и общенационального кризиса. Революция 1917 г. Гражданская война и интервенция, их результаты и последствия. Российская эмиграция. Социально-экономическое развитие страны в 20-е гг. НЭП. Формирование однопартийного политического режима. Образование СССР. Культурная жизнь страны в 20-е гг. Внешняя политика.

Курс на строительство социализма в одной стране и его последствия. Социально-экономические преобразования в 30-е гг. Усиление режима личной власти Сталина. Сопротивление сталинизму.

СССР накануне и в начальный период второй мировой войны. Великая Отечественная война.

Социально-экономическое развитие, общественно-политическая жизнь, культура, внешняя политика СССР в послевоенные годы. Холодная война.

Попытки осуществления политических и экономических реформ. НТР и ее влияние на ход общественного развития.

СССР в середине 60-80-х гг.: нарастание кризисных явлений.

Советский Союз в 1985-1991 гг. Перестройка. Попытка государственного переворота 1991 г. и ее провал. Распад СССР. Беловежские соглашения. Октябрьские события 1993 г.

Становление новой российской государственности (1993-1999 гг.). Россия на пути радикальной социально-экономической модернизации. Культура в современной России. Внешнеполитическая деятельность в условиях новой геополитической ситуации.

Структура и состав современного культурологического знания. Культурология и философия культуры, социология культуры, культурная антропология. Культурология и история культуры. Теоретическая и прикладная культурология. Методы культурологических исследований. Основные понятия культурологии: культура, цивилизация, морфология культуры, функции культуры, субъект культуры, культурогенез, динамика культуры, язык и символы культуры, культурные коды, межкультурные коммуникации, культурные ценности и нормы, культурные традиции, культурная картина мира, социальные институты культуры, культурная само идентичность, культурная модернизация. Типология культур. Этническая и национальная, элитарная и массовая культуры. Восточные и западные типы культур. Специфические и “серединные” культуры. Локальные культуры. Место и роль России в мировой культуре. Тенденции культурной универсализации в мировом современном процессе. Культура и природа. Культура и общество. Культура и глобальные проблемы современности. Культура и личность. Инкультурация и социализация.

Объект, предмет и метод политической науки. Функции политологии. Политическая жизнь и властные отношения. Роль и место политики в жизни современных обществ. Социальные функции политики. История политических учений. Российская политическая традиция: истоки, социокультурные основания, историческая динамика. Современные политологические школы. Гражданское общество, его происхождение и особенности. Особенности становления гражданского общества в России. Институциональные аспекты политики. Политическая власть. Политическая система. Политические режимы, политические партии, электоральные системы. Политические отношения и процессы. Политические конфликты и способы их разрешения. Политические технологии. Политический менеджмент. Политическая модернизация. Политические организации и движения. Политические элиты. Политическое лидерство. Социокультурные аспекты политики. Мировая политика и международные отношения. Особенности мирового политического процесса. Национально-государственные интересы России в новой геополитической ситуации. Методология познания политической реальности. Парадигмы политического знания. Экспертное политическое знание; политическая аналитика и прогностика.

Государство и право. Их роль в жизни общества. Норма права и нормативно-правовые акты. Основные правовые системы современности. Международное право как особая система права. Источники российского права Закон и подзаконные акты. Система российского права. Отрасли права. Правонарушение и юридическая ответственность. Значение законности и правопорядка в современном обществе. Правовое государство. Конституция Российской Федерации - основной закон государства. Особенности федеративного устройства России. Система органов государственной власти в Российской Федерации. Понятие гражданского правоотношения. Физические и юридические лица. Право собственности. Обязательства в гражданском праве и ответственность за их нарушение. Наследственное право. Брачно-семейные отношения. Взаимные права и обязанности супругов, родителей и детей. Ответственность по семейному праву. Трудовой договор (контракт). Трудовая дисциплина и ответственность за ее нарушение. Административные правонарушения и административная ответственность. Понятие преступления. Уголовная ответственность за совершение преступлений. Экологическое право. Особенности правового регулирования будущей профессиональной деятельности. Правовые основы защиты государственной тайны. Законодательные и нормативно-правовые акты в области защиты информации и государственной тайны.

Психология: предмет, объект и методы психологии. Место психологии в системе наук. История развития психологического знания и основные направления в психологии. Индивид, личность, субъект, индивидуальность. Психика и организм. Психика, поведение и деятельность. Основные функции психики. Развитие психики в процессе онтогенеза и филогенеза. Мозг и психика. Структура психики. Соотношение сознания и бессознательного. Основные психические процессы. Структура сознания. Познавательные процессы. Ощущение. Восприятие. Представление. Воображение. Мышление и интеллект. Творчество. Внимание. Мнемические процессы. Эмоции и чувства. Психическая регуляция поведения и деятельности. Общение и речь. Психология личности. Межличностные отношения. Психология малых групп. Межгрупповые отношения и взаимодействия.

Педагогика: объект, предмет, задачи, функции, методы педагогики. Основные категории педагогики: образование, воспитание, обучение, педагогическая деятельность, педагогическое взаимодействие, педагогическая технология, педагогическая задача. Образование как общечеловеческая ценность. Образование как социокультурный феномен и педагогический процесс. Образовательная система России. Цели, содержание, структура непрерывного образования, единство образования и самообразования. Педагогический процесс. Образовательная, воспитательная и развивающая функции обучения. Воспитание в педагогическом процессе. Общие формы организации учебной деятельности. Урок, лекция, семинарские, практические и лабораторные занятия, диспут, конференция, зачет, экзамен, факультативные занятия, консультация. Методы, приёмы, средства организации и управления педагогическим процессом. Семья как субъект педагогического взаимодействия и социокультурная среда воспитания и развития личности. Управление образовательными системами.

Стили современного русского литературного языка. Языковая норма, ее роль в становлении и функционировании литературного языка.

Речевое взаимодействие. Основные единицы общения. Устная и письменная разновидности литературного языка. Нормативные, коммуникативные, этические аспекты устной и письменной речи.

Функциональные стили современного русского языка. Взаимодействие функциональных стилей.

Научный стиль. Специфика использования элементов различных языковых уровней в научной речи. Речевые нормы учебной и научной сфер деятельности.

Официально-деловой стиль, сфера его функционирования, жанровое разнообразие. Языковые формулы официальных документов. Приемы унификации языка служебных документов. Интернациональные свойства русской официально-деловой письменной речи. Язык и стиль распорядительных документов. Язык и стиль коммерческой корреспонденции. Язык и стиль инструктивно-методических документов. Реклама в деловой речи. Правила оформления документов. Речевой этикет в документе.

Жанровая дифференциация и отбор языковых средств в публицистическом стиле. Особенности устной публичной речи. Оратор и его аудитория. Основные виды аргументов. Подготовка речи: выбор темы, цель речи, поиск материала, начало, развертывание и завершение речи. Основные приемы поиска материала и виды вспомогательных материалов. Словесное оформление публичного выступления. Понятливость, информативность и выразительность публичной речи.

Разговорная речь в системе функциональных разновидностей русского литературного языка. Условия функционирования разговорной речи, роль внеязыковых факторов.

Культура речи. Основные направления совершенствования навыков грамотного письма и говорения.

Предыстория и социально-философские предпосылки социологии как науки. Социологический проект О. Конта. Классические социологические теории. Современные социологические теории. Русская социологическая мысль. Общество и социальные институты. Мировая система и процессы глобализации. Социальные группы и общности. Виды общностей. Общность и личность. Малые группы и коллективы. Социальная организация. Социальные движения. Социальное неравенство, стратификация и социальная мобильность. Понятие социального статуса. Социальное взаимодействие и социальные отношения. Общественное мнение как институт гражданского общества. Культура как фактор социальных изменений. Взаимодействие экономики, социальных отношений и культуры. Личность как социальный тип. Социальный контроль и девиация. Личность как деятельный субъект. Социальные изменения. Социальные революции и реформы. Концепция социального прогресса. Формирование мировой системы. Место России в мировом сообществе. Методы социологического исследования.

Предмет философии. Место и роль философии в культуре. Становление философии. Основные направления, школы философии и этапы ее исторического развития. Структура философского знания.

Учение о бытии. Монистические и плюралистические концепции бытия, самоорганизация бытия. Понятия материального и идеального. Пространство, время. Движение и развитие, диалектика. Детерминизм и индетерминизм. Динамические и статистические закономерности. Научные, философские и религиозные картины мира.

Человек, общество, культура. Человек и природа. Общество и его структура. Гражданское общество и государство. Человек в системе социальных связей. Человек и исторический процесс; личность и массы, свобода и необходимость. Формационная и цивилизационная концепции общественного развития.

Смысл человеческого бытия. Насилие и ненасилие. Свобода и ответственность. Мораль, справедливость, право. Нравственные ценности. Представления о совершенном человеке в различных культурах. Эстетические ценности и их роль в человеческой жизни. Религиозные ценности и свобода совести.

Сознание и познание. Сознание, самосознание и личность. Познание, творчество, практика. Вера и знание. Понимание и объяснение. Рациональное и иррациональное в познавательной деятельности. Проблема истины. Действительность, мышление, логика и язык. Научное и вненаучное знание. Критерии научности. Структура научного познания, его методы и формы. Рост научного знания. Научные революции и смены типов рациональности. Наука и техника.

Будущее человечества. Глобальные проблемы современности. Взаимодействие цивилизаций и сценарии будущего.

Введение в экономическую теорию. Блага. Потребности, ресурсы. Экономический выбор. Экономические отношения. Экономические системы. Основные этапы развития экономической теории. Методы экономической теории.

Микроэкономика. Рынок. Спрос и предложение. Потребительские предпочтения и предельная полезность. Факторы спроса. Индивидуальный и рыночный спрос. Эффект дохода и эффект замещения. Эластичность. Предложение и его факторы. Закон убывающей предельной производительности. Эффект масштаба. Виды издержек. Фирма. Выручка и прибыль. Принцип максимизации прибыли. Предложение совершенно конкурентной фирмы и отрасли. Эффективность конкурентных рынков. Рыночная власть. Монополия. Монополистическая конкуренция. Олигополия. Антимонопольное регулирование. Спрос на факторы производства. Рынок труда. Спрос и предложение труда. Заработная плата и занятость. Рынок капитала. Процентная ставка и инвестиции. Рынок земли. Рента. Общее равновесие и благосостояние. Распределение доходов. Неравенство. Внешние эффекты и общественные блага. Роль государства.

Макроэкономика. Национальная экономика как целое. Кругооборот доходов и продуктов. ВВП и способы его измерения. Национальный доход. Располагаемый личный доход. Индексы цен. Безработица и ее формы. Инфляция и ее виды. Экономические циклы. Макроэкономическое равновесие. Совокупный спрос и совокупное предложение. Стабилизационная политика. Равновесие на товарном рынке. Потребление и сбережения. Инвестиции. Государственные расходы и налоги. Эффект мультипликатора. Бюджетно-налоговая политика. Деньги и их функции. Равновесие на денежном рынке. Денежный мультипликатор. Банковская система. Денежно-кредитная политика. Экономический рост и развитие. Международные экономические отношения. Внешняя торговля и торговая политика. Платежный баланс. Валютный курс.

Особенности переходной экономики России. Приватизация. Формы собственности. Предпринимательство. Теневая экономика. Рынок труда. Распределение и доходы. Преобразования в социальной сфере. Структурные сдвиги в экономике. Формирование открытой экономики.

Аналитическая геометрия и линейной алгебра; последовательности и ряды; дифференциальное и интегральное исчисления; векторный анализ и элементы теории поля; гармонический анализ; дифференциальные уравнения; численные методы; функции комплексного переменного; элементы функционального анализа; операционное исчисление; вероятность и статистика: теория вероятностей, случайные процессы, статистическое оценивание и проверка гипотез, статистические методы обработки экспериментальных данных.

Классификация систем аналитических вычислений. Основные алгоритмы обеспечивающие системы аналитических вычислений. Системы аналитических вычислений REDUCE, MAPLE, MathCad и т.п. управление системами. Структура данных и объекты. Алгоритмы автоматизированного получения уравнений, описывающих системы управления движением и навигации.

Понятие, общая характеристика процессов сбора, передачи, обработки и накопления информации; технические и программные средства реализации информационных процессов; модели решения функциональных и вычислительных задач; алгоритмизация и программирование; языки программирования высокого уровня; базы данных; программное обеспечение и технологии программирования; локальные и глобальные сети ЭВМ; основы защиты информации и сведений, составляющих государственную тайну; методы защиты информации; компьютерный практикум.

Физические основы механики; колебания и волны; молекулярная физика и термодинамика; электричество и магнетизм; оптика; атомная и ядерная физика; физический практикум.

Химические системы: растворы, дисперсионные системы, электрохимические системы, катализаторы, каталитические системы, полимеры и олигомеры. Химическая термодинамика и кинетика: энергетика химических процессов, химическая и фазовое равновесие, скорость реакции и методы ее регулирования, колебательные реакции. Реакционная способность веществ: химия и периодическая система элементов, кислотно-основные и окислительно-восстановительные свойства веществ, химическая связь, комплиментарность; химическая идентификация: качественный и количественный анализ, аналитический сигнал, химический и физико-химический и физический анализ, химический практикум.

Биосфера и человек: структура биосферы, экосистемы; взаимоотношения организма и среды; экология и здоровье человека; глобальные проблемы окружающей среды; экологические принципы рационального использования природных ресурсов и охраны природы; основы экономики природоиспользования; экозащитная техника и технологии; основы экологического права; профессиональная ответственность; международное сотрудничество в области окружающей среды.

1. Начертательная геометрия.

Введение. Предмет начертательной геометрии. Задание точки, прямой, плоскости и многогранников на комплексном чертеже Монжа. Позиционные задачи. Метрические задачи. Способы преобразования чертежа. Многогранники. Кривые линии. Поверхности. Поверхности вращения. Линейчатые поверхности. Винтовые поверхности. Циклические поверхности. Обобщенные позиционные задачи. Метрические задачи. Построение разверток поверхностей. Касательные линии и плоскости к поверхности. Аксонометрические проекции.

2. Инженерная графика.

Конструкторская документация. Оформление чертежей. Элементы геометрии деталей. Изображения, надписи, обозначения. Аксонометрические проекции деталей. Изображения и обозначения элементов деталей. Изображение и обозначение резьбы. Рабочие чертежи деталей. Выполнение эскизов деталей машин. Изображения сборочных единиц. Сборочный чертеж изделий. Компьютерная графика.

Кинематика. Предмет кинематики. Векторный способ задания движения точки. Естественный способ задания движения точки. Понятие об абсолютно твердом теле. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в ее плоскости. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки или сферическое движение. Общий случай движения свободного твердого тела. Абсолютное и относительное движение точки. Сложное движение твердого тела.

Динамика и элементы статики. Предмет динамики и статики. Законы механики Галилея-Ньютона. Задачи динамики. Свободные прямолинейные колебания материальной точки. Относительное движение материальной точки. Механическая система. Масса системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Количество движения материальной точки и механической системы. Момент количества движения материальной точки относительно центра и оси. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Понятие о силовом поле. Система сил. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил. Центр тяжести твердого тела и его координаты. Принцип Даламбера для материальной точки. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела. Определение динамических реакций подшипников при вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки. Элементарная теория гироскопа. Связи и их уравнения. Принцип возможных перемещений. Обобщенные координаты системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода. Принцип Гамильтона-Остроградского. Понятие об устойчивости равновесия. Малые свободные колебания механической системы с двумя (или n) степенями свободы и их свойства, собственные частоты и коэффициенты формы.

Явление удара. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе.

Классификация узлов, механизмов и деталей. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы. Механические передачи: зубчатые, червячные, планетарные, волновые, рычажные, фрикционные, ременные, цепные, передачи винт-гайка; расчеты передач на прочность. Валы и оси, конструкция и расчеты на прочность. Подшипники качения и скольжения, выбор и расчеты на прочность. Уплотнительные устройства. Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей: резьбовые, заклепочные, сварные, паяные, клеевые, с натягом, шпоночные, зубчатые, штифтовые, клеммовые, профильные; конструкция и расчеты соединений на прочность. Упругие элементы. Муфты механических приводов. Корпусные детали механизмов.

Основные уравнения гидроаэродинамики; аэродинамические силы и моменты, действующие на подвижный объект; распределение возмущений в газовой среде; обтекание твердых тел сверхзвуковым потоком; физическая картина возникновения аэродинамических сил и моментов; экспериментальное определение аэродинамических коэффициентов. Определение летных и маневренных характеристик подвижного объекта; основные уравнения гидродинамики; первый и второй законы термодинамики; приложение первого закона термодинамики к идеальным газам; теоретические основы течения газов в каналах.

Строение металлов, диффузионные процессы в металле, формирование структуры металлов и сплавов при кристаллизации, пластическая деформация, влияние нагрева на структуру и свойства деформированного металла, механические свойства металлов и сплавов. Конструкционные металлы и сплавы. Теория и технология термической обработки стали. Химико-термическая обработка. Жаропрочные, износостойкие, инструментальные и штамповочные сплавы. Электротехнические материалы, резина, пластмассы. Специальные материалы (например: бериллий, сапфир и т.д. и их сплавы) в приборах, системах и комплексах управления и методы обработки этих материалов.

Основные понятия и законы электромагнитного поля и теории электрических и магнитных цепей; теория линейных электрических цепей (цепи постоянного, синусоидального и несинусоидального токов), методы анализа линейных цепей с двухполюсными и многополюсными элементами; трехфазные цепи; переходные процессы в линейных цепях и методы их расчета; нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного и переменного тока; переходные процессы в нелинейных цепях; аналитические и численные методы анализа нелинейных цепей; цепи с распределенными параметрами (установившийся и переходный режимы); цифровые (дискретные) цепи и их характеристики; теория электромагнитного поля, электростатическое поле; стационарное электрическое и магнитное поля; переменное и электромагнитное поле; поверхностный эффект и эффект близости; электромагнитное экранирование; численные методы расчета электромагнитных полей при сложных граничных условиях; современные пакеты прикладных программ расчета электрических цепей и электромагнитных полей на ЭВМ.

Введение. Электрические и магнитные цепи. Основные определения, топологические параметры и методы расчета электрических цепей. Анализ и расчет линейных цепей переменного тока. Анализ и расчет электрических цепей с нелинейными элементами. Анализ и расчет магнитных цепей. Электромагнитные устройства и электрические машины. Электромагнитные устройства.

Трансформаторы. Машины постоянного тока (МПТ). Асинхронные машины. Синхронные машины. Основы электроники и электрические измерения.

Элементная база современных электронных устройств. Источники вторичного электропитания. Усилители электрических сигналов. Импульсные и автогенераторные устройства. Основы цифровой электроники. Микропроцессорные средства. Электрические измерения и приборы.

Теоретические основы метрологии. Основные понятия, связанные с объектами измерения: свойства, величина, количественные и качественные проявления свойств объектов материального мира. Основные понятия, связанные со средствами измерений (СИ). Закономерности формирования результата измерения, понятие погрешности, источники погрешностей. Понятие многократного измерения. Алгоритмы обработки многократных измерений. Понятие метрологического обеспечения. Организационные, научные и методические основы метрологического обеспечения. Правовые основы обеспечения единства измерений. Основные положения закона РФ об обеспечении единства измерений. Структура и функции метрологической службы предприятия, организации, учреждения, являющихся юридическими лицами.

Исторические основы развития стандартизации и сертификации. Сертификация, ее роль в повышении качества продукции и развитие на международном, региональном и национальном уровнях. Правовые основы стандартизации. Международная организация по стандартизации (ИСО). Основные положения государственной системы стандартизации (ГСС). Научная база стандартизации. Определение оптимального уровня унификации и стандартизации. Государственный контроль и надзор за соблюдением требований государственных стандартов. Основные цели и объекты сертификации. Термины и определения в области сертификации. Качество продукции и защита потребителя. Схемы и системы сертификации. Условия осуществления сертификации. Обязательная и добровольная сертификация. Правила и порядок проведения сертификации. Органы по сертификации и испытательные лаборатории. Аккредитация органов по сертификации и испытательных (измерительных) лабораторий. Сертификация услуг. Сертификация систем качества.

Понятия, математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем: модели "вход-выход", "вход-состояние-выход", передаточные функции, частотные характеристики, свертки; системная характеристика связи между моделями; дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем; модели нелинейных объектов общего вида; анализ установившихся и переходных режимов; методы анализа устойчивости линейных объектов и систем: корневые, частотные и алгебраические методы для непрерывного дискретного времени; критерии абсолютной устойчивости; методы синтеза детерминированных систем: синтез модальных, локально-оптимальных и оптимальных непрерывных и дискретных систем; системы, оптимальные по Н - критериям; качественные характеристики методов синтеза; методы синтеза стохастических и адаптивных систем: синтез предельно-оптимальных стохастических систем; методы идентификации статических и динамических объектов, метод скоростного градиента, метод стохастической аппроксимации; синтез грубых систем: понятие о синтезе в пространстве Харди, теоремы о качественных свойствах грубых систем; крупномасштабные системы: анализ устойчивости с помощью векторных функций Ляпунова и функционалов Ляпунова-Красовского; синтез крупномасштабных систем локально-оптимального и субоптимального управления.

Технология как наука, вид и область технической деятельности; технологический цикл, его стадии и характеристика; единая система технологической подготовки производства, ее назначение и структура; технологический процесс и его основные показатели; технологические процессы и оборудование для литья, штамповки, порошковой металлургии, сварки, обработки металлов; термообработки, нанесения покрытий и склейки, технология сборочного производства; технологические процессы контроля, регулировки и испытания; автоматизация технологических процессов.

Неинерциальные системы отсчета; различия между физическими силами, моментами и псевдосилами; ньютоновские и неньютоновские жидкости; исследования электростатических, магнитных и электромагнитных полей для левитации тел; ферромагнетики, токи в электролитах; физические основы оптической гироскопии и оптических систем связи и т.п.

Предприятие как хозяйствующий субъект в рыночной инфраструктуре, рынок товаров, средств производства, ценных бумаг, коммерческая деятельность предприятий, предприятия и банки, бизнес-план, экономическая эффективность инвестиций, технико-экономический анализ инженерных решений, функционально-стоимостной анализ изделий. Жизненный цикл изделий, организация инновационной деятельности предприятия; организация основного и вспомогательного производства, производственного процесса, сертификация продукции, нормирование труда, планирование производственно-хозяйственной деятельности; виды и формы менеджмента, стратегический менеджмент, маркетинг; методы исследования потребительского спроса, планирования маркетинга.

Человек и среда обитания. Характерные состояния системы “человек-среда обитания”. Основы физиологии труда и комфортные условия жизнедеятельности в техносфере. Критерии комфортности. Негативные факторы техносферы, их воздействие на человека, техносферу и природную среду. Критерии безопасности. Опасности технических систем: отказ, вероятность отказа, качественный и количественный анализ опасностей. Средства снижения травмоопасности и вредного воздействия технических систем. Безопасность функционирования автоматизированных и роботизированных производств. Управление безопасностью жизнедеятельности. Правовые и нормативно-технические основы управления.

Системы контроля требований безопасности и экологичности. Профессиональный отбор операторов технических систем. Экономические последствия и материальные затраты на обеспечение безопасности жизнедеятельности. Международное сотрудничество в области безопасности жизнедеятельности.

Чрезвычайные ситуации (ЧС) мирного и военного времени; прогнозирование и оценка поражающих факторов ЧС; гражданская оборона и защита населения и территорий в чрезвычайных ситуациях; устойчивость функционирования объектов экономики в ЧС; ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций; особенности защиты и ликвидации последствий ЧС на объектах отрасли.

Функциональные схемы, статическая и динамическая характеристики элементов и устройств управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов; стабильность характеристик и надежность устройств, их конструктивные характеристики. Первичные преобразователи информации и их метрологические характеристики, согласование их характеристик с характеристиками усилителей. Импульсные устройства на основе цифровых интегральных микросхем; микропроцессоры и устройства на их основе. Исполнительные элементы и устройства; принципы работы типовых схем элементов и устройств; методы расчета и проектирования элементов и устройств управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов с применением средств автоматизации.

Технология производства элементов, узлов, устройств и приборов управляющих, пилотажно-навигационных и электроэнергетических комплексов; обеспечение точности и надежности при изготовлении, автоматизация производственных процессов; контроль, наладка и испытания аппаратуры автоматики и электроэнергетики при ее изготовлении; перспективные технологии, кремниевая микро технология, анизотропные методы формообразования, лазерные технологии; современные методы испытаний.

Моделирование как метод научного познания и основные понятия теории моделирования; математические модели элементов, работающих на различных физических принципах. Формализация и алгоритмизация процессов функционирования систем; инструментальные средства моделирования систем; современные программные продукты для моделирования систем; планирование машинных экспериментов с моделями систем; моделирование систем в реальном масштабе времени; обработка и анализ результатов моделирования. Автоматизация проектирования, основные компоненты и средства САПР, формализация задач автоматизированного проектирования; вычислительные алгоритмы решения задач автоматизированного проектирования; программное обеспечение автоматизированного проектирования.

Классификация систем; состав и назначение систем; принципы построения систем; математические модели; требования к статическим и динамическим характеристикам технических средств систем; внутрисистемная и межсистемная электромагнитная совместимость комплексов, методы расчета и проектирования различных систем комплексов; способы и методы комплексирования и оптимальной обработки информации.

Микропроцессорная техника в приборах и системах: микропроцессорное управление и обработка информации; микропроцессорные устройства в структуре авиационно-космических комплексов; функциональные алгоритмы и особенности их реализации; общие требования к микропроцессорным устройствам; функциональная структура микропроцессорных устройств; интерфейсы микропроцессорных устройств; организация линий связи, защита от помех; топологическая структура микропроцессорных устройств; структура микроЭВМ.

Классификация и принцип действия основных типов электромеханических преобразователей энергии; принцип обратимости электрических машин; магнитные и электрические цепи электромеханических преобразователей; преобразование энергии в электрических машинах. Основное расчетное уравнение и общие пути совершенствования показателей электрических машин; учет динамических показателей при выборе основных размеров электромеханических преобразователей; потери и коэффициент полезного действия электрических преобразователей, тепловые и вибрационные поля электромеханических преобразователей энергии.

Симметричный быстро вращающийся гироскоп; уравнение движения гироскопа и его основные свойства; двухстепенные гироскопы, типовые конструктивные схемы; гироскоп в кардановом подвесе, уравнения движения гироскопа; динамически настраиваемый вибрационный гироскоп; сферические гироскопы, конструктивные схемы, уравнения движения, погрешности; гироскопические стабилизаторы, схемы, принцип действия, уравнения движения, устойчивость, точность; общие рекомендации по выбору схемы, конструкции, параметров гиростабилизаторов. Датчики угла и угловой скорости: принципиальные схемы, уравнения движения, погрешности, динамические характеристики; интегрирующие гироскопы: принципиальные схемы, уравнения движения. Поплавковые интегрирующие гироскопы; оптические гироскопы; гироскопические вертикали, их погрешности; курсовые гироскопические приборы и системы, их схемы, уравнения движения, погрешности; гироскопические системы пространственной ориентации, принципы их построения, типовые схемы.

Основные гидроаэродинамические и конструктивные схемы подвижных объектов, уравнения их движения, устойчивость и управляемость подвижного объекта; “улучшение” характеристик движения средствами автоматики; автоматическая стабилизация и управление подвижным объектом; автопилоты, методы расчета их параметров; системы наведения; системы управления баллистических ракет; технические средства реализации автопилотов.

Физические основы дисциплины; теория М. Шулера; кажущееся ускорение, методы построения инерциальных навигационных систем, их математические модели и анализ моделей; автономные и корректируемые инерциальные навигационные системы, исследование их ошибок и методы повышения точности; выставка и калибровка гиростабилизированной платформы инерциальной навигационной системы; бесплатформенные инерциальные навигационные системы.

Общая задача навигации летательного аппарата; типы заданных траекторий полета; модели фигуры Земли; уравнения движения подвижного объекта; оптимальность программных траекторий, схема двухэтапной оптимизации; принципы формирования и методы расчета априорно устанавливаемых и непрерывно вычисляемых программных траекторий; пилотажно-навигационный комплекс, его системы и элементы; бортовая ЭВМ как центральный навигационный вычислитель.

Методика и средства электрических измерений; учет экономических факторов; основы метрологии; погрешности измерений и обработки результатов; классы точности измерительных приборов; измерение токов, напряжений, мощности, частоты и фазы; измерение и воспроизведение случайных сигналов; автоматизация измерений.

Электронные преобразователи в приборах с аналоговым контуром обратной связи, электронные преобразователи в приборах с цифровым контуром обратной связи, типовые схемы, их особенности; методы расчета параметров контура обратной связи.

Проблема надежности систем, критерии и характеристики надежности; основные факторы, влияющие на надежность; основные показатели надежности нерезервируемых невосстанавливаемых объектов; основные теоретические законы безотказности; методы расчета надежности простейших объектов; методы повышения надежности; типы резервирования; методы расчета резервируемых объектов; обеспечение заданного показателя надежности системы; принципы построения резервируемых систем и оптимизация их структур.

Типовые схемы и характеристики микропроцессоров; разработка алгоритмов, обеспечивающих повышение динамических свойств системы, уменьшение их погрешностей; применение микропроцессоров для обработки информации.

Задачи испытаний; методы полунатурного моделирования приборов и систем на динамических моделирующих комплексах; методы математического моделирования на аналоговых и цифровых вычислительных машинах. Основы построения методик испытаний приборов и систем; принцип моделирования условий эксплуатации, стенды и аппаратура, имитирующие условия эксплуатации. Определение характеристик приборов и систем при испытаниях; использование управляющих ЭВМ при испытаниях систем, приборов и их элементов.

Анализ технического задания на проектирование приборов и систем; методика проектирования приборов с учетом выбранной схемы и расчет ее основных характеристик с учетом заданных условий эксплуатации; особенности проектирования суперпрецизионных приборов; оформление документации с помощью современных систем машинной графики.

Условие эксплуатации приборов и систем; основные элементы гироприборов и систем; методы расчета магнитных, электромагнитных, электростатических, электродинамических, тепловых, гидростатических, гидро- и газодинамических процессов, процессов трения и износа, вибрационных и виброударных процессов, а также динамических процессов в системах автоматического регулирования; влияние характеристик элементов приборов на выходные характеристики гироприборов и систем.

Датчики углов в приборах и системах ориентации, стабилизации и навигации; исполнительные устройства: моментные датчики, двигатели стабилизации; электромеханические преобразователи; электромеханический, электрогидравлический, пневматический и газовый сервопривод.

Определение положения твердого тела. Эйлеровы углы. Теория конечных поворотов твердого тела. Параметры Родрига-Гамильтона. Параметры Кейли-Клейна. Теория возмущений. Вынужденные колебания линейной системы с конечным числом степеней свободы. Нелинейные колебания. Общие методы нелинейной механики

Основные понятия. Метод сечений. Центральное растяжение - сжатие. Сдвиг. Геометрические характеристики сечений. Прямой поперечный изгиб. Кручение. Косой изгиб, внецентральное растяжение - сжатие. Элементы рационального проектирования простейших систем.

Расчет статически определимых стержневых систем. Метод сил, расчет статически неопределимых стержневых систем. Анализ напряженного и деформированного состояния в точке тела. Сложное сопротивление, расчет по теории прочности. Расчет безмоментных оболочек вращения. Устойчивость стержней. Продольно-поперечный изгиб. Расчет движущихся с ускорением элементов конструкций. Удар. Усталость. Расчет по несущей способности.

Введение в авиационную и космическую технику: история развития авиации, ракетной техники и космонавтики; аэродинамические схемы, органы управления; типы летательных аппаратов; системы управления полетом; автоматические и автоматизированные системы. Аэродинамика и газодинамика: характеристики потоков жидкостей и газа; уравнения движения жидкости и газа, законы истечения; условия динамического подобия потоков; обтекание тел; ламинарный и турбулентный пограничный слой. Аэродинамические и газодинамические силы и моменты, действующие на летательный аппарат; аэродинамика больших скоростей. Динамика полета: классификация систем управления летательных аппаратов; управление силами и моментами; управление пространственным движением; разделение уравнений на уравнения продольного и бокового движения; линеаризация уравнений продольного и бокового движения летательного аппарата. Передаточные функции, характеристики устойчивости и управляемости, законы управления, аппаратурный состав; влияние упругих деформаций корпуса летательного аппарата и колебаний жидкости в баках на динамику движения летательного аппарата в центральном гравитационном поле.

Микропроцессорное управление: управляющие микропроцессорные устройства в структуре авиационно-космических комплексов; функциональные алгоритмы и особенности их реализации; общие требования к управляющим микропроцессорным устройствам. Функциональная структура управляющих микропроцессорных устройств; организация линий связи, защита от помех; топологическая структура управляющих микропроцессорных устройств; структура микро ЭВМ в управляющих микропроцессорных устройствах. Синтез структуры управляющих микропроцессорных устройств; средства автоматизации проектирования управляющих микропроцессорных устройств; мультитранспьютерные вычислительные среды и нейрокомпьютеры.

Основные цели автоматизации проектирования систем автоматического управления (САУ); общая характеристика и специфика систем автоматизированного проектирования (САПР) САУ; классификация САПР по стандартам; комплекс средств автоматизации проектирования; особенности машинной графики САПР САУ. Основы метода системотехники; общее и специальное программное обеспечение; численные методы и методы оптимизации. Основные этапы решения конструкторско-технологических задач с применением вычислительной техники; автоматизация формирования текстовой и графической конструкторско-технологической документации; типовые решения в области САПР САУ ЛА.

Современные информационно-измерительные комплексы пилотажных систем ЛА: измерители-преобразователи, их номенклатура и характеристики. Динамические характеристики и математические модели измерительно-преобразовательных устройств; методы и средства измерений параметров полета и двигательных установок ЛА; технические средства отображения информации на борту ЛА. Приборы и системы ориентации и навигации; основы прикладной теории гироскопа; гироскопические датчики углов ориентации ЛА, угловых скоростей и ускорений. Гироскопы нетрадиционных типов (вибрационные, с газовым, магнитным, электростатическим, криогенным подвесами, лазерные гироскопы). Курсовые системы, методы определения координат местоположения ЛА, комплексные навигационные системы. Радиоустройства: принципы передачи информации в радиотехнических системах; принципы передачи и приема информации при помощи радиоволн; понятие радиоканала; состав радиоустройств ЛА и их основные элементы; основные факторы определяющие состав радиоустройств; радиотелеметрические и радиосвязные устройства; локационные оптические и инфракрасные устройства; радионавигационные устройства; бортовые комплексы радиоустройств ЛА.

Цели и задачи управления полетом ЛА; классификация систем управления; комплексы систем автоматического управления ЛА; состав и назначение систем комплекса. Требование к статическим и динамическим характеристикам технических средств САУ, их математические модели; САУ нормальной перегрузкой, углами тангажа, крена и курса ЛА. Устойчивость, статические и динамические ошибки процессов управления; влияние нелинейности статических характеристик функциональных элементов САУ на автоколебания; САУ статически неустойчивого упругого ЛА. Управление угловым положением космического ЛА; 1-, 2-, 3-х импульсные маневры в центральном гравитационном поле, межпланетные перелеты, пертурбационный гравитационный маневр. Системы наведения ЛА; методы наведения; кинематические траектории при различных методах наведения; потребные перегрузки; управление траекторией полета ЛА на маршруте; при заходе на посадку; управление и стабилизация высоты. Скорости полета, заданной линии пути, глиссады снижения. Системы управления комплексами летательных аппаратов.

Основы теории нестационарных систем управления; математические модели нестационарных объектов и систем управления; методы анализа и синтеза нестационарных систем управления; основы теории стохастических систем управления; статистические характеристики динамических объектов и систем управления; математические модели стохастических объектов и систем управления; методы анализа и синтеза стохастических систем управления; основы теории нелинейных систем управления; методы анализа и синтеза нелинейных систем управления; теория оптимального управления; алгоритмы оптимальных систем управления; теория адаптивного управления.

Арифметические основы вычислительной техники, синтез схем; минимизация функций; структуры ЭВМ; программное обеспечение, системное обеспечение, особенности бортовых вычислительных систем; системы с ЭВМ в контуре управления. Архитектура и состав технических средств управляющих ЭВМ; типовые логические элементы и узлы управляющих ЭВМ. Схемы базовых интегральных элементов; мультитранспьютерные, нейроподобные вычислительные сети, оптические процессоры; модули устройств связи с объектом управляющих вычислительных комплексов; организация системы ввода-вывода; организация многомашинных и многопроцессорных управляющих вычислительных комплексов.

Дискретная математика: логические исчисления, графы, теория алгоритмов, языки и грамматики, автоматы, комбинаторика, булевы алгебры, параллельные вычисления.

Математические методы решения задач оптимального управления.

Вычислительные алгоритмы теории автоматического управления; теория цифровых систем управления; основы качественной теории дискретных динамических систем; устойчивость и нелинейные колебания цифровых систем.